Pavlo Pikulin, Deus Roboticsin perustaja ja toimitusjohtaja – Haastattelusarja

Pavlo Pikulin on Deus Roboticsin perustaja ja toimitusjohtaja, joka on kehittänyt tekoälyalustan, joka yhdistää ja parantaa varastorobotien älykkyyttä riippumatta valmistajasta. Yritys tarjoaa myös tekoälykäytössä olevia roboteja, jotka kattavat 90 % varastojen automaatiotarpeista – ja laskua.
Yli 22 vuoden kokemuksella tekoälystä ja 6 vuoden kokemuksella robotiikasta, Pavlo toimii asiantuntijana Ukrainan digitaalisen muutoksen ministeriön tekoälykomiteassa.

Voitko kertoa matkastasi tekoälyssä ja robotiikassa, ja mitä inspiroi sinua perustamaan Deus Roboticsin?

Kaikki alkoi isästäni, joka on aina ollut teknisen kehityksen ystävä. Jo ennen kuin olin syntynyt, hän hankki minulle henkilökohtaisen tietokoneen – mikä oli hyvin epätavallista kotikaupungissani vuonna 1989.

Kun olin viisivuotias, kirjoitin ensimmäisen tietokoneohjelmani. Ajatus siitä, että annan tehtävän koneelle ja seuraan, miten se suorittaa sen, oli aivan lumoava minulle.

Seitsemänvuotiaana myin ensimmäisen verkkosivuni 20 dollarilla. Pian sen jälkeen aloin rakentaa ja myydä tietokoneita. Kolmetoistavuotiaana olin kirjoittanut ohjelman, joka ohitti captcha-koodin tietokonepelissä, mikä myöhemmin kehittyi automaattiseksi numerolautan tunnistusjärjestelmäksi.

Viidestoistavuotiaana olin vakuuttunut siitä, että tulevaisuus on robotiikassa.

Tämä johti minua robotiikan ja tekoälyn pariin. Kuitenkin tuossa iässä minulla ei ollut varaa perustaa omaa robotiikkayritystä, joten kävin hieman kiertotietä. Yhdeksantoistavuotiaana perustin pelistudion, josta kasvoi maailmanlaajuinen yritys, jolla oli 60 miljoonaa käyttäjää maailmanlaajuisesti. Vuoteen 2021 mennessä meillä oli 700 työntekijää, ja joitakin peleistämme tulivat genrensä suosituimmiksi latauksiksi Yhdysvalloissa.

Mutta robotiikka oli aina mielessäni ja sydämessäni. Olen aina uskonut, että maailma olisi parempi, jos robotit voisi hoitaa kaikki vaikeat, arkiset tai vaaralliset tehtävät. Vuoden 2017 lopulla olin säästänyt tarpeeksi rahaa voidakseni lopulta perustaa oman robotiikkayritykseni ja tehdä visiostani todellisuutta.

Minun kesti vuosi tehdä kaikki tarvittava tutkimus robotiikassa, jotta voisin aloittaa. Sen jälkeen keräsin joukon uskomattoman lahjakkaita insinöörejä ja ohjelmoijia – joitakin vanhoja ystäviä, toisia uusia kasvoja – ja perustin Deus Roboticsin vuoden 2019 alussa. Tämän kesän aikana Deus Robotics oli ehdolla Logistics UK:n Logistics Awardsissa, Robotics & Automation Awardsissa ja Supply Chain Excellence Awards USAssa.

Mitkä oppitunnit sinä viitit 15 vuoden peliteollisuuden kokemuksestasi robotiikkaan ja tekoälyyn?

Pelialan työskenteleminen on antanut minulle arvokasta kokemusta monilla tärkeillä aloilla, ja on ollut palkitsevaa nähdä, miten nämä taidot soveltuvat robotiikkaan.

Virtual Worlds for Robotics

Virtuaalimaailmat ovat murros robotiikassa, tarjoamalla nopeamman ja tehokkaamman tavan testata ideoita ilman kuukausien odottelua fysisten prototyyppien valmistumista. Sen sijaan, että kuluisimme aikaa ja resursseja fysisten prototyyppien kehittämiseen, voimme kokeilla virtuaalisessa ympäristössä. Virtuaalimaailmojen luominen on paljon kuin pelin suunnittelua, jossa robotit vuorovaikuttavat ympäristönsä kanssa – tässä kohtaa pelikehityksen kokemukseni tulee todella hyväksi.

Algorithm Transfer

Kun kehitimme algoritmeja robotin reitinhallintaan, tiimimme hyödynsi kokemustamme vastaavien algoritmien kehittämisestä peleissä hahmojen navigointiin. Strategiapeleissämme satoja hahmoja piti navigoida kaupungeissa, joissa oli tiet ja rakennuksia – aivan kuin robotit järjestelmissämme. Tämä teki algoritmien siirtämisestä robotiikkaan tuntuvan luontevaksi ja luonnolliseksi.

Complex Software and Analytics

Robotit, kuten pelit, rakentuvat monimutkaiselle ohjelmistolle. Maailmanluokan pelin kehittäminen vaatii turvallisten maksujärjestelmien, sosiaalisten ominaisuuksien, kilpailuelementtien ja yksityiskohtaisen virtuaalimaailman luomista – kaikki nämä mekanismit. Yksi peleistämme oli yli 300 toiminnallista ikkunaa – enemmän kuin useimmissa pankkipalveluissa. Pelit myös käsittelevät valtavia kuormia, joissa miljoonat tai jopa miljardit käyttäjät suorittavat lukemattomia toimia, ja tämä kokemus antaa arvokkaita oivalluksia varastorobotiikalle.

Toinen kriittinen asia on analytiikka. Peleissä meidän piti nopeasti ja tehokkaasti analysoida käyttäjien toimia, hallitsemalla suuria tietomääriä. Sama koskee roboteja, jotka jatkuvasti lähettävät valtavat määrät tietoa, joiden tarvitsee vankat prosessointi- ja analyysijärjestelmät. Lisäksi älykkäiden agenttien luominen peleissä pelaajien viihdyttämiseksi on samanlaista kuin robotien ohjelmointi, koska molemmat vaativat älykkään, reagoivan käyttäytymisen luomista.

Lyhykäisyydessä, jos pystyt kehittämään ja johtamaan pelinkehitystiimiä, sinulla on mitä tarvitaan johtaa robotiikkatiimiä.

Miten roolisi tekoälykomiteassa Ukrainan digitaalisen muutoksen ministeriössä on vaikuttanut työhösi Deus Roboticsissa?

Komitean tavoitteena on neuvonantaa hallitukselle tekoälystä, mukaan lukien robotiikka. Liityin komiteaan antamaan asiantuntemusta erityisesti robotiikassa ja konsultoimaan hallituksen pyynnöistä. Me keskitymme myös koulutukseen, sääntelyyn ja tekoälypilottihankkeisiin Ukrainassa.

Komitean kautta Deus Robotics löysi tavan laajentaa intohimoamme robotiikan edistämisestä Ukrainassa varastojen automaation ulkopuolelle. Tämä antaa meille mahdollisuuden tehdä laajempaa vaikutusta.

Voitko selittää Deus Roboticsin kehittämän ainutlaatuisen tekoälyaivot ja miten se parantaa varastorobotien älykkyyttä?

Robotti ohjausohjelmistoomme, jota kutsutaan tekoälyksi, sisältää avaintekniikoita:

1. Robotti järjestelmät:

• Järjestelmä, joka kerää ja analysoi tietoa kaikista robotin antureista, auttaa robottia ymmärtämään ympäristöään, määrittämään sijaintinsa ja tekemään päätöksiä.
• Ohjausjärjestelmä, joka hallinnoi kaikkia robotin mekanismeja, kuten manipulaattoreita, moottoreita, lidareita ja kamera, suorittaakseen robotin päätöksiä.
• 3D tunnistusjärjestelmä, joka tunnistaa esteitä 3D-kameroilla ja lidar-tunnistusjärjestelmä, joka tulkitsee mitä LIDAR havaitsee.

2. Keskusjohtoalusta:

• Tekoälyalustamme yhdistää kaikki robotit langattoman verkon kautta, koordinoi niiden toimintaa ja mahdollistaa keskitetyn viestinnän.

Varastoissa keskitetty järjestelmämme on kriittinen. Se estää törmäykset seuraamalla jokaisen robotin tarkkaa sijaintia reaaliajassa, mahdollistaen niiden nopean ja turvallisen liikkumisen.

Tämä keskitetty järjestelmä integroituu myös kätevästi varaston hallintajärjestelmään, mikä on avainetua ja sujuvoittaa robotin hallintaa.

Lisäksi robotit ovat yhdistettyjä, mutta myös älykkäitä. Kiitos sovittimien eri roboteille, järjestelmämme voi integroida roboteja eri valmistajilta, mahdollistaen niiden jakamisen tietoa ja koordinoimisen tehtävien suorittamiseksi.

Aikaisemmin robotit pystyivät vain koordinoimaan toimintaa muiden saman valmistajan robotien kanssa. Nyt ne voivat vaihtaa tietoa ja työskennellä yhdessä eri merkkien kanssa.

Mikä erottaa Deus Roboticsin muista varastojen automaatiotoimijoista?

Toisin kuin muut varastorobotiikkayritykset, olemme kehittäneet sen, mikä tekee robotteja todella tehokkaiksi: heidän aivonsa. Tekoälykäytössä oleva aivomme yhdistyy robotteihin riippumatta valmistajasta, muuttaen jopa yksinkertaisimmat robotit älykkäimmiksi ja kykyisimmiksi koneiksi. Tämänkaltaista yhteensopivuutta ei ole alan muissa tuotteissa.

Tämä on erityisen tärkeää, koska yleensä robotit eri valmistajilta eivät toimi hyvin yhdessä. Jokainen robotiikkatoimittaja kattaa vain pienen osan automaatiotarpeista, jättäen varastot valitsemaan liian monia vaihtoehtoja. Jokainen toimittaja vaatii myös kalliita ja aikaa vieviä integraatioita, mikä vaikeuttaa toimintoja ja rajoittaa kykyä skaalata.

Me tulemme tässä kuvaan. Järjestelmämme tekee siitä helppoa tuoda haluamasi määrän roboteja yhden katon alle, kaikki hallittavissa yhden käyttäjäystävällisen alustan kautta.

Ratkaisumme tarjoaa:

• Kaikki automaatiotarpeet yhdessä järjestelmässä.

• Yksi integraatio kaikille nykyisille ja tuleville toimittajille, poistaa toistuvat integraatiokustannukset ja mahdollistaa toimittajan vaihdon tarpeen mukaan.

• Helppokäyttöinen hallintajärjestelmä kaikille nykyisille ja tuleville roboteille.

• Tekoälyparannetut, älykkäät robotit, jotka toimivat yhdessä saumattomasti (ja mikä on tärkeää, järjestelmämme voi yhdistää myös humanoidirobotteja).

• Jatkuva koulutus ja tuki varastoperaattoreille, jotta toimintojen sujuvuus voidaan taata.

Ja parasta osaa? Ratkaisumme on todella yhden alusta. Tarjoamme roboteja, jotka hoitavat 90 % logistiikkaan liittyvistä tehtävistä (ja laskua), yhdistettynä tekoälyalustaan, joka sitoo kaiken yhteen. Järjestelmämme avulla voit helposti yhdistää roboteja miltä tahansa toimittajalta, yksinkertaistaa toimintoja ja skaalata automaatiota kuin koskaan aiemmin. Tämä on erityisen tärkeää, koska vain 20 % varastoista on automatisoitu.

Miten Lidar-tekniikka parantaa AGV-robottien navigointikykyjä verrattuna perinteisiin menetelmiin?

Kun robotti havaitsee lattiatarran, se navigoi tarkasti – 1 millimetrin tarkkuudella. Mutta kun tarraa ei ole näkyvissä, tarkkuus voi laskea noin 20 millimetriin. Tässä LIDAR tulee kuvaan, auttaen pitämään navigoinnin tarkkuuden yllä jopa merkintöjen välillä.

LIDAR lisää toisen kerroksen tietoa, jonka yhdistämme tietoihin tarrista ja gyroskoopista. Jokainen lähde antaa erilaisia oivalluksia eri tarkkuuksilla. Erikoistunut järjestelmämme yhdistää kaikki nämä syötteet määrittämään robotin sijainnin korkealla tarkkuudella. Mitä tarkempi data on, sitä paremmin robotti navigoi, ja tarkka sijainti on avain sujuvaan ja tehokkaaseen robotin liikkeeseen.

Voitko kuvailla Robot as a Service (RaaS) ja Software as a Service (SaaS) -mallien roolia ja hyötyjä liiketoiminnalle?

Robottien ostaminen vaatii merkittävän pääomainvestoinnin, josta seuraa palautuskausi yhdestä kolmeen vuoteen. Tämä myös sitoo asiakkaan käyttöpääoman ja lisää pääomakustannuksia.

RaaS (Robots as a Service) on pelinmuuttaja liiketoiminnalle. Se poistaa pääomainvestoinnin tarpeen, luottaen sen sijaan käyttöpääomaan. Palautus alkaa ensimmäisestä kuusta lähtien, kiitos tuotannon välittömästä tehostamisesta. Sen sijaan, että tarvitsisimme 2-5 kertaa enemmän ihmisiä saavuttaaksemme saman tuottavuuden, robotit parantavat olemassa olevan henkilöstön tehokkuutta – alempaan kustannukseen verrattuna uusien työntekijöiden palkkaamiseen.

Lisäksi RaaS vähentää riskiä. Ei ole tarpeen jäädyttää investointeja, ja kustannukset siirtyvät pääomakustannuksista käyttökustannuksiin.

Mitkä ovat QR-koodinavigoinnin edut AGV-roboteissa, ja miten se vertautuu Lidariin?

Automaattiset ohjattavat ajoneuvot (AGV) seuraavat kiinteitä reittejä navigoiden lattiatarran sijaan LIDAR:ia, eivätkä ne voi poiketa reitiltään. Sen sijaan autonomiset mobiilrobotit (AMR) käyttävät 3D LIDAR-skannauksia joustavassa navigoinnissa ilman lattiatarran tarvetta.

Miten Deus Roboticsin ratkaisut vastaavat nykyisiä varastologistiikan ja 3PL-toimijoiden haasteita?

Tällä hetkellä tarjoamme ratkaisun, joka kuljettaa tavaroita pisteestä A pisteeseen B, mikä on erityisen houkuttelevaa täyttökeskuksille. Mutta tarve siirtää tavaroita on olemassa missä tahansa varastossa – olipa kyse sitten valmistuksesta, terveydenhuollosta, autoteollisuudesta tai vähittäiskaupasta. Tulevaisuudessa aikomme laajentaa tuotevalikoimamme käsittämään roboteja, jotka voivat suorittaa tehtäviä kuten pakkausta, kuormaamista ja purkamista, sekä valintaa. Olemme jo työskennellyt läheisesti robotinvalmistajien kanssa integroidaksemme heidän tuotteensa valikoimaamme.

Toinen haaste, jota olemme ratkaisemassa tehokkaampien varastojen luomiseksi, on yhdenmukainen järjestelmä robotien hallintaan – yksi integraatio, hallinta ja parannuskohta. Asiakkaidemme ei tarvitse käsitellä useita robotti-alustoja. Heidän tarvitsee vain integroida meihin kerran ja he voivat sitten käyttää mitä tahansa roboteja he haluavat. Vaikka valikoimamme roboteista on tällä hetkellä rajoitettu (meillä on 15 mallia tähän asti), olemme jatkuvasti työskennellyt sen laajentamiseksi.

Mitkä edistysaskeleet sinä näet tekoälyn ja robotiikan yhdistymisessä varastojen automaatiota seuraavien 5-10 vuoden aikana?

Yksi suurimmista haasteista, joihin törmäämme, on keksiminen parasta tapaa automatisoida jokainen varasto. Vaikka varastot suorittavat samankaltaisia tehtäviä, ne eroavat yksityiskohtien suhteen – kuten prosesseista, henkilöstöstä, käsittelyssä olevista tuotteista ja tavoitteista. Jotkut tavoittelevat maksimaalista tehokkuutta, toiset kustannustehokkuutta. Suunnitellaan oikea automaatio ja asetetaan parhaat liiketoimintaprosessit, mikä vaatii paljon aikaa ja vaivaa asiantuntijoilta. Olen vakuuttunut, että tekoäly auttaa meitä suunnittelemaan varastojen automaation vain muutamassa sekunnissa, mikä tekee prosessin paljon sujuvammaksi ja tehokkaammaksi.

Toinen jännittävä kehitys on erikoistuneiden robotien nousu, jotka on suunniteltu tiettyihin tehtäviin. Vaikka ensimmäiset robotit oli suunniteltu yleiskäyttöön, automaation kasvaessa näemme enemmän roboteja, jotka on suunniteltu yksilöllisiin tarpeisiin. Esimerkiksi inventointirobotteja on vasta alkanut ilmestyä, koska useimmissa varastoissa tarvitaan vain yksi tai kaksi.

Humanoidirobotit ovat myös horisontissa. Nämä monikäyttöiset robotit pystyvät suorittamaan tehtäviä ihmisten tavoin kiitos tekoälyn edistymisen.

Tekoäly on myös parantamassa ihmisten työtä, kuten älykkäiden ääniohjattujen avustajien kehittämistä, jotka voivat tarjota ohjeita. Lisäksi tekoäly voi optimoida varastotoimintoja analysoimalla dataa ja parantamalla tehokkuutta. Digitaalisten varastotietojen saatavilla olemisen ansiosta tekoäly voi nopeasti tunnistaa ja korjata ongelmia, mikä tekee kaiken toiminnan sujuvammaksi.

Suuremmassa mittakaavassa tekoäly myös parantaa, miten eri varastot toimivat yhdessä, yhdessä toimittajien ja logistiikkakumppaneiden kanssa. Tämä käsittää parempaa aikataulutusta, varastojen välistä siirtämistä ja ennustamista, mitä seuraavaksi tarvitaan.

Kaiken kaikkiaan tekoäly ja robotiikka eivät ole vain automaation työkaluja – ne ovat avain varastojen ja sen ulkopuolella olevan älykkään, yhdistetyn tulevaisuuden lukkojen avaamiseen.

Kiitos haastattelusta, lukijoille, jotka haluavat oppia lisää, suosittelemme vierailemaan Deus Robotics.