Diffuusiomallit ovat nousseet tehokkaaksi lähestymistavaksi generatiivisessa tekoälyssä, ja ne tuottavat huippuluokan tuloksia kuvan, äänen ja videon luomisessa. Tässä perusteellisessa teknisessä artikkelissa tutkimme diffuusiomallien toimintaa, niiden keskeisiä innovaatioita ja miksi niistä on tullut niin menestyneitä. Käsittelemme tämän jännittävän uuden tekniikan matemaattiset perusteet, koulutusprosessit, näytteenottoalgoritmit ja huippuluokan sovellukset.
Johdatus diffuusiomalleihin
Diffuusiomallit ovat luokka generatiivisia malleja, jotka oppivat asteittain vaimentamaan dataa kääntämällä diffuusioprosessin päinvastaiseksi. Ydinideana on aloittaa puhtaalla kohinalla ja jalostaa se iteratiivisesti korkealaatuiseksi näytteeksi kohdejakaumasta.
Tämä lähestymistapa on saanut inspiraationsa epätasapainoisesta termodynamiikasta – erityisesti prosessista kääntää diffuusio rakenteen palauttamiseksi. Koneoppimisen yhteydessä voimme ajatella, että se oppii kääntämään kohinan asteittaisen lisäämisen tietoihin.
Joitakin diffuusiomallien tärkeimpiä etuja ovat:
Huippuluokan kuvanlaatu, joka ylittää monissa tapauksissa GAN:t
Vakaa harjoittelu ilman vastustavaa dynamiikkaa
Hyvin rinnakkaistavissa
Joustava arkkitehtuuri – mitä tahansa mallia, joka kartoittaa tulot samanulotteisiksi lähtöiksi, voidaan käyttää
Stokastiset differentiaaliyhtälöt ohjaavat eteenpäin ja taaksepäin tapahtuvia prosesseja diffuusiomalleissa. Eteenpäin suuntautuva SDE lisää kohinaa dataan ja muuttaa sen vähitellen kohinajakaumaksi. Käänteinen SDE, jota ohjaa opittu pisteytystoiminto, poistaa asteittain kohinan, mikä johtaa realististen kuvien luomiseen satunnaisesta kohinasta. Tämä lähestymistapa on avainasemassa korkealaatuisen generatiivisen suorituskyvyn saavuttamiseksi jatkuvissa tila-avaruuksissa
Eteenpäin levittävä prosessi
Eteenpäin suuntautuva diffuusioprosessi alkaa datapisteestä x0, joka on näytteistetty todellisesta datajakaumasta, ja lisää asteittain Gaussin kohinaa T-aikaaskelissa tuottaakseen yhä meluisempia versioita x₁, x₂, …, xT.
Jokaiseen vaiheeseen t lisäämme pienen määrän kohinaa seuraavasti:
x_t = √(1 - β_t) * x_{t-1} + √(β_t) * ε
Missä:
β_t on varianssiaikataulu, joka ohjaa, kuinka paljon kohinaa jokaisessa vaiheessa lisätään
ε on satunnaista Gaussin kohinaa
Tämä prosessi jatkuu, kunnes xT on lähes puhdasta Gaussin kohinaa.
Matemaattisesti voimme kuvata tätä Markovin ketjuksi:
β_t-aikataulu valitaan tyypillisesti pieneksi varhaisille aikaaskeleille ja kasvaa ajan myötä. Yleisiä valintoja ovat lineaariset, kosini- tai sigmoidiaikataulut.
Käänteinen diffuusioprosessi
Diffuusiomallin tavoitteena on oppia tämän prosessin käänteinen toiminta – aloittaa puhtaalla kohinalla xT ja asteittain vaimentaa sitä puhtaan näytteen x₀ palauttamiseksi.
Missä μ_θ ja σ_θ^2 ovat opittuja toimintoja (tyypillisesti hermoverkkoja), jotka parametroidaan θ:lla.
Keskeinen innovaatio on, että meidän ei tarvitse erikseen mallintaa täyttä käänteistä jakelua. Sen sijaan voimme parametroida sen eteenpäin prosessin kannalta, jonka tiedämme.
Tarkemmin sanottuna voimme osoittaa, että optimaalinen käänteisprosessin keskiarvo μ* on:
U-Net-arkkitehtuuri on keskeinen diffuusiomallin kohinanpoistovaiheessa. Siinä on kooderi-dekooderirakenne, jossa on ohitusliitännät, jotka auttavat säilyttämään hienojakoiset yksityiskohdat jälleenrakennusprosessin aikana. Enkooderi asteittain alasnäytteisttää syötetyn kuvan samalla kun se kaappaa korkean tason ominaisuuksia, ja dekooderi näytteistää koodattuja ominaisuuksia kuvan rekonstruoimiseksi. Tämä arkkitehtuuri on erityisen tehokas tehtävissä, jotka vaativat tarkkaa lokalisointia, kuten kuvan segmentointia.
Melun ennusteverkko ε_θ voi käyttää mitä tahansa arkkitehtuuria, joka kartoittaa tulot saman ulottuvuuden omaaviin lähtöihin. U-Net-tyyliset arkkitehtuurit ovat suosittu valinta erityisesti kuvan luontitehtäviin.
Tämä prosessi vaimentaa asteittain näytteen kohinaa opitun kohinan ennusteverkkomme ohjaamana.
Käytännössä niitä on erilaisia näytteenottotekniikoita jotka voivat parantaa laatua tai nopeutta:
DDIM-näytteenotto: Deterministinen muunnos, joka mahdollistaa vähemmän näytteenottovaiheita
Esivanhempien näytteenotto: Sisältää opitun varianssin σ_θ^2
Katkaistu näytteenotto: Pysähtyy aikaisin nopeamman sukupolven aikaansaamiseksi
Tässä on näytteenottoalgoritmin perustoteutus:
def sample(model, n_samples, device):
# Start with pure noise
x = torch.randn(n_samples, 3, 32, 32).to(device)
for t in reversed(range(1000)):
# Add noise to create x_t
t_batch = torch.full((n_samples,), t, device=device)
noise = torch.randn_like(x)
x_t = add_noise(x, noise, t)
# Predict and remove noise
pred_noise = model(x_t, t_batch)
x = remove_noise(x_t, pred_noise, t)
# Add noise for next step (except at t=0)
if t > 0:
noise = torch.randn_like(x)
x = add_noise(x, noise, t-1)
return x
Matematiikka diffuusiomallien takana
Diffuusiomallien aidosti ymmärtämiseksi on tärkeää kaivaa syvemmälle niiden taustalla olevaan matematiikkaan. Tarkastellaanpa joitain keskeisiä käsitteitä tarkemmin:
Markovin ketju ja stokastiset differentiaaliyhtälöt
Diffuusiomallien eteenpäin suuntautuvaa diffuusioprosessia voidaan tarkastella Markovin ketjuna tai jatkuvassa rajassa stokastisena differentiaaliyhtälönä (SDE). SDE-formulaatio tarjoaa tehokkaan teoreettisen kehyksen diffuusiomallien analysointiin ja laajentamiseen.
Eteenpäin SDE voidaan kirjoittaa seuraavasti:
dx = f(x,t)dt + g(t)dw
Missä:
f(x,t) on poikkeamatermi
g(t) on diffuusiokerroin
dw on Wiener-prosessi (Brownian liike)
Erilaiset f:n ja g:n valinnat johtavat erilaisiin diffuusioprosesseihin. Esimerkiksi:
Näiden SDE:iden ymmärtäminen antaa meille mahdollisuuden johtaa optimaaliset näytteenottostrategiat ja laajentaa diffuusiomalleja uusille alueille.
Score Matching ja Denoising Score Matching
Diffuusiomallien ja pistesovituksen välinen yhteys tarjoaa toisen arvokkaan näkökulman. Pistefunktio määritellään log-todennäköisyystiheyden gradienttiksi:
s(x) = ∇x log p(x)
Äänenvaimennuspisteiden vastaavuuden tarkoituksena on arvioida tämä pisteytysfunktio kouluttamalla malli vaimentamaan hieman häiriintyneitä datapisteitä. Tämä tavoite osoittautuu vastaavaksi diffuusiomallin koulutustavoitetta jatkuvassa rajassa.
Tämän yhteyden ansiosta voimme hyödyntää pisteytyspohjaisen generatiivisen mallinnuksen tekniikoita, kuten hehkutettua Langevin-dynamiikkaa näytteenottoa varten.
Edistyneet koulutustekniikat
Tärkeys Otanta
Standardi diffuusiomallin koulutus ottaa näytteitä aikaaskelista tasaisesti. Kaikki aikavaiheet eivät kuitenkaan ole yhtä tärkeitä oppimisen kannalta. Tärkeysnäytteenottotekniikoita voidaan käyttää koulutuksen keskittämiseen informatiivisimpiin aikavaiheisiin.
Eräs lähestymistapa on käyttää epäyhtenäistä jakaumaa aikaaskeleille painotettuna pistemäärän odotetulla L2-normilla:
p(t) ∝ E[||s(x_t, t)||²]
Tämä voi nopeuttaa koulutusta ja parantaa näytteen laatua.
Progressiivinen tislaus
Progressiivinen tislaus on tekniikka nopeampien näytteenottomallien luomiseksi laadusta tinkimättä. Prosessi toimii seuraavasti:
Harjoittele perusdiffuusiomalli, jossa on useita aikavaiheita (esim. 1000)
Luo opiskelijamalli, jossa on vähemmän aikaaskelia (esim. 100)
Kouluta opiskelija vastaamaan perusmallin melunvaimennusprosessiin
Toista vaiheet 2-3 vähentäen asteittain aikavaiheita
Tämä mahdollistaa korkealaatuisen tuotannon huomattavasti pienemmällä vaimennusvaiheella.
Arkkitehtoniset innovaatiot
Muuntajapohjaiset diffuusiomallit
Vaikka U-Net-arkkitehtuurit ovat olleet suosittuja kuvanhajotusmalleissa, viime aikoina on tutkittu muuntaja-arkkitehtuurien käyttöä. Muuntajat tarjoavat useita mahdollisia etuja:
Pitkän kantaman riippuvuuksien parempi käsittely
Joustavammat ilmastointimekanismit
Helpompi skaalaus suurempiin mallikokoihin
Mallit kuten DiT (diffuusiomuuntajat) ovat osoittaneet lupaavia tuloksia, jotka mahdollisesti tarjoavat polun entistä laadukkaampaan tuotantoon.
Hierarkkiset diffuusiomallit
Hierarkkiset diffuusiomallit tuottavat dataa useissa mittakaavassa, mikä mahdollistaa sekä globaalin koherenssin että hienojakoiset yksityiskohdat. Prosessi sisältää tyypillisesti:
Luodaan matalaresoluutioinen tulos
Näytteenotto ja jalostus asteittain
Tämä lähestymistapa voi olla erityisen tehokas korkearesoluutioisten kuvien tai pitkän muodon sisällön luomiseen.
Edistyneet aiheet
Luokittamaton opastus
Luokittelematon opastus on tekniikka näytteen laadun ja hallittavuuden parantamiseksi. Keskeisenä ideana on kouluttaa kaksi diffuusiomallia:
Ehdoton malli p(x_t)
Ehdollinen malli p(x_t | y), jossa y on ehdollistamistietoa (esim. tekstikehote)
Näytteenoton aikana interpoloimme näiden mallien välillä:
ε_θ = (1 + w) * ε_θ(x_t | y) - w * ε_θ(x_t)
Missä w > 0 on ohjausasteikko, joka määrittää, kuinka paljon ehdollista mallia korostetaan.
Tämä mahdollistaa vahvemman käsittelyn ilman, että mallia tarvitsee kouluttaa uudelleen. Se on ollut ratkaisevan tärkeää tekstistä kuvaksi -mallien, kuten DALL-E 2:n ja Stable Diffusionin, menestykselle.
Latentti diffuusiomalli (LDM) Prosessiin kuuluu syöttödatan koodaaminen piilevään tilaan, jossa diffuusioprosessi tapahtuu. Malli lisää asteittain kohinaa kuvan piilevään esitykseen, mikä johtaa kohinaisen version luomiseen, josta sitten vaimennetaan U-Net-arkkitehtuuria. U-Net, jota ohjaavat ristiin huomioivia mekanismeja, integroi tietoa erilaisista ehdollisista lähteistä, kuten semanttisista kartoista, tekstistä ja kuvaesitysmuodoista, ja lopulta rekonstruoi kuvan pikseliavaruudessa. Tämä prosessi on keskeinen luotaessa korkealaatuisia kuvia kontrolloidulla rakenteella ja halutuilla ominaisuuksilla.
Harjoittele diffuusiomalli tässä piilevässä tilassa
Generointia varten ota näyte piilevässä tilassa ja dekoodaa pikseleiksi
Tämä lähestymistapa on ollut erittäin onnistunut, ja se on tehostanut malleja, kuten Stable Diffusion.
Johdonmukaisuusmallit
Konsistenssimallit ovat tuore innovaatio, jonka tavoitteena on parantaa diffuusiomallien nopeutta ja laatua. Keskeisenä ideana on kouluttaa yksi malli, joka voi kartoittaa mistä tahansa melutasosta suoraan lopulliseen ulostuloon sen sijaan, että se vaatisi iteratiivista kohinanpoistoa.
Tämä saavutetaan huolella suunnitellulla häviöfunktiolla, joka varmistaa johdonmukaisuuden eri melutasojen ennusteiden välillä. Tuloksena on malli, joka voi tuottaa korkealaatuisia näytteitä yhdellä eteenpäinsiirrolla, mikä nopeuttaa dramaattisesti päättelyä.
Käytännön vinkkejä diffuusiomallien koulutukseen
Laadukkaiden diffuusiomallien kouluttaminen voi olla haastavaa. Tässä on muutamia käytännön vinkkejä harjoituksen vakauden ja tulosten parantamiseen:
Gradienttileikkaus: Käytä kaltevuusleikkausta estääksesi räjähtävien kaltevien kaltevuuden, etenkin harjoituksen alussa.
Mallin painojen EMA: Säilytä mallin painojen eksponentiaalinen liukuva keskiarvo (EMA) näytteenottoa varten, mikä voi johtaa vakaampaan ja laadukkaampaan tuotantoon.
Tietojen lisääminen: Kuvamalleissa yksinkertaiset lisäykset, kuten satunnaiset vaakasuuntaiset käännökset, voivat parantaa yleistämistä.
Melun ajoitus: Kokeile erilaisia meluaikatauluja (lineaarinen, kosini, sigmoidi) löytääksesi, mikä toimii parhaiten tiedoillesi.
Sekoitettu tarkkuusharjoittelu: Käytä sekoitettua tarkkuusharjoitusta vähentääksesi muistin käyttöä ja nopeuttaaksesi harjoittelua, erityisesti suurille malleille.
Ehdollinen sukupolvi: Vaikka päätavoitteesi on ehdoton luonti, ehdollistaminen (esim. kuvaluokissa) voi parantaa näytteen yleistä laatua.
Diffuusiomallien arviointi
Generatiivisten mallien oikea arviointi on ratkaisevan tärkeää, mutta haastavaa. Tässä on joitain yleisiä mittareita ja lähestymistapoja:
Fréchet aloitusetäisyys (FID)
IN on laajalti käytetty mittari luotujen kuvien laadun ja monimuotoisuuden arvioimiseksi. Se vertaa generoitujen näytteiden tilastoja todellisiin tietoihin valmiiksi koulutetun luokittelijan ominaisuustilassa (tyypillisesti InceptionV3).
Pienemmät FID-pisteet osoittavat parempaa laatua ja realistisempia jakaumia. FID:llä on kuitenkin rajoituksia, eikä sen pitäisi olla ainoa käytettävä mittari.
Aloituspisteet (IS)
Aloituspisteet mittaa sekä luotujen kuvien laatua että monimuotoisuutta. Se käyttää valmiiksi koulutettua aloitusverkkoa laskemaan:
IS = exp(E[KL(p(y|x) || p(y))])
Missä p(y|x) on generoidun kuvan x ehdollinen luokkajakauma.
Korkeampi IS tarkoittaa parempaa laatua ja monimuotoisuutta, mutta sillä on tunnettuja rajoituksia, erityisesti tiedostoille, jotka ovat hyvin erilaisia kuin ImageNet.
Diffuusiomalleille voimme laskea pidennetyn datan negatiivisen log-todennäköisyyden. Tämä antaa suoran mittauksen siitä, kuinka hyvin malli sopii todelliseen datajakaumaan.
NLL voi kuitenkin olla laskennallisesti kallista arvioida tarkasti korkeadimensionaalisille tiedoille.
Ihmisten arviointi
Monissa sovelluksissa, erityisesti luovissa sovelluksissa, ihmisen arviointi on edelleen ratkaisevan tärkeää. Tämä voi sisältää:
Vertailut muihin malleihin rinnakkain
Turingin testityyliset arvioinnit
Tehtäväkohtaiset arvioinnit (esim. kuvatekstit tekstistä kuvaksi -malleille)
Vaikka inhimillinen arviointi onkin subjektiivinen, se voi kaapata laatunäkökohtia, joita automaattiset mittarit kaipaavat.
Diffuusiomallit tuotannossa
Diffuusiomallien käyttöönotto tuotantoympäristöissä asettaa ainutlaatuisia haasteita. Tässä muutamia huomioita ja parhaita käytäntöjä:
Optimointi päätelmiä varten
ONNX vienti: Muunna mallit ONNX-muotoon nopeuttaaksesi päätelmiä eri laitteistoista.
kvantisointi: Käytä tekniikoita, kuten INT8-kvantisointia, pienentääksesi mallin kokoa ja parantaaksesi päättelynopeutta.
Eräkäsittely: Hyödynnä eräajoa GPU-resurssien tehokkaaseen käyttöön.
Skaalaus
Hajautettu johtopäätös: Suorita suuren suorituskyvyn sovelluksissa hajautettu päättely useiden grafiikkasuorittimien tai koneiden kesken.
Mukautuva näytteenotto: Säädä näytteenottovaiheiden lukumäärää dynaamisesti halutun laadun ja nopeuden kompromissin mukaan.
Progressiivinen sukupolvi: Suuret tulosteet (esim. korkearesoluutioiset kuvat) luovat asteittain matalasta korkeaan resoluutioon, jotta saat nopeammat alkutulokset.
Turvallisuus ja suodatus
Sisällön suodatus: Ota käyttöön vankat sisällönsuodatusjärjestelmät haitallisen tai sopimattoman sisällön luomisen estämiseksi.
vesileimaus: Harkitse näkymättömien vesileimojen sisällyttämistä luotuun sisältöön jäljitettävyyden vuoksi.
Sovellukset
Diffuusiomallit ovat onnistuneet monissa generatiivisissa tehtävissä:
Kuvan luominen
Kuvan luominen on paikka, jossa diffuusiomallit nousivat ensimmäisen kerran esiin. Joitakin merkittäviä esimerkkejä ovat:
DALL-E3: OpenAI:n tekstistä kuvaksi -malli, joka yhdistää CLIP-tekstikooderin diffuusiokuvadekooderiin
Vakaa diffuusio: Avoimen lähdekoodin piilevä diffuusiomalli tekstistä kuvaksi luomiseen
Kuva: Googlen tekstistä kuvaksi diffuusiomalli
Nämä mallit voivat luoda erittäin realistisia ja luovia kuvia tekstikuvauksista, mikä ylittää aiemmat GAN-pohjaiset lähestymistavat.
Videon sukupolvi
Diffuusiomalleja on sovellettu myös videoiden luomiseen:
Videon diffuusiomallit: Videon luominen käsittelemällä aikaa lisäulottuvuutena diffuusioprosessissa
Tehdä video: Metan tekstistä videoksi diffuusiomalli
Kuvan video: Googlen tekstistä videoksi diffuusiomalli
Nämä mallit voivat luoda lyhyitä videoleikkeitä tekstikuvauksista, mikä avaa uusia mahdollisuuksia sisällön luomiseen.
3D-sukupolvi
Viimeaikainen työ on laajentanut diffuusiomallit 3D-sukupolveen:
DreamFusion: Tekstistä 3D:ksi luominen 2D-hajautusmalleja käyttäen
Nämä lähestymistavat mahdollistavat 3D-resurssien luomisen tekstikuvauksista, joissa on sovelluksia pelaamiseen, VR/AR:hen ja tuotesuunnitteluun.
Haasteet ja tulevaisuuden suunnat
Vaikka diffuusiomallit ovat osoittaneet huomattavaa menestystä, tulevaisuuden tutkimusta varten on edelleen useita haasteita ja alueita:
Laskennallinen tehokkuus
Diffuusiomallien iteratiivinen näytteenottoprosessi voi olla hidas, erityisesti korkearesoluutioisille ulostuloille. Latentin diffuusio- ja johdonmukaisuusmallien kaltaisilla lähestymistavoilla pyritään ratkaisemaan tämä, mutta tehokkuuden lisäparannukset ovat aktiivinen tutkimusalue.
hallittavuus
Vaikka luokittelemattoman ohjauksen kaltaiset tekniikat ovat parantaneet ohjattavuutta, työtä on vielä tehtävää, jotta generoitujen tulosten hallinta olisi entistä tarkempaa. Tämä on erityisen tärkeää luovissa sovelluksissa.
Multimodaalinen sukupolvi
Nykyiset diffuusiomallit ovat erinomaisia yksimodaalisessa luomisessa (esim. kuvat tai ääni). Aidosti multimodaalisten diffuusiomallien kehittäminen, jotka voivat tuottaa saumattomasti eri modaliteetit, on jännittävä suunta tulevalle työlle.
Teoreettinen ymmärrys
Vaikka diffuusiomalleilla on vahvoja empiirisiä tuloksia, on vielä enemmän ymmärrettävää, miksi ne toimivat niin hyvin. Syvemmän teoreettisen ymmärryksen kehittäminen voi johtaa lisäparannuksiin ja uusiin sovelluksiin.
Yhteenveto
Diffuusiomallit ovat edistysaskel generatiivisessa tekoälyssä, ja ne tarjoavat korkealaatuisia tuloksia useilla eri tavoilla. Oppiessaan kääntämään melua lisäävän prosessin päinvastaiseksi ne tarjoavat joustavan ja teoreettisesti perustellun lähestymistavan sukupolveen.
Luovista työkaluista tieteellisiin simulaatioihin – monimutkaisen ja korkean ulottuvuuden datan tuottaminen voi muuttaa monia aloja. On kuitenkin tärkeää lähestyä näitä tehokkaita tekniikoita harkiten, ottaen huomioon sekä niiden valtava potentiaali että niiden tuomat eettiset haasteet.
Olen viettänyt viimeiset viisi vuotta uppoutuen koneoppimisen ja syväoppimisen kiehtovaan maailmaan. Intohimoni ja asiantuntemukseni ovat saaneet minut osallistumaan yli 50:een erilaiseen ohjelmistosuunnitteluprojektiin keskittyen erityisesti tekoälyyn/ML:ään. Jatkuva uteliaisuuteni on myös vetänyt minut kohti luonnollisen kielen käsittelyä, alaa, jota olen innokas tutkimaan lisää.