Pavlo Pikulin, Deus Roboticsin perustaja ja toimitusjohtaja – Haastattelusarja

Pavlo Pikulin on Deus Robotics:in perustaja ja toimitusjohtaja, joka on kehittänyt tekoälyalustan, joka yhdistää ja parantaa varastorobotien älykkyyttä riippumatta valmistajasta. Yritys tarjoaa myös tekoälykäyttöisiä robottija, jotka kattavat 90 % varastojen automaatiotarpeista — ja laskua.
Yli 22 vuoden kokemuksella tekoälystä ja 6 vuoden kokemuksella robotiikasta, Pavlo toimii asiantuntijana Ukrainan digitaalisen muutosministeriön tekoälykomiteassa.

Voitko kertoa matkastasi tekoälyssä ja robotiikassa, ja mitä inspiroi sinua perustamaan Deus Robotics?

Kaikki alkoi isästäni, joka on aina ollut teknisen kehityksen ystävä. Jo ennen syntymääni hän hankki minulle henkilökohtaisen tietokoneen — mikä oli varsin harvinaista kotikaupungissani vuonna 1989.

Kun olin viisivuotias, kirjoitin ensimmäisen tietokoneohjelmiani. Ajatus siitä, että voisin antaa tehtävän koneelle ja seuraan sen suorittamista, oli aivan lumoavaa.

Seitsemänvuotiaana myin ensimmäisen verkkosivuni 20 dollarilla. Pian sen jälkeen aloin rakentaa ja myydä tietokoneita. Kolmetoistavuotiaana olin kirjoittanut ohjelman, joka ohitti captcha-koodin tietokonepelissä, mikä myöhemmin kehittyi automaattiseksi numerotunnistusjärjestelmäksi.

Viidentoistavuotiaana olin vakuuttunut siitä, että tulevaisuus on robotiikan parissa.

Tämä tajunta asetti minun polkuni kohti robotiikkaa ja tekoälyä. Kuitenkaan en silloin ollut varaa perustaa omaa robotiikkayritystäni, joten otin hieman kiertotietä. Yhdeksentoistavuotiaana perustin pelistudion, josta kasvoi maailmanlaajuinen yritys, jolla oli 60 miljoonaa käyttäjää maailmanlaajuisesti. Vuoteen 2021 mennessä meillä oli 700 työntekijää, ja joitakin peleistämme tuli ladattaviksi Yhdysvalloissa.

Mutta robotiikka oli aina mielessäni ja sydämessäni. Olen aina uskonut, että maailma olisi parempi, jos robotit voisi hoitaa kaikki vaikeat, arkiset tai vaaralliset tehtävät. Vuoden 2017 lopulla olin säästänyt tarpeeksi rahaa perustaa lopulta oman robotiikkayritykseni ja tehdä tästä visiosta todellisuutta.

Meni minulle vuosi tehdä kaikki tarvittava tutkimus robotiikassa, jotta voisin aloittaa. Sen jälkeen keräsin ryhmän erittäin lahjakkaita insinöörejä ja ohjelmoijia — joitakin vanhoja ystäviä, toisia uusia kasvoja — ja perustimme Deus Roboticsin vuoden 2019 alussa. Tämän kesän aikana Deus Robotics oli ehdolla Logistics UK:n Logistics Awardsissa, Robotics & Automation Awardsissa ja Supply Chain Excellence Awards USAssa.

Mitkä opit siirrettiin 15 vuoden peliteollisuudesta robotiikkaan ja tekoälyyn?

Pelialan työskentely on antanut minulle arvokasta kokemusta monilla tärkeillä aloilla, ja on ollut palkitsevaa nähdä, miten nämä taidot soveltuvat robotiikkaan.

Virtual Worlds for Robotics

Virtuaalimaailmat ovat murros tekniikassa, jotka tarjoavat nopeamman ja tehokkaamman tavan testata ideoita ilman kuukausien odottelua fysisten prototyyppien valmistumista. Sen sijaan, että kuluisimme aikaa ja resursseja fysisten prototyyppien kehittämiseen, voimme kokeilla virtuaalisessa ympäristössä. Virtuaalimaailmojen luominen on paljon kuin pelien suunnittelu, jossa robotit vuorovaikuttavat ympäristönsä kanssa — tässä kohtaa pelikehityksen kokemukseni tulee todella hyväksi.

Algoritmin siirto

Kun kehitimme algoritmeja robottien reitinhallintaan, tiimimme hyödynsi kokemustamme vastaavien algoritmien kehittämisestä peleissä hahmojen navigointiin. Strategiapeleissämme satoja hahmoja piti navigoida kaupungeissa, joissa oli teitä ja rakennuksia — aivan kuin robotit järjestelmissämme. Tämä teki algoritmien siirtämisen robotiikkaan vaivattomaksi ja luonnolliseksi.

Monimutkainen ohjelmisto ja analytiikka

Robotit, kuten pelit, rakentuvat monimutkaiselle ohjelmistolle. Maailmanluokan pelin kehittäminen vaatii turvallisten maksujärjestelmien, sosiaalisten ominaisuuksien, kilpailuelementtien ja yksityiskohtaisen virtuaalimaailman luomisen. Yksi peleistämme sisälsi yli 300 toiminnallista ikkunaa — enemmän kuin useimmissa pankkipalveluissa! Pelit käsittelevät myös valtavat kuormat, joissa miljoonat tai jopa miljardit käyttäjät suorittavat lukemattomia toimia, ja tämä kokemus antaa arvokkaita oivalluksia varastorobotiikkaan.

Toinen tärkeä asia on analytiikka. Peleissä meidän piti nopeasti ja tehokkaasti analysoida käyttäjien toimia, hallitsemalla suuria tietomääriä. Sama koskee robottija, jotka lähettävät jatkuvasti valtavat määrät tietoa, jotka tarvitsevat vankkaa prosessointia ja analyysijärjestelmiä. Lisäksi älykkäiden agenttien luominen peleissä pelaajien kanssa on samanlaista kuin ohjelmoida robottija, koska molemmat vaativat älykästä, reagoivaa käyttäytymistä.

Lyhyesti sanottuna, jos pystyt kehittämään ja johtamaan pelikehitystiimiä, sinulla on mitä tarvitaan johtaa robotiikkatiimiä.

Miten roolisi tekoälykomiteassa Ukrainan digitaalisen muutosministeriössä on vaikuttanut työhösi Deus Roboticsissa?

Komitean tavoitteena on neuvonantaa hallitukselle tekoälystä, mukaan lukien robotiikka. Liityin komiteaan tarjoamaan asiantuntemusta nimenomaan robotiikasta ja neuvomaan hallitusta. Me keskitymme myös koulutukseen, sääntelyyn ja pilotointiin Ukrainassa.

Komitean kautta Deus Robotics löysi tavan laajentaa intohimoamme robotiikan edistämiseksi Ukrainassa varastojen automaation ulkopuolelle. Tämä mahdollistaa laajemman vaikutuksen.

Voitko selittää yksityiskohtaisesti kehittämäsi tekoälyälyn ja miten se parantaa varastorobotien älykkyyttä?

Robottiohjelmistomme, jota kutsutaan tekoälyksi, sisältää avaintekniikoita:

1. Robotti-järjestelmät:

• Järjestelmä, joka kerää ja analysoi tietoa robotin kaikista antureista, auttaen sitä ymmärtämään ympäristöään, määrittämään sijaintinsa ja tekemään päätöksiä.
• Ohjausjärjestelmä, joka hallinnoi kaikkia robotin mekaniikkaa, kuten manipulaattoreita, moottoreita, lidareita ja kameroita, suorittaakseen robotin päätöksiä.
• 3D-tunnistusjärjestelmä, joka tunnistaa esteitä 3D-kameroilla ja lidar-tunnistusjärjestelmä, joka tulkitsee mitä LIDAR havaitsee.

2. Keskusjohtojärjestelmä:

• Tekoälyalustamme yhdistää kaikki robotit Wi-Fi:n avulla, koordinoi heidän toimiaan ja mahdollistaa keskusjohtoisen viestinnän.

Varastoissa keskusjärjestelmämme on olennainen. Se estää törmäykset seuraamalla jokaisen robotin tarkkaa sijaintia reaaliajassa, mahdollistaen nopean ja turvallisen liikkumisen.

Tämä keskusjärjestelmä integroituu myös saumattomasti varastojen hallintajärjestelmään, mikä on avainetua ja sujuvoittaa robotin hallintaa.

Lisäksi yhdistettyjen robottien lisäksi, robotit ovat myös älykkäämpiä. Kiitos sovittimien eri roboteille, järjestelmämme voi integroida roboteja eri valmistajilta, mahdollistaen niiden jakamisen ja koordinoinnin.

Aikaisemmin robotit voivat vain koordinoida toimiaan saman valmistajan robottien kanssa. Nyt ne voivat vaihtaa tietoa ja työskennellä yhdessä eri merkkien kanssa.

Mitä erottaa Deus Roboticsin muista yrityksistä varastojen automaatioalalla?

Toisin kuin muut varastorobotiikkaa tarjoavat yritykset, olemme kehittäneet sen, mikä tekee robotit todella tehokkaiksi: heidän aivonsa. Tekoälykäyttöinen aivomme yhdistyy mihin tahansa robotiin, myös omiimme, muuttaen jopa yksinkertaisimmat robotit älykkämmiksi ja kykyisimmiksi koneiksi. Tämäntapainen yhteensopivuus on jotain erityistä alan yrityksissä.

Tämä on erityisen tärkeää, koska yleensä eri valmistajien robotit eivät toimi hyvin yhdessä. Jokainen robotiikkatoimittaja kattaa vain pienen osan automaatiotarpeista, jättäen varastot valitsemaan liian monia vaihtoehtoja. Jokainen toimittaja vaatii myös kalliita ja aikaa vieviä integraatioita, mikä tekee vaihtamisen uuteen vaikeaksi. Lisäksi, kun robotit eri toimittajilta eivät voi yhdistää tai keskusjohtoisesti hallita, se monimutkaistaa toimintaa ja rajoittaa kykyä skaalata.

Siihen tulemme me. Järjestelmämme tekee siitä helppoa tuoda tarvittava määrä robottija yhden katon alle, kaikki hallitaan yhden, helppokäyttöisen alustan kautta.

Ratkaisumme tarjoaa:

• Kaikki automaatiotarpeet yhden järjestelmän alla.

• Yhden integraation kaikille nykyisille ja tuleville toimittajille, poistaa toistuvat integraatiokustannukset ja mahdollistaa toimittajan vaihtamisen tarpeen mukaan.

• Helppokäyttöisen hallintajärjestelmän kaikille nykyisille ja tuleville roboteille.

• Tekoälyparannettuja, älykkäämpiä robottija, jotka toimivat yhdessä saumattomasti (ja mikä tärkeää, järjestelmämme voi yhdistää myös humanoidirobotteihin).

• Jatkuva koulutus ja tuki varastoperaattoreille varmistaaksesi sujuvat toimintaa.

Ja parasta osaa? Ratkaisumme on todella kaikki yhdessä. Tarjoamme robottija, jotka hoitavat 90 % logistiikkatehtävistä (ja laskua), yhdistettynä tekoälyalustamme, joka sitoo kaiken yhteen. Järjestelmämme avulla voit helposti yhdistää robottija miltä tahansa toimittajalta, yksinkertaistaa toimintaa ja skaalata automaatiota kuin koskaan aiemmin. Tämä on erityisen tärkeää, koska vain 20 % varastoista on automatisoitu.

Miten Lidar-tekniikka parantaa AGV-robottien navigointikykyjä verrattuna perinteisiin menetelmiin?

Kun robotti havaitsee lattiatarran, se navigoi tarkasti — 1 millin tarkkuudella. Mutta kun tarraa ei ole näkyvissä, tarkkuus voi laskea 20 millin tarkkuuteen. Siinä LIDAR tulee kuvaan, auttaen pitämään navigoinnin tarkan myös merkintien välillä.

LIDAR lisää toisen kerroksen tietoa, jonka yhdistämme tarratietojen ja gyroskooppien kanssa. Jokainen lähde antaa erilaisia oivalluksia eri tarkkuuksilla. Erikoistunut järjestelmämme yhdistää kaikki nämä syötteet määrittääkseen robotin sijainnin korkealla tarkkuudella. Mitä tarkempi data on, sitä paremmin robotti navigoi, ja tarkka sijainti on avain sujuvaan ja tehokkaaseen robotin liikkeeseen.

Voitko kuvata Robot as a Service (RaaS) ja Software as a Service (SaaS) -mallien roolia ja hyötyjä liiketoiminnalle?

Robottien ostaminen vaatii merkittävän pääomaisen investoinnin, josta seuraa korvauskausi yhdestä kolmeen vuoteen. Tämä myös sitoo asiakkaan käyttöpääoman ja lisää pääomakustannuksia.

RaaS (Robots as a Service) on murros liiketoiminnalle. Se poistaa pääomaisen investoinnin tarpeen ja perustuu käyttökustannuksiin. Korvaus alkaa ensimmäisestä kuusta lähtien, kiitos tuottavuuden välittömästä parantumisesta. Sen sijaan, että tarvitsisimme 2-5 kertaa enemmän henkilöstöä saavuttaaksesi saman tuottavuuden, robotit parantavat olemassa olevan henkilöstön tehokkuutta — alhaisemmin kustannuksin kuin uusien työntekijöiden palkkaaminen.

Lisäksi RaaS vähentää riskiä. Ei ole tarpeen jäädyttää investointeja, ja kustannukset siirtyvät pääomakustannuksista käyttökustannuksiin.

Mitkä ovat QR-koodinavigoinnin edut AGV-roboteissa, ja miten se vertautuu LIDARiin?

Automaattiset ohjattavat ajoneuvot (AGV) seuraavat kiinteitä reittejä navigoiden lattiatarrojen avulla eivätkä voi poiketa polultaan. Sen sijaan autonomiset liikkuva robotit (AMR) käyttävät 3D LIDAR-skannauksia joustavaan navigointiin ilman lattiatarrasten tarvetta.

Miten Deus Roboticsin ratkaisut vastaavat nykyisiin haasteisiin varastojen logistiikassa ja 3PL-toimialalla?

Tällä hetkellä tarjoamme ratkaisun, joka siirtää tavaroita pisteestä A pisteeseen B, mikä on erityisen houkuttelevaa täyttökeskuksille. Kuitenkin tarve siirtää tavaroita on olemassa missä tahansa varastossa — olipa kyseessä sitten valmistus, terveydenhuolto, autoteollisuus tai vähittäiskauppa. Tulevaisuudessa aiomme laajentaa tuotevalikoimaamme roboteilla, jotka voivat suorittaa tehtäviä kuten pakkaus, kuormaus ja purku, lastaus ja purkaminen. Olemme jo työskentelemässä robottivalmistajien kanssa integroidaksemme heidän tuotteensa valikoimaamme.

Toinen haaste, jonka ratkaisemme tehdäksemme varastot tehokkaammiksi, on tarjota yhtenäinen järjestelmä robotien hallintaan — yksi integraatio, hallinta- ja parannuskohta. Asiakkaidemme ei tarvitse käsitellä useita robotti-alustoja. Heidän tarvitsee vain integroida kerran ja he voivat sitten käyttää mitä tahansa robottija he haluavat. Vaikka valikoimamme roboteista on tällä hetkellä rajoitettu (meillä on 15 mallia tähän asti), olemme jatkuvasti työskentelemässä laajentamaan sitä.

Mitkä edistysaskeleet tekoälyssä ja robotiikassa varastojen automaation seuraavien 5-10 vuoden aikana?

Yksi suurimmista haasteista, joihin törmäämme, on löytää paras tapa automatisoida jokainen varasto. Vaikka varastot suorittavat samanlaisia tehtäviä, ne eroavat yksityiskohtaisissa prosesseissa — kuten henkilöstössä, käsittelyssä, tavoitteissa ja tavoitteissa. Jotkut tavoittelevat maksimaalista tehokkuutta, toiset kustannustehokkuutta. Suunnitella parasta automaatio-ratkaisua ja asettaa parhaat liiketoimintaprosessit vie paljon aikaa ja vaatii asiantuntijoita. Olen vakuuttunut, että tekoäly auttaa meitä suunnittelemaan varastojen automaation vain sekunneissa, tehdäkseen prosessin paljon sujuvammaksi ja tehokkaammaksi.

Toinen jännittävä kehitys on erikoistuneiden robottien nousu, jotka on suunniteltu tiettyihin tehtäviin. Vaikka ensimmäiset robotit olivat yleiskäyttöisiä, automaation kasvaessa näemme enemmän robottija, jotka on suunniteltu yksilöllisiin tarpeisiin. Esimerkiksi inventointirobotit ovat vasta alkamassa, koska useimmat varastot tarvitsevat vain yhden tai kaksi.

Humanoidirobotit ovat myös horisontissa. Nämä monikäyttöiset robotit pystyvät suorittamaan tehtäviä paljon kuin ihmiset, kiitos tekoälyn edistymisen.

Tekoäly on myös parantamassa ihmisten työtä, kuten älykkäitä ääniohjattuja avustajia, jotka voivat tarjota ohjeita. Lisäksi tekoäly voi optimoida varastotoimintaa analysoimalla dataa ja parantamalla tehokkuutta. Digitaalisten varastotietojen saatavilla olo mahdollistaa tekoälylle nopean ongelman havaitsemisen ja korjaamisen, mikä tekee kaiken toiminnan sujuvammaksi.

Suuremmassa mittakaavassa tekoäly myös parantaa, miten eri varastot työskentelevät yhdessä, yhdessä toimittajien ja logistiikkakumppaneiden kanssa. Tämä sisältää paremman aikataulutuksen, tavaroiden siirtämisen tehokkaasti ja ennustamisen, mitä seuraavaksi tarvitaan.

Kaiken kaikkiaan tekoäly ja robotiikka eivät ole vain työkaluja automaatioon — ne ovat avaimet lukitettujen, älykkäämmän tulevaisuuden varastoihin ja sen ulkopuolelle.

Kiitos haastattelusta, lukijat, jotka haluavat oppia lisää, kannattaa vierailla Deus Robotics.