Enact Intelligence lève 30 millions de dollars en pré-amorçage pour développer la dextérité robotique grâce à la force et au toucher

L’IA physique Enact Intelligence est sortie de sa période de discrétion le 22 octobre 2026, annonçant une levée de fonds de 30 millions de dollars en pré-amorçage pour faire progresser son approche de la dextérité robotique fondée sur la force et le toucher. Basée à Zurich, l’entreprise développe des robots capables de percevoir la force et le toucher, en plus de voir leur environnement.

Les sociétés de capital-risque redalpine, Notion Capital et firstminute capital ont participé à la levée. Parmi les investisseurs providentiels cités dans l’annonce figurent Arthur Mensch, fondateur de Mistral ; Yann LeCun, fondateur d’AMI Labs et ancien directeur scientifique de l’IA chez Meta ; et Andrew Lonsberry, fondateur de Path Robotics. L’entreprise a présenté cette levée comme l’une des plus importantes levées de pré-amorçage réalisées à ce jour en Europe.

Dans une publication sur sa propre page LinkedIn, Enact a également cité Thomas Wolf, de Hugging Face, parmi ses investisseurs. Dans un commentaire publié par la suite, l’entreprise mentionne d’autres investisseurs providentiels, dont Paolo Cerruti, de Northvolt, les professeurs de l’ETH Zürich Marc Pollefeys et Thomas Hofmann, Elias Kleimann, de Wingtra, et Ameet Patel, anciennement chez J.P. Morgan, entre autres.

L’entreprise exerce ses activités sous le nom d’Enact, tandis qu’une fiche d’entreprise indique que l’entité juridique enregistrée est Eta Robotics AG, fondée en 2026 dans le canton de Zurich.

Une approche globale de la force et du toucher

Selon Enact, la plupart des robots en cours de développement s’appuient principalement, voire exclusivement, sur la vision pour comprendre leur environnement. Cette dépendance limite leur capacité à manipuler des objets, à fonctionner de manière fiable dans des conditions réelles et à apprendre efficacement de leur expérience. Les solutions existantes qui ajoutent la perception haptique de la force et du toucher restent généralement trop coûteuses et trop fragiles pour un déploiement industriel réel.

Enact affirme s’attaquer au problème à tous les niveaux de la chaîne technologique, en repensant l’architecture robotique depuis les architectures des modèles et les chaînes de traitement des données jusqu’aux actionneurs et aux capteurs qui alimentent le modèle. Au lieu de s’appuyer sur des capteurs coûteux qui mesurent la force en un seul point, l’entreprise la capte directement à l’intérieur des actionneurs, un peu comme les humains la perçoivent grâce à la tension de leurs muscles, et pas seulement au bout des doigts. L’entreprise explique vouloir doter les robots d’un système nerveux proprioceptif et du cortex nécessaire à son interprétation, afin de résoudre le problème de la dextérité grâce à une perception de la force par l’ensemble du corps. Elle affirme s’être attachée dès le premier jour à rendre cette capacité possible dans le respect des contraintes de coût et de fiabilité nécessaires à son utilisation pour des milliers de tâches dans l’industrie et au-delà. Selon elle, cette technologie bénéficiera à toutes les configurations, du simple bras au robot humanoïde de taille réelle.

Dans sa publication sur LinkedIn, l’entreprise a déclaré que le système permet aux robots de percevoir en temps réel ce qui se passe grâce à leurs propres actionneurs, sans capteurs fragiles ni matériel supplémentaire, et que le retour d’information fondé sur la force et le toucher permet au système d’apprendre efficacement et d’exécuter les tâches plus rapidement. Enact a indiqué cibler les domaines de l’automatisation où la valeur dépend de la variabilité plutôt que du volume. Sur son site Web, l’entreprise résume sa mission ainsi : résoudre le problème de la dextérité grâce à la force et au toucher.

Harald Nieder, associé de redalpine, a déclaré qu’Enact s’attaquait au problème de la dextérité en s’appuyant sur une nouvelle modalité de données, à commencer par des données de force de haute précision provenant d’actionneurs conçus sur mesure, et en repensant toute la chaîne technologique depuis le matériel. Kamil Mieczakowski, associé de Notion Capital, a déclaré : « Les robots ne pourront pas généraliser tant qu’ils n’auront pas de système nerveux, capable de leur permettre non seulement de voir le monde, mais aussi de le sentir. » Il a ajouté que la vallée de la Limmat, à Zurich, s’est imposée comme une région de premier plan dans le domaine de la robotique au cours des dernières années.

Fondateur, équipe et implantation à Zurich

Enact a été fondée en mars 2026 par Manuel Yves Galliker, qui a auparavant dirigé l’équipe logicielle chargée de l’humanoïde NEO chez 1X, contribué à la création de l’équipe d’IA de 1X dans la Silicon Valley, puis travaillé au laboratoire de robotique Physical Intelligence. L’équipe de douze personnes de l’entreprise comprend des ingénieurs issus de DeepMind, 1X, Amazon Robotics, Helsing et Physical Intelligence. Philip Kneis, auparavant investisseur dans les technologies de pointe chez redalpine, a également rejoint l’entreprise pour en piloter la croissance.

Galliker a déclaré que l’IA physique a l’avantage de pouvoir s’appuyer sur de solides capacités de raisonnement, de langage et de vision déjà disponibles, au lieu de devoir recueillir toutes les données nécessaires pour enseigner aux robots le bon sens du monde qui les entoure. « Nous pouvons nous appuyer sur des modèles existants, comme les modèles vidéo, et les adapter pour qu’ils produisent des actions robotiques permettant d’interagir avec le monde réel », a-t-il expliqué. Selon lui, les problèmes auxquels Enact s’attaque consistent à apprendre efficacement de l’expérience et à exécuter les tâches de manière fiable, deux objectifs qui exigent que le modèle comprenne la physique du robot et de la tâche à accomplir.

L’entreprise a délibérément choisi de s’installer à Zurich plutôt que dans la région de la baie de San Francisco. Galliker a déclaré que la Silicon Valley est depuis longtemps très forte dans les domaines des logiciels et de l’IA, mais qu’elle manque de talents en robotique et en ingénierie matérielle. Il a ajouté que, dans le contexte de l’engouement actuel pour la robotique, beaucoup d’argent se concentre sur un petit nombre de personnes. Selon lui, Enact apportera son expérience de l’IA acquise dans la Silicon Valley et la combinera avec le vivier de talents local de Zurich.

Utilisation des fonds et premiers déploiements

Enact utilisera ce financement pour quintupler ses effectifs d’ici à la fin de 2027, accélérer ses programmes de développement matériel et de R&D, et chercher à déployer ses premiers robots auprès de partenaires industriels. L’entreprise a indiqué être déjà en discussion avec de grands acteurs industriels européens des secteurs de la fabrication, des infrastructures, du commerce de détail et de la transformation alimentaire. Sa publication sur LinkedIn oriente également les candidats vers une page de recrutement proposant des postes à pourvoir, tandis que l’entreprise étoffe ses équipes.