ANYbotics lance ANYmal X, un robot quadrupède conçu pour les atmosphères explosives

ANYbotics a annoncé le lancement d’ANYmal X le 27 octobre 2026 et indiqué que ce robot quadrupède d’inspection protégé contre les explosions est désormais livré à des clients des secteurs pétrolier, gazier et chimique, parmi lesquels Equinor et DSM-Firmenich. L’entreprise zurichoise présente ANYmal X comme le premier robot quadrupède d’inspection au monde conçu pour les atmosphères explosives. Il est destiné à automatiser les tournées d’inspection régulières dans les zones dangereuses, où les robots classiques ne peuvent pas intervenir.

Essais en accès anticipé et premiers clients

ANYbotics a indiqué que BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF et SLB testaient ANYmal X depuis 2023 dans le cadre de centaines de missions terrestres et offshore menées dans le cadre de son programme d’accès anticipé. Leurs retours d’expérience sur le terrain ont contribué à perfectionner le robot de qualité industrielle désormais livré. Chaque robot s’intègre à la solution d’inspection de bout en bout de l’entreprise, qui associe navigation autonome et intelligence artificielle industrielle à une intégration dans les logiciels de maintenance des installations déjà en place.

« De nombreux experts pensaient qu’il serait impossible de rendre un robot quadrupède sûr dans des atmosphères explosives », a déclaré Péter Fankhauser, cofondateur et PDG d’ANYbotics, dans l’annonce du lancement. « Les installations pétrolières, gazières et chimiques comptent parmi les sites les plus dangereux et les plus coûteux à exploiter. » Fankhauser a indiqué que le robot était le fruit de quatre années de développement et de plus de dix brevets. Il a qualifié ces secteurs de terrain particulièrement propice à l’IA physique et industrielle, car leurs zones les plus critiques étaient jusqu’alors interdites aux robots.

Le marché de l’inspection en zones dangereuses

ANYbotics estime à 102 milliards de dollars le marché mondial de l’inspection dans les secteurs pétrolier, gazier et chimique, qu’elle considère comme le plus important marché de l’inspection autonome. L’entreprise attribue cette valeur à deux grands postes de coûts opérationnels : la main-d’œuvre qualifiée nécessaire aux tournées d’inspection manuelles et les temps d’arrêt dus aux défaillances évitables des équipements. Pompes, compresseurs, vannes et tuyauteries figurent parmi les composants essentiels situés dans des zones dangereuses où les robots classiques sont interdits. Leur inspection nécessite donc toujours l’intervention de personnes à pied, équipées de protections individuelles et de détecteurs de gaz portatifs, et munies d’autorisations d’accès.

L’annonce du lancement indique que les défaillances non détectées des équipements coûtent chaque année aux 500 plus grandes entreprises du monde environ 1 400 milliards de dollars en temps d’arrêt évitables. Elle cite une estimation de Siemens selon laquelle une seule heure d’arrêt imprévu dans le secteur pétrolier et gazier peut coûter jusqu’à 500 000 dollars, ainsi que des données du NIOSH montrant que les travailleurs américains des industries extractives présentent un taux de mortalité sept fois supérieur à la moyenne nationale.

ANYmal X est conçu pour prendre en charge ces tournées à haut risque sans qu’il soit nécessaire de modifier les installations. Il peut se déplacer dans des environnements industriels complexes, notamment dans des escaliers raides et des passages étroits. Ses capteurs thermiques, visuels, acoustiques et de gaz détectent les surchauffes, les fuites, les bruits anormaux et les signes d’usure des équipements ; chaque relevé est associé à l’actif concerné. Selon ANYbotics, les ingénieurs en fiabilité disposent ainsi d’une référence standardisée pour suivre l’état des actifs dans le temps. L’entreprise ajoute que ces données d’observation continues et structurées peuvent améliorer les modèles numériques de planification des installations, tels que les jumeaux numériques.

Certification et conception pour la protection contre les explosions

Les radios, les lampes de poche et tous les autres appareils utilisés dans ces zones dangereuses doivent être protégés contre les explosions et faire l’objet d’une certification indépendante attestant qu’ils ne peuvent pas enflammer une atmosphère inflammable, même en cas de défaillance. Les principales normes sont ATEX en Europe et IECEx à l’échelle mondiale ; ANYmal X a été conçu pour satisfaire aux deux. ANYbotics indique que Bureau Veritas, un organisme notifié indépendant, a examiné la conception et délivré un certificat d’examen UE de type ATEX couvrant les zones 1 et 2, le groupe de gaz IIB, la classe de température T4 et la catégorie 2G. L’entreprise précise que la certification IECEx sera disponible dès le début de la production, car elle nécessite un audit de la chaîne de production en série, qui ne commence qu’après le lancement.

ANYbotics précise également les limites d’utilisation : ANYmal X est certifié pour les atmosphères gazeuses en zones 1 et 2, mais n’est pas destiné à la zone 0, aux atmosphères explosives poussiéreuses ni aux gaz du groupe IIC, tels que l’hydrogène et l’acétylène. La recharge et le remplissage d’azote s’effectuent à l’extérieur de la zone dangereuse.

Les équipements fixes sont généralement conformes grâce à de lourdes enveloppes antidéflagrantes ou à une limitation de l’énergie électrique. Aucune de ces solutions ne convient à un robot quadrupède, qui a besoin de moteurs puissants et d’une batterie de grande capacité, tout en devant rester assez léger pour gravir des escaliers. Il lui faut aussi des caméras et des capteurs exposés pour la navigation, ainsi que la capacité de s’arrimer de façon autonome. Andrea Corda, directeur technique, a déclaré que son équipe avait travaillé en étroite collaboration avec les organismes de certification afin d’évaluer, composant par composant, quels événements plausibles au cours du fonctionnement d’un robot quadrupède pourraient constituer une source d’inflammation. Il a présenté le résultat comme une nouvelle approche de la protection contre les explosions, applicable à toute une catégorie de robots mobiles autonomes.

L’ordinateur d’IA et les équipements d’inspection sont installés dans des chambres étanches remplies d’azote ; les douze actionneurs des pattes et la batterie sont protégés par des enveloppes antidéflagrantes ; des coques non métalliques isolent les composants métalliques ; les pieds conducteurs mettent le robot à la terre ; et des dispositifs de coupure automatique surveillent la température. Les circuits de recharge et de transmission des données passent par des barrières énergétiques, de sorte qu’aucune connexion n’est exposée à l’atmosphère dangereuse. Le logiciel embarqué vérifie l’état du robot avant, pendant et après chaque mission. ANYbotics a également indiqué que la conception avait été testée contre les chocs, les vibrations, la corrosion, le rayonnement solaire et le brouillard salin.

Plateforme Shift et caractéristiques du robot

En service, ANYmal X fonctionne avec Shift, la plateforme d’exploitation d’ANYbotics destinée à l’inspection industrielle autonome. Shift planifie les missions du robot, organise les constats par actif et se connecte aux systèmes du site industriel, notamment SAP, Yokogawa et SLB ; grâce à l’API Shift, les systèmes des clients peuvent déclencher et planifier des missions, tandis que les résultats d’inspection et les alertes leur sont transmis. ANYbotics a indiqué que la couche d’IA de Shift sert de couche d’intelligence commune à quatre modules interconnectés, en associant chaque relevé au contexte de l’actif concerné, à sa localisation précise et à son historique opérationnel, et que l’ensemble du système est développé et exploité conformément aux normes ISO 27001.

Le directeur des revenus, Thierry Obédé, a déclaré que plus de 50 clients des secteurs de l’énergie, des métaux et des matériaux utilisent actuellement ce système pour effectuer plus de 120 000 inspections autonomes chaque mois. Il a décrit ce que les opérateurs voient, entendent et mesurent lors de leurs tournées comme une troisième source de données sur les installations, aux côtés des données de processus issues des systèmes de contrôle et des données commerciales provenant des systèmes ERP : une source qui avait toujours été recueillie manuellement et qu’ANYmal X capture désormais de manière autonome, y compris dans les zones dangereuses.

La charge utile d’inspection protégée, dotée d’un mécanisme panoramique et d’inclinaison, combine une caméra zoom pour relever les instruments et détecter visuellement les changements, une caméra thermique radiométrique de 640 × 512 pour détecter les points chauds et les surchauffes, un imageur acoustique qui localise les fuites de gaz et d’air en représentant leur signature sonore, ainsi qu’un microphone qui enregistre les sons des équipements à des fins d’analyse spectrale et de détection des défaillances mécaniques. Un module de détection de gaz en option mesure certains gaz combustibles, toxiques et atmosphériques le long des parcours d’inspection.

Les caractéristiques annoncées par l’entreprise, qu’elle précise être préliminaires et susceptibles d’évoluer, comprennent une autonomie de batterie de plus de trois heures par charge, avec amarrage autonome, la capacité de gravir des escaliers inclinés à 45 degrés, un indice de protection contre les infiltrations IP65 pour le robot et IP67 pour la charge utile, une connectivité Wi-Fi 6 et 5G/4G LTE permettant aux missions enregistrées de se poursuivre hors ligne, la navigation dans l’obscurité à 0 lux grâce à l’éclairage embarqué, ainsi qu’un fonctionnement continu à des températures ambiantes comprises entre −10 et 50 °C. La station d’amarrage et la station de remplissage d’azote se trouvent à l’extérieur de la zone dangereuse, et l’azote doit être pur à au moins 99,9 %, avec une teneur en oxygène d’au plus 0,1 %.

« La certification Ex d’ANYmal X jusqu’à la zone 1 va vraiment nous permettre d’amener le robot au plus près de notre zone de procédé, et c’est là que l’on crée de la valeur », a déclaré Iskandar Al-Thani Mahmood, responsable de la robotique chez PETRONAS, dans un communiqué publié sur la page du produit ANYmal X. La page du produit indique que les opérations d’inspection autonome d’ANYbotics analysent plus de 120 000 inspections chaque mois sur plus de 1 000 actifs industriels surveillés.

ANYbotics, SLB et Kuwait Oil Company présenteront pour la première fois ANYmal X et l’ensemble de leur pile d’IA industrielle au public lors de l’ADIPEC 2026. Pour les nouveaux sites, ANYbotics a indiqué travailler avec l’équipe de chaque client afin de définir les objectifs commerciaux et les parcours que le robot devra effectuer, puis de soumettre une offre. Une évaluation de la valeur commerciale ou une démonstration sur site est également proposée sur demande.