Paolo Pirjanian, Embodiedin toimitusjohtaja ja perustaja – haastattelusarja

Paolo Pirjanian on armenialainen, joka on syntynyt Iranissa ja pakeni teini-ikäisenä Tanskaan. Hän oli nuoresta asti kiehtonut tietokoneet ja alkoi koodata makuuhuoneessaan. Saatuaan tohtorin tutkinnon robotiikasta Paolosta tuli varhainen kuluttajarobotiikan johtaja, jolla on yli 16 vuoden kokemus huippuluokan kotirobottien kehittämisestä ja kaupallistamisesta. Hän työskenteli NASA JPL:ssä ja johti maailmanluokan tiimejä ja yrityksiä iRobotissa®, Evolution Roboticsissa® ja muissa. Vuonna 2016 Paolo perusti Embodied, Inc. visio rakentaa sosiaalisesti ja emotionaalisesti älykkäitä digitaalisia kumppaneita, jotka parantavat hoitoa ja hyvinvointia ja tukevat ihmisiä paremman elämän elämisessä joka päivä.

Mikä houkutteli sinut alun perin tekoälyyn ja robotiikkaan?

Kiinnostukseni tekoälyyn ja robotiikkaan juontaa juurensa lapsuudestani. Minua siirrettiin maasta toiseen useita kertoja, kunnes perheemme muutti Tanskaan. Löysin vahingossa tietokoneen. Innostuin siitä niin paljon, että lukitsin itseni huoneeseeni ja aloin koodaamaan koko päivän ja yön kuukausia. Vanhempani luulivat, että olin masentunut tai käytän huumeita, mutta se ei ollut sitä. Olin niin ihastunut tietokoneeseen!

Samaan aikaan näin Pixarin dokumentin televisiossa. Pixar esitteli ensimmäistä animoitua lyhytelokuvaansa, Luxo Jr.:tä, kahden minuutin lyhytelokuvaa kahdesta pöytälampusta, jotka juoksevat ympäriinsä ja leikkivät pallon kanssa. Olin siitä niin kiehtonut ja hämmästynyt, että tietokone, jota juuri opettelen koodaamaan, saattoi tuottaa televisiossa niin ihastuttavia hahmoja, jotka herättävät minussa niin paljon tunteita. Siitä eteenpäin päätin mennä kouluun opiskelemaan robotiikkaa ja lopulta sain tohtorin tutkinnon.

Muutin sitten Yhdysvaltoihin työskentelemään NASAn Mars-kulkijoiden parissa, mikä oli lapsuuden unelmatyö. Lopulta päädyin yrittäjyyteen kehittääkseni SLAM-navigointiteknologiaa, joka mahdollistaa nyt iRobotin tuotteet.

Mutta katsoessani taaksepäin, tajusin, että inspiraationani koko matkalle oli itse asiassa Pixarin lyhyt animaatio, joka tuo eloon elottomiin esineisiin. Siksi loimme Embodiedin – tuodaksemme henkiin robotteja, jotka voivat olla vuorovaikutuksessa ihmisten kanssa ja keskittyen auttamaan lapsia sosiaalis-emotionaalisessa kehityksessä.

Milloin törmäsit ensimmäisen kerran Evolution Robotics -konseptiin?

Evolution Roboticsin aloitti alun perin Bill Gross Idealabista vuonna 2001, jotta siitä tuli Microsoft of Robotics, rohkea visio, joka osoittautui aivan liian aikaiseksi ja lopulta epäonnistui. Olin Evolution Roboticsin CTO ja GM, ja sen epäonnistumisen jälkeen neuvottelin Idealabin kanssa kehittääkseni joitain tiimini ja minun kehittämiä ydinteknologioita ja perustaa uusi yritys. Vuonna 2008 uusi kokonaisuus, joka tunnetaan myös nimellä Evolution Robotics, aloitti tuotteiden kehittämisen ydinnavigointiteknologioillamme, mukaan lukien NorthStar ja vSLAM, jotka olivat uraauurtavia lähestymistapoja spatiaaliseen kartoitukseen ja autonomiseen navigointiin, jotka ovat samanlaisia ​​kuin mitä näemme itseajavissa autoissa, mutta jotka on suunnattu edullisia kulutuselektroniikkatuotteita.

Kehitimme kovien lattioiden automaattiseen lakaisuun ja moppaukseen tarkoitettujen tuotesarjan nimeltä Mint, jonka toimme markkinoille vuonna 2010. Vuoteen 2011 mennessä liikevaihtomme kasvoi nopeasti 25 miljoonaan dollariin, ja iRobot osti meidät vuonna 2012 tuotetuloistamme ja navigointiteknologiamme vSLAM:sta. iRobotin Roomba- ja Braava-tuotelinjoja.

Siinä vaiheessa sinusta tuli iRobotin teknologiajohtaja. Voitko keskustella kokemuksestasi iRobotissa ja siitä, mitä olet oppinut kokemuksestasi?

iRobotin teknologiajohtajana pystyin integroimaan vSLAM:n nopeasti Roomba-tuoteperheeseen ja lanseerasin uuden mallin, joka pystyi systemaattisesti kattamaan koko pohjapiirroksen puuttumatta paikkaa. Tämä auttoi yritystä pysymään kilpailun edellä, kuten Dyson, joka oli tuomassa markkinoille järjestelmällisiä puhdistusratkaisuja. vSLAM on nyt olennainen osa iRobotin lippulaivatuotelinjoja Roomba ja Braava.

Nautin läheisestä työskentelystä iRobotin toimitusjohtajan Colin Angelin kanssa auttaakseni määrittämään strategisen suunnan Roomban tekemiseksi keskeiseksi yhdistetyn kodin ekosysteemiin, jossa Roomban tilatietoisuus antaa sille ainutlaatuisen aseman pohjapiirroksen ymmärtämisessä ja siitä tulee kaikkien yhdistettyjen laitteiden välinen sidekudos. Tällä strategialla näyttää olleen vahva pohja lähdöni vuonna 2015 lähtien.

Lisäksi päätimme kaksinkertaistaa Consumer Robotics -liiketoiminnan auttaaksemme iRobotia säilyttämään globaalin johtoasemansa. Tämä johti puolustusliiketoiminnasta luopumiseen ja muista oheisliiketoiminnoista luopumiseen tuodakseen painopisteen ja intensiivisyyden kuluttajaliiketoimintaan.

Lisäksi jouduimme suunnittelemaan organisaation uudelleen voidaksemme tukea ohjelmistoraskasta strategiaa yhdistetyillä tuotteilla. Tämä vaati yrityskulttuurin muutosta, jotta se omaksuisi enemmän ketterän, iteratiivisen lähestymistavan.

Lista asioista, joita opin iRobotissa, on pitkä. Yksi asia, joka nousee esiin, on tiimikulttuurin voima. Pysyminen ketteränä ja sitoutuneena tehtävään on luultavasti tärkein kilpailuetu minkä tahansa yrityksen patenttisalkun ja liikesalaisuuksien yläpuolella. Jos sinulla on tehokas tiimi, joka tuntee olevansa voimakas ja inspiroitunut kohti selkeää tavoitetta, sitä on vaikea pysäyttää.

Olet tällä hetkellä Embodiedin perustaja ja toimitusjohtaja. Voitko keskustella, mikä inspiraatio oli tämän yrityksen perustamisen takana?

Nautin todella ajastani iRobotilla teknologiajohtajana, ja työskentelimme monien jännittävien projektien parissa ja ylitimme robotiikan rajoja. Oli jännittävää tuoda markkinoille kaupallisesti menestyviä robotteja, jotka suorittivat hyödyllisiä fyysisiä tehtäviä, kuten lattian imurointia.

Tiesin kuitenkin mielessäni, että minulla oli vielä elinikäinen unelma täytettävänä – rakentaa sosiaalisesti ja emotionaalisesti älykkäitä robottikumppaneita, jotka parantavat hoitoa ja hyvinvointia ja parantavat jokapäiväistä elämäämme. Tiesin, että olemme käännekohdassa vuorovaikutuksessa teknologian kanssa. Joten sen myötä päätin erota iRobotista ja aloittaa Embodiedin.

Kun aloitimme Embodiedin, pohdimme ja keksimme uudelleen, kuinka ihmisen ja koneen välinen vuorovaikutus tapahtuu yksinkertaisten sanallisten käskyjen lisäksi mahdollistaaksemme seuraavan sukupolven tietojenkäsittelyn ja saadaksemme tehon uudelle koneryhmälle, joka kykenee sujuvaan sosiaaliseen vuorovaikutukseen. Tarkemmin sanottuna ensimmäinen tuote keskittyi luomaan elävää kumppania, joka auttaa lapsia kehittämään sosiaalisia ja emotionaalisia taitoja leikkipohjaisen oppimisen avulla. Tämä kumppani tunnetaan nimellä Moxie. Moxie on uudenlainen robotti, jolla on kyky ymmärtää ja ilmaista tunteita tunnepitoisella puheella, uskottavilla ilmeillä ja kehonkielellä, hyödyntäen ihmisen psykologiaa ja neurologiaa luodakseen syvempiä siteitä. Tätä varten kokosimme yhteen poikkitoiminnallisen tiimin intohimoisia johtajia tekniikan, teknologian, viihteen, pelien suunnittelun ja lasten kehityksen alalla. Viimeisen neljän vuoden ajan Embodied on työskennellyt väsymättä tuodakseen yhteen kaikki uusimmat teknologiat herättääkseen Moxien henkiin, ja tiimi on innoissaan voidessamme toimittaa sen vihdoinkin perheille, jotka tarvitsevat apupilotin tukemaan terveen lapsen kehitystä.

Mitkä ovat ainutlaatuisia yrittäjyyden haasteita robotiikka-startupin takana?

On hauskaa tehdä mahdotonta, mutta se voi myös olla hieman pelottavaa. Tiesimme, että jos haluamme mullistaa ihmisten ja koneiden vuorovaikutuksen, meidän on ratkaistava ongelmia, joita ei ollut ratkaistu ennen. Jotkut ongelmat sisälsivät:

1. Litteät näytöt ovat laitteissa, ja haluamme herättää laitteen henkiin. Joten miten voimme luoda kasvot, jotka ovat todenmukaisemmat, pyöreämmät eivätkä kaksiulotteiset?
2. Nykyiset keskustelumoottorit mahdollistavat vain hyvin rajallisen keskustelun, joten miten voimme luoda ratkaisun, joka mahdollistaa luonnollisemman keskustelun?
3. Emme halua äänen kuulostavan robotilta, joten miten saamme äänen kuulostamaan luonnolliselta asiayhteyteen sopivalla sävyllä ja taivutuksella?
4. Tiesimme katsekontaktin olevan erittäin tärkeää, joten meidän piti selvittää, kuinka käyttää tietokonenäköä luotettavan katseenseurantakyvyn varmistamiseksi.

Kaikki nämä Moxien ominaisuuksia koskevat kysymykset johtivat moniin huippuluokan teknologisiin innovaatioihin.

Ensinnäkin projisoidut ja pyöristetyt kasvot. Tilastot alkavat kasautua osoittamaan meille, että liiallisella ruutuajalla voi olla tuhoisia vaikutuksia kehittyviin mieliin. Vielä pahempaa on, että useimmissa lasten teknisissä laitteissa on digitaalinen näyttö. Siksi päätimme sijoittaa ylimääräisiä investointeja saadaksemme Moxien kasvot täysin projisoitumaan, mikä antoi meille mahdollisuuden luoda kasvonäytön, joka on pyöristetty luonnollisesti kaarevilla reunoilla tasaisen näytön sijaan. Tämä tekee vuorovaikutuksesta Moxien kanssa todenmukaisemman, realistisemman ja uskottavamman. Itse asiassa vain tämän kasvojen kolmiulotteisen ulkonäön ansiosta Moxie voi saada todellisen katsekontaktin lapseen. Joten Moxien kasvot eivät ainoastaan ​​suojaa lapsia liialliselta ruutuajalta, vaan myös saavat vuorovaikutuskokemuksen tuntumaan entistä todellisemmalta.

Toiseksi keskustelumoottori. Tähän asti älykkäät kaiuttimet ja ääniavustajat ovat vaatineet toistuvaa herätyssanojen käyttöä komentojen käynnistämiseen. Moxien keskustelumoottori on erilainen. Se seuraa luonnollista keskustelua ja vastaa tyypilliseen viestintävirtaan käyttämättä herätyssanoja (kuten "Hei Siri" tai "Ok Google"). Kehittynyt luonnollisen kielen käsittely antaa Moxien tunnistaa, ymmärtää ja luoda kielen saumattomasti, jolloin vuorovaikutus tuntuu henkilökohtaisemmalta ja luonnollisemmalta.

Kolmanneksi puhesynteesi. Moxien äänessä ei ole samaa robottipuhetta ja monotonista ääntä, joka löytyy useimmista roboteista ja ääniavustajista. Sen sijaan Moxie käyttää luonnollisia ja tunteita herättäviä lauluääniä, jotka auttavat kommunikoimaan laajemman valikoiman tunteita. Tämä laajentaa sosiaalis-emotionaalisia oppitunteja, joihin Moxie voi osallistua, samalla kun se lisää vuorovaikutukseen todenmukaisuutta ja uskottavuutta.

Neljänneksi silmät. Yksi tärkeimmistä ominaisuuksista on Moxien suuret, animoidut silmät. Innovatiivinen katseenseurantatekniikka antaa Moxien pitää katsekontaktin lapseen, vaikka lapsi liikkuu huoneessa. Tämä katseenseurantaominaisuus ei ainoastaan ​​luo uskomattoman todenmukaista vuorovaikutusta, vaan se auttaa myös lasta harjoittelemaan katsekontaktia. Lisäksi suuret, eloisat silmät auttavat liioittelemaan emotionaalista kommunikaatiota, jolloin lapsi tunnistaa helpommin tietyt tunteet. Katsekontaktin harjoitteleminen ja tunteiden ymmärtäminen ovat kaksi keskeistä kehitystavoitetta sosiaalis-emotionaalisessa opetussuunnitelmassa.

Lopuksi, kaikki nämä tekniset ominaisuudet mahdollistavat vuorovaikutuksen Moxien kanssa tuntuvan realistiselta ja luonnolliselta. Moxien multimodaalinen sensorinen fuusio tekee Moxien tietoiseksi ympäristöstä ja sen käyttäjistä. Moxien tietokonenäkö- ja katseenseurantatekniikka auttaa ylläpitämään katsekontaktia lapsen liikkuessa. Koneoppiminen auttaa Moxiea oppimaan käyttäjien mieltymyksiä ja tarpeita sekä tunnistamaan ihmisiä, paikkoja ja asioita. Erityisesti sijoitettujen mikrofonien avulla Moxie kuulee äänen suunnan ja kääntyy helposti lähteeseen. Kosketusanturien avulla Moxie tunnistaa halaukset ja kättelyt. Kaikki nämä osat yhdistyvät tekemään kokemuksesta erittäin realistisen.

Voisitko kertoa meille joitain asioita, jotka tekevät Moxiesta täydellisen lapsille?

Moxien avulla lapset voivat osallistua mielekkääseen leikkiin joka päivä, ja sisältö perustuu lasten kehityksen ja varhaiskasvatuksen parhaisiin käytäntöihin. Joka viikko on eri teema, kuten ystävällisyys, ystävyys, empatia tai kunnioitus, ja lasten tehtävänä on auttaa Moxiea tehtävissä, joissa tutkitaan ihmisten kokemuksia, ideoita ja elämäntaitoja. Nämä tehtävät ovat toimintoja, jotka sisältävät luovaa jäsentämätöntä leikkimistä, kuten piirtämistä, mindfulness-harjoittelua hengitysharjoittelun ja meditaation avulla, lukemista Moxien kanssa ja tapoja olla ystävällisiä muille. Moxie rohkaisee uteliaisuutta, jotta lapset löytävät maailman ja ihmiset ympärillään. Kaikki nämä toiminnot auttavat lapsia oppimaan ja turvallisesti harjoittelemaan tärkeitä elämäntaitoja, kuten vuorovaikutusta, katsekontaktia, aktiivista kuuntelua, tunteiden säätelyä, empatiaa, ihmissuhteiden hallintaa ja ongelmanratkaisua.

Embodied on myös tehnyt yhteistyötä Encyclopaedia Britannican ja Merriam-Websterin kanssa integroidakseen Merriam-Webster's Dictionary for Children -sanakirjan, jolloin Moxie voi tarjota ikään sopivia määritelmiä ja niihin liittyviä tietoja auttaakseen lapsia oppimaan ja ymmärtämään uusien sanojen ja käsitteiden merkityksiä. Tämä on ensimmäinen monista Moxie-integraatioista, jotka toteuttavat Britannican ja Merriam-Websterin yhteistä tehtävää herättää uteliaisuutta ja oppimisen iloa.

Embodied on myös kehittänyt täyden ekosysteemin, joka auttaa vanhempia tukemaan lastensa matkaa Moxien kanssa ja antaa lapsille mahdollisuuden laajentaa Moxien käyttöä turvallisella ja vanhempien hyväksymällä tavalla:

• Embodied Moxie Parent App tarjoaa kojetaulun, joka auttaa vanhempia ymmärtämään lapsensa kehitystä Moxien kanssa. Sovellus tarjoaa keskeisiä oivalluksia lapsen sosiaaliseen, emotionaaliseen ja kognitiiviseen kehitykseen Moxien kanssa tekemisissä. Sovellus tarjoaa myös arvokkaita ehdotuksia ja vinkkejä vanhemmille parantaakseen lapsensa kokemusta ja edistymistä Moxien kanssa.
• Online-lapsiportaalisivusto (jota kutsutaan nimellä Global Robotics Laboratory tai GRL) tarjoaa lisätoimintoja, pelejä ja tarinoita, jotka parantavat Moxien kokemusta.
• Monthly Moxie Mission Packs ovat postituksia, joiden tarkoituksena on saada lapset mukaan uusiin aktiviteetteihin Moxien kanssa ja tarjota myös hauskoja esineitä, kuten vaihtokortteja ja tarroja.

Ajan myötä Moxie oppii lisää lapsesta muokatakseen sisältöä paremmin auttaakseen kunkin lapsen yksilöllisiä kehitystavoitteita. Embodied on ryhtynyt huolellisiin toimiin varmistaakseen, että lasten ja perheiden antamia tietoja käsitellään korkeiden yksityisyyden ja turvallisuuden periaatteiden mukaisesti. Aiomme, että Moxie on täysin COPPA (Children's Online Privacy Protection Act) Safe Harbor -sertifioitu, jotta vanhemmat voivat tuntea olonsa turvalliseksi tietäen, että Moxie käyttää johtavia tietojen eheys- ja turvallisuusmenetelmiä ja että sen järjestelmät tarkastetaan säännöllisesti täydellisen vaatimustenmukaisuuden varmistamiseksi. Lisäksi henkilökohtaiset tiedot ja arkaluontoiset tiedot salataan korkeimmalla suojaustasolla, ja ne voidaan purkaa vain ainutlaatuisella avaimella, johon vain vanhemmalla on pääsy.

Mitkä ovat luonnolliset kielenkäsittelyn haasteet, joita Moxie kohtaa?

Embodiedilla pyrimme määrittelemään uudelleen, miten ihmiset ovat vuorovaikutuksessa koneiden kanssa, erityisesti keskustelussa luonnollisen kielen käsittelyn avulla. Niinpä päätimme luoda SocialXTM:n, joka on alusta, jonka avulla lapset voivat olla tekemisissä Moxien kanssa luonnollisen vuorovaikutuksen (esim. ilmeiden, keskustelun, kehonkielen jne.) kautta. Tämä herättää luottamusta, empatiaa ja motivaatiota sekä syvempää sitoutumista edistämiseen. kehitystaidot. SocialXTM:n avulla Embodied esittelee kokonaan uuden robottiluokan: animoi seuralaisia. "Animoi" tarkoittaa herättää henkiin, ja SocialXTM antaa Moxien ilmentää ihmiskunnan parhaat puolet uudessa ja kehittyneessä teknologiassa, joka voi ruokkia uusia oppimistapoja.

Luonnollisen kielen käsittely on luonnollisen keskustelumoottorimme ytimessä, ja keskustelumoottorissa on monia ainutlaatuisia ominaisuuksia, joiden luomiseksi teimme väsymättä töitä.

Keskeinen ominaisuus, jonka parissa työskentelimme, oli Moxien kyky keskittää keskustelu yhden käyttäjän kanssa ja erottaa taustakeskustelut ja äänet, joten Moxie vastaa vain käyttäjälle. Tämä mahdollistaa keskittyneemmän ja miellyttävämmän vuorovaikutuksen. Tämä on ratkaisu siihen, mitä monet kutsuvat "cocktailjuhlien ongelmaksi". Kun olet cocktailjuhlissa ja ympärilläsi on monia ihmisiä, jotka puhuvat huoneessa samalla kun yrität pysyä keskustelussa yhden henkilön kanssa, se ei ole hirveän vaikeaa ihmisille. Tietokoneelle tämä on uskomattoman vaikeaa. Kuinka voimme varmistaa, että Moxie vastaa vain siihen, mitä yksittäinen käyttäjä sanoo, eikä jää taustaäänistä, keskusteluista, TV:stä jne. hämmentymään. On monia tapoja lähestyä ratkaisua tähän ongelmaan.

1. Käytämme näköjärjestelmäämme tunnistamaan, kuka katsoo Moxiea ja katsoo häntä.
2. Meillä on Moxien edessä useita mikrofoneja, jotka kertovat meille, mistä ääni tulee.
3. Voimme sitten käyttää koneoppimista sovittaaksemme äänen siihen, kuka puhuu Moxien edessä. Näin voimme suodattaa muut keskustelut pois ja keskittyä yhteen käyttäjään.

Yleensä markkinoiden keskusteluagentit ovat välttäneet "cocktailjuhlaongelman" käyttämällä herätyssanoja, kuten "Hei (laite, jota seuraa kysymys)". Tämän herätyssanan avulla keskusteluagentti voi kuunnella herätyssanaa ja vastata vain, kun tämä herätyssana on sanottu. Koska Moxie voi kuitenkin keskittyä yhteen käyttäjään, Moxie ei tarvitse herätyssanoja aktivoidakseen vastauksen.

Halusimme varmistaa, että Moxien keskustelumoottori on niin kehittynyt, että se on kontekstuaalisesti tietoinen keskusteluvastauksista. Tämä mahdollistaa monipuolisemman keskustelun. Esimerkiksi Moxie voi ymmärtää eri merkitykset "en tiedä" ja "ei" takana.

Onko jotain muuta, mitä haluaisit jakaa Moxiesta tai Embodiedista?

Olemme työskennelleet tämän projektin parissa neljä vuotta omistautuneen tiimin kanssa, joka on työskennellyt väsymättä tehdäkseen uskomattomia keksintöjä, joita tarvitaan Moxien herättämiseen henkiin. Nyt olemme innoissamme voidessamme tuoda Moxien vihdoin perheisiin auttamaan lapsiaan sosiaalisessa emotionaalisessa kehityksessä. Joten odotamme innolla matkaa!

Kiitos haastattelusta. Minusta oli mukava kuulla, kuinka sait alun perin inspiraation lyhyestä Pixar-elokuvasta ja kuinka olet sittemmin jatkanut elämän intohimoasi. Lukijoiden, jotka haluavat oppia lisää tai tilata Moxien, tulisi käydä Embodied, Inc.