Robotiikka ja fyysinen AI
Tutkijat kehittivät “mikrorobotit”, jotka luovat oman luurankonsa

Ruotsin Linköpingin ja Japanin Okayaman yliopistojen tutkijaryhmä on kehittänyt materiaalin, joka voi muuttaa muotoa ja kovettua. Tutkijat saivat inspiraation luurankojen kasvusta.
Erityinen materiaali on aluksi pehmeä, mutta kovettuu luurankojen kehitysprosessin kautta, jossa käytetään samanlaisia materiaaleja kuin luurangoissa.
Edwin Jager on apulaisprofessori Linköpingin yliopiston fysiikan, kemian ja biologian laitoksella (IFM).
“Haluumme käyttää tätä sovelluksissa, joissa materiaaleilla on oltava erilaisia ominaisuuksia eri aikoina. Ensinnäkin, materiaali on pehmeä ja joustava, ja se lukittuu paikalleen, kun se kovettuu. Tätä materiaalia voisi käyttää esimerkiksi monimutkaisissa luunmurtumissa. Se voisi myös olla käytössä mikrorobooteissa – nämä pehmeät mikrorobotit voisi ruiskutella kehoon ohuen neulan kautta, ja sitten ne avautuisivat ja kehittäisivät oman jäykän luurangonsa”, sanoo Jager.
Erityisen biomolekyylin löytäminen
Tutkijat keksivät idean Japanissa, kun Jager tapasi Hiroshi KAMIokan ja Emilio Haran, jotka tutkivat luita. Tutkijat löysivät biomolekyylin, joka voisi stimuloida luun kasvua lyhyessä ajassa, ja he ihmettelivät, voitaisiinko sitä yhdistää materiaalitutkimukseen uusien materiaalien kehittämiseksi.
Tutkimus julkaistiin Advanced Materials -julkaisussa.
Tutkimuksessa tutkijat loivat yksinkertaisen “mikrorobotin”, joka voi muuttaa muotoa ja muuttaa jäykkyyttään. He käyttivät algiiniä, joka on geelimäinen materiaali, jossa polymerimateriaali kasvaa toisella puolella. Algiini on myös elektroaktiivinen ja muuttaa tilavuuttaan, kun siihen käytetään matalaa jännitettä, ja tämä aiheuttaa mikrorobotin taipumisen tiettyyn suuntaan.
Tutkijat kiinnittivät biomolekyylejä geelin toiselle puolelle. Biomolekyylit mahdollistavat pehmeän geelimateriaalin kovettumisen, ja ne on poistettu solukalvon tietyn solun tyypistä, joka on tärkeä luun kehitykselle. Materiaali voidaan upottaa solukasvatusmediumiin, joka on ympäristö, joka sisältää kalsiumia ja fosforia ja muistuttaa kehoa. Kun se upotetaan, biomolekyylit saavat geelin mineralisoitumaan ja kovettumaan.
Potential Applications
On monia potentiaalisia sovelluksia tälle uudelle materiaalille, kuten luun parantamiselle. Kun se on pehmeässä muodossaan, materiaali voisi liikkua monimutkaisissa luunmurtumissa ennen laajentumista. Kovettumisen jälkeen se muodostaisi perustan uuden luun rakentamiselle.
Tutkijat käyttivät materiaalia tutkimuksessaan, kääriessään sen kananluun ympärille. Artefaktinen luu kehittyi ja kasvoi yhdessä kananluun kanssa.
Tutkijat voivat myös määrittää, miten mikrorobotti taipuu, tekemällä kuviota geeliin. Esimerkiksi, jos he tekevät poikittaisia viivoja materiaalin pinnalle, mikrorobotti taipuu puolipallon muotoon. Jos he tekevät vinoviivoja, se taipuu korkkiruuvimaisesti.
“Säätelemällä, miten materiaali kääntyy, voimme saada mikrorobotin liikkumaan eri tavoilla, ja myös vaikuttaa, miten materiaali avautuu murtuneissa luiden sisällä. Voimme upottaa nämä liikkeet materiaalin rakenteeseen, mikä tekee monimutkaiset ohjelmat näiden robotien ohjaamiseksi tarpeettomiksi”, sanoo Jager.
Tutkijat tarkastelevat nyt materiaalien ominaisuuksia ja sitä, miten ne toimivat elävien solujen kanssa. Tämä voisi antaa syvemmän ymmärryksen materiaalien biologisesta yhteensopivuudesta.












