Ohjelmistomalli tekee “kuljetus” -roboteista älykkäämpiä

Ihmiset ja robotit työskentelevät yhdessä tulevaisuudessa yhä useammin eri aloilla. Esimerkiksi ihmis- ja automaattiset työntekijät voivat työskennellä yhdessä verkkotilauksien prosessoinnissa liikkuessaan älykkäästi varastossa ja valitessaan lähetettäviä tuotteita.

Missourin yliopiston tutkijat ovat kehittämässä ohjelmistomallia, joka tekee “kuljetus” -robooteista älykkäämpiä.

Tutkimus, jonka otsikko on “Collaborative order picking with multiple pickers and robots: Integrated approach for order batching, sequencing and picker-robot routing”, on julkaistu International Journal of Production Economics -julkaisussa.

Ihmisten ja robottien yhteistyön optimointi

Sharan Srinivas on apulaisprofessori, jolla on yhteinen nimitys teollisen ja valmistusjärjestelmien insinööritieteen ja markkinoinnin laitoksilla.

“Robotti-teknologia on jo olemassa”, Srinivas sanoi. “Tavoitteemme on hyödyntää tätä teknologiaa tehokkaan suunnittelun kautta. Tämän tehdäksemme me kysymme itselemme asioita kuten ‘miten optimoida reitti suunnitelma ihmisten ja robottien välillä?’ tai ‘kuinka monta tuotetta robotti pitäisi poimia kierroksella?’ tai ‘mihin järjestykseen tuotteet pitäisi kerätä annetulla robotti kierroksella?’ Samoin meillä on samanlainen joukko kysymyksiä ihmistyöntekijälle. Haasteellisin osa on optimoida yhteistyö suunnitelma ihmisten ja robottien välillä.”

Ihmisvoiman ja työn kustannukset tässä prosessissa johtuvat suurelta osin verkkotilauksien täyttämisestä. Robottiyritykset yrittävät optimoida prosessia kehittämällä yhteistyöroboteja, joita kutsutaan usein coboteiksi tai autonomisten liikkuva roboteiksi (AMR). Nämä robotit voivat toimia erilaisissa ympäristöissä, kuten varastossa tai jakelukeskuksessa, ja ne on varustettu usein sensoreilla ja kamerilla, jotka auttavat navigoinnissa. Uusi malli johtaa asiakastilauksien nopeampaan täyttymiseen optimoimalla avainpäätöksiä tai kysymyksiä yhteistyönäisestä tilauksen poiminnasta.

“Robotti on älykäs, joten jos se ohjataan menemään tiettyyn paikkaan, se voi navigoida varastossa ja välttää työntekijöitä ja muita esteitä matkalla”, Srinivas sanoi.

Ei korvaa ihmistyöntekijöitä

Srinivas on erikoistunut data-analytiikkaan ja operaatiotutkimukseen. Professorin mukaan AMR: t eivät ole suunniteltu korvaamaan ihmistyöntekijöitä. Sen sijaan ne työskentelevät yhteistyössä tilauksen täyttämisen prosessin tehokkuuden lisäämiseksi. Esimerkiksi robotit voivat täyttää tilaukset nopeammin kuin ihmis työntekijä. Samalla ihmis työntekijät ovat edelleen tarpeen poimimaan tuotteita hyllystä ja asettamaan ne robottiin, joka kuljettaa ne määräpaikkaan varastossa.

“Yksi heikkous on, että nämä robotit eivät ole hyviä otteiden hallinnassa”, Srinivas sanoi. “Ihmiset ovat hyviä otteiden hallinnassa, joten yritämme hyödyntää molempien resurssien vahvuuksia – ihmistyöntekijöitä ja yhteistyöroboteja. Tässä tapauksessa ihmiset ovat eri paikoissa varastossa, ja sen sijaan, että yksi työntekijä kävisi koko käytävän läpi poimimaan useita tuotteita matkalla, robotti tulee ihmistyöntekijän luo, ja ihmis työntekijä ottaa tuotteen ja asettaa sen robottiin. Näin ollen ihmis työntekijä ei joutuisi rasittamaan itseään liikuttamalla suuria, raskaita tuote koreja koko varastossa.”

Srinivas sanoo myös, että ohjelmistomallin tulevaisuudessa soveltamiseksi voisi olla sovellettavissa muissa paikoissa, kuten supermarketissa kolmen-viiden vuoden kuluessa. Robotit voivat täyttää tilaukset liikkuessaan joukossa.