Tutkijat yhteistyössä ChatGPT:n kanssa robottiin suunnittelussa

Tekoälyllä on ollut merkittävä vaikutus sekä digitaaliseen maisemaamme että moneen muuhun alaan odottamattomin tavoin. Tekoälyn muuntavan voiman uusimmassa ilmenemismuodossa Alankomaiden Delftin teknillisen yliopiston (TU Delft) ja Sveitsin École Polytechnique Fédérale de Lausannen (EPFL) tutkijat ovat yhteistyössä OpenAI:n ChatGPT:n kanssa suunnitellut robotin. Tämä mullistava projekti tutkii tekoälyn mahdollisia hyötyjä ja riskejä suunnitteluprosessissa.

ChatGPT: Uusi pelaaja robotti-suunnittelussa

ChatGPT, erittäin kehittynyt kielen malli, jonka on kehittänyt OpenAI, on laajasti käytetty luomaan ihmismäistä tekstiä, runoista ja esseistä kokonaisiin kirjoihin. TU Delftin ja EPFL:n tutkijat halusivat tutkia, voisiko tämän tekoälyn kyky ulottua kielen ulkopuolelle, robottiin.
Kysymällä ChatGPT:ltä suurimmista haasteista, joita ihmiskunta kohtaa, tutkijat halusivat tekoälyn avulla luoda robotti, jolla on käytännön tarkoitus. Lopputuloksena oli fokus ruoka- ja tarvikeketjuun, ja suunnittelutehtävä keskittyi tomaatti korjaavaan robottiin.

Prosessi ja tulokset

Apulaisprofessori Cosimo Della Santina, PhD-opiskelija Francesco Stella TU Delftistä ja Josie Hughes EPFL:stä seurasivat ChatGPT:n suunnitteluehdotuksia prosessin aikana. Tekoälyn panos oli erityisen hyödyllistä konseptivaiheessa, jossa se tarjosi poikkitieteellisiä näkemyksiä ja ehdotti taloudellisesti arvokkaita viljelykasveja automaation kannalta.
Stellan mukaan “ChatGPT laajentaa suunnittelijan tietämystä muihin asiantuntemusalueisiin. Esimerkiksi chat-robotti opetti meidät, mikä viljelykasvi olisi taloudellisesti arvokkain automatisoida.” ChatGPT osoitti myös arvonsa toteutusvaiheessa, tarjoten teknisiä ehdotuksia, kuten silikonin tai kuminauhan käytön estämiseksi tomaattien murskaantumista ja suositellen Dynamixel-moottorin käyttöä robotin ajamiseen.

Muuttuvat dynamiikat suunnitteluprosessissa

Tomaatti korjaava robotti on todiste onnistuneesta yhteistyöstä ihmistutkijoiden ja tekoälyn välillä. Tämä uudenlainen suunnitteluprosessi muutti kuitenkin myös ihmisten insinöörien rooleja, siirtäen heidät enemmän teknisiin tehtäviin. Tutkimusryhmä tutki myös eriasteisia yhteistyön muotoja ihmisten ja suurten kielimallien (LLM) välillä, kuten ChatGPT:n.

Riskien ja eettisten vaikutusten pohdinta

Vaikka nykyiset LLM:t eivät vielä ole valmiit ottamaan täydellistä vastuuta robottien suunnittelusta, tutkimusryhmä ilmaisi varovaisuutta tällaisessa skenaariossa. Della Santinan mukaan “LLM:n tulokset voivat olla harhaanjohtavia, jos niitä ei vahvisteta tai validoida. Tekoälybotit on suunniteltu generoimaan ‘todennäköisin’ vastaus kysymyksiin, joten on riski virheellisestä tiedosta ja puolueellisuudesta robotti-alalla.”
Lisäksi LLM:n integroiminen suunnitteluprosessiin herättää tärkeitä eettisiä kysymyksiä plagioiden, jäljitettävyyden ja immateriaalioikeuksien osalta.

Tekoälyn tulevaisuus robotti-suunnittelussa

Tutkimusryhmä aikoo jatkaa tomaatti korjaavan robotin käyttöä robotti-tutkimuksessaan. He myös tutkivat LLM:n roolia uusien robotien suunnittelussa, keskittyen erityisesti tekoälyjen autonomiaan fyysisen muotonsa muokkaamisessa.

Stellan mukaan “Lopulta avoin kysymys tulevaisuudesta on, miten LLM:t voidaan käyttää robotti-kehittäjien avuksi ilman, että luovuutta ja innovaatiota, joita robottiikka tarvitsee 2000-luvun haasteiden ratkaisemiseen, rajoitetaan.” Tämä pyrkimys osoittaa mielenkiintoisen tulevaisuuden, jossa tekoälystä tulee olennainen osa ongelmanratkaisuvälineistämme.