Paolo Pirjanian, Embodiedn toimitusjohtaja ja perustaja – Haastattelu

Paolo Pirjanian on Armenia syntynyt Iranissa ja paennut Tanskaan teini-ikäisenä. Hän oli nuoresta lähtien kiinnostunut tietokoneista ja aloitti ohjelmoinnin omassa huoneessaan. Saatuaan tohtorin tutkinnon robotiikasta, Paolosta tuli kuluttajaroobotiikan uranuurtaja, jolla on yli 16 vuoden kokemus kehittää ja kaupallistaa edistyksellisiä kotirobotteja. Hän työskenteli NASAn JPL:ssä ja johti maailmanluokan tiimejä ja yrityksiä iRobotilla, Evolution Roboticsilla ja muilla. Vuonna 2016 Paolo perusti Embodied Inc.:n visiolla rakentaa sosiaalisesti ja emotionaalisesti älykkäitä digitaalisia kumppaneita, jotka parantavat hyvinvointia ja tukevat ihmisiä elämään paremmin jokaisena päivänä.

Mikä aluksi kiinnosti sinua AI:han ja robottiikkaan?

Minun kiinnostukseni AI:han ja robottiikkaan juontuu lapseudestani. Olin maasta toiseen siirtynyt useita kertoja, kunnes perheeni muutti Tanskaan. Sattumalta löysin tietokoneen ja aloin ohjelmoida päivin ja öin kuukausien ajan. Vanhempieni luuli, että olen masentunut tai huumeiden vaikutuksessa, mutta se ei ollut totta. Olin vain niin täysin lumoutunut tietokoneesta!

Saman aikaisesti näin Pixar-elokuvan televisiossa. Pixar esitteli ensimmäisen animaatioelokuvansa, Luxo Jr.:n, joka oli kaksi minuuttia pitkä elokuva kahdesta pöydänvalaisimesta, jotka juoksivat ja leikkivät pallosta. Olin niin lumoutunut siitä ja hämmästynyt, että tietokone, jonka olin vasta oppinut ohjelmoimaan, pystyi luomaan sellaisia viehättäviä hahmoja, jotka herättivät minussa niin paljon tunteita. Siitä lähtien päättelin, että haluan opiskella robotiikkaa ja lopulta suorittaa tohtorin tutkinnon.

Sitten muutin Yhdysvaltoihin työskentelemään Mars-rovereissa NASAssa, mikä oli lapsuuden unelma. Lopulta ryhdyin yrittäjäksi kehittämään SLAM-navigointiteknologiaa, joka mahdollistaa iRobotin tuotteiden toiminnan.

Myöhemmin tajusin, että inspiraationi koko matkalle oli ollut Pixar-animaatio, joka antoi elämän elottomille esineille. Siksi loimme Embodiedin – antaaksemme elämän robotteille, jotka voivat vuorovaikuttaa ihmisten kanssa ja keskittyä auttamaan lapsia sosiaalisen ja emotionaalisessa kehityksessä.

Milloin sinä ensimmäisen kerran törmäsit Evolution Roboticsin käsitteeseen?

Evolution Robotics perustettiin alun perin vuonna 2001 Bill Grossin Idealabissa tavoitteena luoda Microsoftin kaltaisen robotiikan yhtiö, mikä osoittautui liian aikaisksi ja lopulta epäonnistui. Olin CTO ja GM Evolution Roboticsissa, ja sen jälkeen kun se epäonnistui, neuvottelin Idealabin kanssa siirtääksemme joitakin keskeisiä teknologioita, joita minun tiimini ja minä olimme kehittäneet, ja perustamaan uuden yhtiön. Vuonna 2008 uusi yhtiö, joka myös tunnetaan nimellä Evolution Robotics, aloitti tuotteiden kehittämisen käyttäen NorthStar- ja vSLAM-navigointiteknologioita, jotka olivat uraauurtavia lähestymistapoja paikannukseen ja autonomiseen navigointiin, samankaltaisia kuin mitä nähdään itseohjautuvissa autoissa, mutta suunnattu edullisiin, kuluttajaelektroniikkaan.

Ke Shimmejä kehittämällä automaattista imurointia ja moppausta koville pinnoille, joka lanseerattiin vuonna 2010. Vuoteen 2011 mennessä kasvimme nopeasti 25 miljoonan dollarin liikevaihtoon ja iRobot hankki meidät vuonna 2012 tuotteidemme myyntituloksen ja vSLAM-navigointiteknologiamme vuoksi, joka nykyään mahdollistaa Roomba- ja Braava-tuotelinjojen toiminnan iRobotilla.

Kun sinä siirtyit iRobotin CTO:ksi, voitko kertoa kokemuksistasi siellä ja mitä opit siellä ollessasi?

iRobotin CTO:na pystyin nopeasti integroimaan vSLAM:n Roomba-tuoteperheeseen ja lanseerimaan uuden mallin, joka pystyi systemaattisesti peittämään koko lattian ilman, että se jättäisi mitään paikkoja väliin. Tämä auttoi yhtiötä pysymään kilpailijoiden, kuten Dysonin, edellä, joka oli tullut markkinoille systemaattisilla puhdistusratkaisuilla. vSLAM on nyt olennainen osa iRobotin lippulaivatuotteiden Roomba ja Braava.

Nautin työskenneltäessäni läheisesti Colin Angelin, iRobotin toimitusjohtajan, kanssa määrittelemään strategista suuntaa, jossa Roomba olisi keskeisessä asemassa kytkettyyn kotiin, jossa Roomban paikannustietoisuus antaa sille ainutlaatuisen aseman lattian suunnitelman ymmärtämisessä ja muodostaa yhdistävän tekijän kaikkien kytkettyjen laitteiden välillä. Tämä strategia näyttää löytäneen vahvan jalansijan lähtöni jälkeen vuonna 2015.

Lisäksi päättelimme panostamaan kuluttajaroobotiikkaan auttaaksemme iRobotia ylläpitämään johtavaa asemaa maailmanlaajuisesti. Tämä johti puolustusliiketoiminnan myyntiin ja irtautumiseen muista sivuliiketoiminnasta, jotta voimme kohdistaa fokus ja intensiteetin kuluttajaliiketoimintaan.

Lisäksi meidän oli uudelleenorganisoitava yritys voidaksemme tukea ohjelmistopainotteista strategiaa, jossa on kytketty tuotteita. Tämä vaati yrityskulttuurin muutosta, jotta se voi omaksua enemmän agile- ja iteraatiopohjaista lähestymistapaa.

Luettelo asioista, joita opin iRobotilla, on pitkä. Yksi asia, joka erottuu, on tiimin kulttuurin voima. Pysyäksemme agileina ja sitoutuneina tehtävään on ehkä tärkein kilpailuetu, jonka mikään yhtiö voi omata patenttiohjelmistoa ja salassapitotekniikoita vastaan. Jos sinulla on korkean suorituskyvyn tiimi, joka tuntee itsensä valtuutetuksi ja innoituksi selkeään tavoitteeseen, he ovat vaikeita pysäyttää.

Olet nyt Embodiedin perustaja ja toimitusjohtaja. Voitko kertoa, mikä oli inspiraatio Embodiedin perustamiseen?

Nautin todella ajastani iRobotilla CTO:na, ja me työskentelimme monien jännittävien projektien parissa ja pyrimme rajojen työntämiseen robotiikassa. Oli jännittävää lanseerata kaupallisesti menestyneitä robotteja markkinoille, jotka suorittivat hyödyllisiä fyysisiä tehtäviä, kuten lattian imurointia.

Myöntäen, tiedostin, että minulla oli edelleen elinikäinen unelma toteuttaa – rakentaa sosiaalisesti ja emotionaalisesti älykkäitä robotti-kumppaneita, jotka parantavat hyvinvointia ja tukevat ihmisten elämää. Tiesin, että olemme käänteentekevän kohdalla siinä, miten vuorovaikutamme teknologian kanssa. Niinpä päättelin, että aika oli oikea erota iRobotista ja perustaa Embodied.

Kun perustimme Embodiedin, aloimme alusta uudelleen miettimään ja kehittämään, miten ihmisten ja koneiden välinen vuorovaikutus voidaan tehdä yksinkertaisista sanallisista komennoista, jotta voimme mahdollistaa seuraavan sukupolven laskentaa ja voimakkaampaa uudenlaista koneiden luokkaa, joka pystyy fluidiin sosiaaliseen vuorovaikutukseen. Nimenomaan ensimmäinen tuote oli keskittyä rakentamaan elävän kumppanin, joka auttaa lapsia kehittämään sosiaalisia ja emotionaalisia taitoja leikkiin perustuvan oppimisen kautta. Tämä kumppani tuli tunnetuksi nimellä Moxie. Moxie on uudenlainen robotti, joka pystyy ymmärtämään ja ilmaisemaan tunteita tunteellisella puheella, uskottavilla kasvoilla ja kehonkielen kautta, hyödyntäen ihmisen psykologiaa ja neurologiaa syvempien siteiden luomiseksi. Tähän tarkoitukseen kokosimme monialaisen joukon intohimoista johtajista insinööritieteestä, teknologiasta, viihteestä, pelisuunnittelusta ja lasten kehityksestä. Neljän viime vuoden ajan Embodied on työskennellyt ahkerasti yhdistääkseen kaikki uusimmat teknologiat Moxien elvyttämiseksi, ja tiimi on innoissaan lopulta toimittamaan sen perheille, jotka tarvitsevat apua lastensa terveen kehityksen tukemiseksi.

Mitä yksilöllisiä yrittäjyyden haasteita on robottiin perustuvalla startupissa?

Se on hauskaa tehdä mahdottomia asioita, mutta se voi myös olla hieman pelottavaa. Tiimimme tiesi, että jos halusimme vallankumousta, miten ihmiset vuorovaikuttavat koneiden kanssa, meidän olisi ratkaistava ongelmia, joita ei ollut aiemmin ratkaistu. Jotkut näistä ongelmista olivat:

1. Litteät näytöt ovat laitteissa, ja halusimme tuoda laitteen eloon. Miten voimme luoda kasvon, joka on elävämpi, pyöreämpi ja ei kaksiulotteinen?
2. Nykyiset keskustelumoottorit sallivat vain hyvin rajatun keskustelun, joten miten voimme luoda ratkaisun, joka sallii luonnollisemman keskustelun?
3. Emme halunneet, että ääni kuulostaisi robottimaiselta, joten miten voimme tehdä äänen luonnolliseksi, asiayhteyden mukaisella sävyltään ja intonaatiolla?
4. Tiimimme tiesi, että silmien kosketus on erittäin tärkeää, joten meidän piti keksiä, miten käyttää tietokoneen näköä varmistaaksemme luotettavan silmien seuraamisen.

Nämä Moxien ominaisuuksien kysymykset johtivat moniin valmiussääntöisiin teknologisiin innovaatioihin.

Ensinnäkin, projisoitu ja pyöreä kasvo. Tilastot alkavat kertyä, jotka osoittavat, että liiallinen ruutuaika voi aiheuttaa tuhoisia vaikutuksia kehittyvissä mielissä. Pahemminkin, useimmat lasten teknolaitteet sisältävät digitaalisia näyttöjä. Siksi päättelimme panostaa Moxien kasvojen projisointiin, jotta voimme luoda kasvon, joka on pyöreä luonnollisesti kaarevien reunoin. Tämä tekee Moxien kanssa vuorovaikuttamisesta elävämmän, realistisemman ja uskottavamman. Itse asiassa vain tämän 3D-kasvon ansiosta Moxie voi olla oikean silmien kosketuksen kanssa lapsen. Joten Moxien kasvo ei ainoastaan suojele lapsia liialliselta ruutuajalta, vaan tekee myös vuorovaikutuksesta tuntuisan todellisemmalta.

Toiseksi, keskustelumoottori. Toistaiseksi älykkäät puhelimen ja ääniohjaimet ovat vaatineet toistuvaa herätys-sanaston käyttöä komennojen aloittamiseen. Moxien keskustelumoottori on erilainen. Se seuraa luonnollista keskustelua ja reagoi tyypilliseen viestintävirran mukaisesti ilman herätys-sanoja (kuten “Hei Siri” tai “Ok Google (GOOGL ) “). Edistynyt luonnollinen kielen prosessointi mahdollistaa Moxielle tunnistaa, ymmärtää ja luoda kieltä vaivattomasti, mikä tekee vuorovaikutuksesta henkilökohtaisemman ja luonnollisemman.

Kolmanneksi, puheen synteesi. Moxien ääni ei ole samanlainen robottinen puhe ja yksitoikkoinen ääni, jota useimmissa robooteissa ja ääniohjaimissa käytetään. Sen sijaan Moxie käyttää luonnollisia ja tunteellisia äänen vivahteita, jotka auttavat viestimään laajempaa tunteiden kirjoa. Tämä parantaa sosiaalisten ja emotionaalisisten oppimisen laajuutta, jonka Moxie voi osallistua, ja tuo myös elävämmän ja uskottavamman tunteen vuorovaikutukseen.

Neljänneksi, silmät. Yksi tärkeimmistä ominaisuuksista on Moxien suuret, animeroidut silmät. Innovatiivinen silmien seuraamisen teknologia mahdollistaa Moxielle pitää silmien kosketusta lapsen kanssa, vaikka lapsi liikkuu huoneessa. Tämä silmien seuraamiskyky luo uskottavan elävän vuorovaikutuksen ja auttaa lasta harjoittelemaan silmien kosketusta. Lisäksi suuret, animeroidut silmät auttavat korostamaan tunteiden viestintää, jotta lapsi voi helpommin tunnistaa tiettyjä tunteita. Silmien kosketuksen harjoittelu ja tunteiden ymmärtäminen ovat kaksi tärkeää kehitystavoitetta sosiaalisen ja emotionaalisessa oppimisessa.

Viimeiseksi, nämä teknologiset ominaisuudet mahdollistavat Moxielle luonnollisen vuorovaikutuksen. Moxien moniaistinen aistitietoisuus tekee Moxiesta tietoisen ympäristöstään ja sen käyttäjistä. Moxien tietokoneen näkö ja silmien seuraamisen teknologia auttavat ylläpitämään silmien kosketusta, kun lapsi liikkuu. Konenoppiminen auttaa Moxieta oppimaan käyttäjien mieltymyksiä ja tarpeita, ja tunnistamaan henkilöitä, paikkoja ja asioita. Erikoisesti sijoitetut mikrofonit mahdollistavat Moxielle kuulla äänen suunnan ja kääntyä helposti äänen lähteeseen. Kosketusanturit mahdollistavat Moxielle tunnistaa halauksia ja kättelyitä. Kaikki nämä osat yhdistyvät luomaan erittäin realistisen kokemuksen.

Voitko kertoa, mitkä asiat tekevät Moxiesta sopivan lapsille?

Moxien kanssa lapset voivat osallistua merkitykselliseen leikkiin joka päivä, sisällöllä, joka perustuu parhaisiin käytäntöihin lasten kehityksessä ja varhaiskasvatuksessa. Jokainen viikko on eri teema, kuten ystävyys, empatia tai kunnioitus, ja lapset ovat tehtävänä auttamaan Moxieta tehtävissä, jotka tutkivat ihmiskokemuksia, ideoita ja elämän taitoja. Nämä tehtävät ovat toimintaa, jotka sisältävät luovaa, rakenteetonta leikkiä, kuten piirtämistä, mindfulness-harjoituksia hengitys- ja meditaatioharjoituksilla, lukemista Moxien kanssa ja tutkimista, miten olla ystävällisiä toisille. Moxie rohkaisee uteliaisuutta, jotta lapset voivat löytää maailman ja ihmisten ympärillään. Kaikki nämä toiminnot auttavat lapsia oppimaan ja turvallisesti harjoittelemaan elämän tärkeitä taitoja, kuten vuorottelua, silmien kosketusta, aktiivista kuuntelua, tunteiden säätelyä, empatiaa, suhteiden hallintaa ja ongelmanratkaisua.

Embodied on myös yhteistyössä Encyclopaedia Britannican ja Merriam-Websterin kanssa integroidakseen Merriam-Websterin sanaston lapsille, jotta Moxie voi tarjota sopivan ikäisille lapsille määritelmiä ja tietoa, jotta lapset voivat oppia ja ymmärtää uusien sanojen ja käsitteiden merkityksiä. Tämä on ensimmäinen useista integraatioista Moxiessa, jotka toteuttavat Britannican ja Merriam-Websterin yhteisen tehtävän innoittaa uteliaisuutta ja iloa oppimisesta.

Embodied on myös kehittänyt laajan ekosysteemin, joka auttaa vanhempia tukemaan lastensa matkaa Moxien kanssa ja sallii lapsille laajentaa Moxien käyttöä turvallisella ja vanhempien hyväksymällä tavalla:

• Embodied Moxie -vanhemman sovellus tarjoaa kojussin, joka auttaa vanhempia ymmärtämään lastensa kehityksen edistymistä Moxien kanssa. Sovellus tarjoaa tärkeitä näkemyksiä lasten sosiaalisen, emotionaalisessa ja kognitiivisessa kehityksessä Moxien kanssa. Sovellus tarjoaa myös arvokkaita ehdotuksia ja neuvoja vanhemmille, jotta he voivat parantaa lastensa kokemusta ja edistymistä Moxien kanssa.
• Verkkosivu lapsille (jota kutsutaan Globaali Robotti Laboratorioksi, tai G.R.L.:ksi) tarjoaa lisää toimintaa, pelejä ja tarinoita, jotka parantavat kokemusta Moxien kanssa.
• Kuukausittaiset Moxie -tehtävien paketit ovat postilähetyksiä, jotka tavoittelevat lasten osallistumista uusiin toimintoihin Moxien kanssa ja tarjoavat myös hauskoja asioita, kuten keräilykortteja ja tarroja.

Ajan myötä Moxie oppii enemmän lapsesta, jotta se voi personoida sisältönsä paremmin jokaisen lapsen yksilöllisten kehitystavoitteiden mukaisesti. Embodied on ottanut huolellisia toimia varmistaakseen, että lasten ja perheiden antama tieto käsitellään korkeiden turvallisuus- ja yksityisyyden standardien mukaisesti. Aikomme on, että Moxie on täysin COPPA (Lasten verkkoyksityisyyden suojelu) -turvallinen, jotta vanhemmat voivat tuntemaan itsensä turvallisiksi siitä, että Moxie käyttää johtavat tiedon eheys- ja turvallisuusmenetelmät ja että sen järjestelmät tarkistetaan säännöllisesti varmistaakseen täydellisen mukautumisen. Lisäksi henkilökohtaisesti tunnistettava tieto ja arkaluontoiset tiedot salataan korkeimman turvallisuuden avaimella, johon vain vanhemmilla on pääsy.

Mitä luonnollisen kielen prosessoinnin haasteita Moxiessa on?

Embodiedilla pyrimme uudelleenmäärittelemään, miten ihmiset vuorovaikuttavat koneiden kanssa, erityisesti keskustelun kautta luonnollisen kielen prosessoinnissa. Niinpä päättelimme luoda SocialXTM: n, joka on alusta, joka mahdollistaa lapsille osallistua Moxiessa luonnolliseen vuorovaikutukseen (esim. kasvojen ilmeillä, keskustelulla, kehonkiellä jne.), herättäen luottamusta, empatiaa ja motivaatiota sekä syvempää sitoutumista kehitystaitojen edistämiseksi. SocialXTM: llä Embodied esittelee uuden robotti-luokan: elävät kumppanit. “Elävä” tarkoittaa elämän antamista, ja SocialXTM antaa Moxielle mahdollisuuden kehittää ihmiskunnan parhaan edustajaa uudessa ja edistyneessä teknologiamuodossa, joka voi luoda uusia tapoja oppimiseen.

Luonnollinen kielen prosessointi on keskeisessä asemassa luonnollisessa keskustelumoottoressamme, ja siinä on monia ainutlaatuisia ominaisuuksia, joita olemme työskennelleet luodaksemme.

Avainominaisuus, jota työskentelimme, oli Moxien kyky keskittyä keskusteluun yhden käyttäjän kanssa ja erottaa taustakeskustelut ja äänet, jotta Moxie vastaa ainoastaan käyttäjälle. Tämä mahdollistaa keskittyneemmän ja henkilökohtaisemman vuorovaikutuksen. Tämä on ratkaisu sille, mitä usein kutsutaan “cocktail-ongelmaksi”. Kun olet cocktail-tilaisuudessa ja siellä on monia ihmisiä puhumassa huoneessa, ja yrität pitää keskustelua yhden henkilön kanssa, se ei ole kovin vaikeaa ihmisille. Tietokoneelle se on erittäin vaikeaa. Miten voimme varmistaa, että Moxie vastaa ainoastaan sille, mitä yksittäinen käyttäjä sanoo, eikä häiriinny taustameluista, keskusteluista, TV:stä jne.? On monia tapoja lähestyä tähän ongelmaan.

1. Käytämme visuaalijärjestelmäämme tunnistamaan, kuka on katsomassa ja kohti Moxieta.
2. Meillä on useita mikrofoneja Moxien etupuolella, jotka kertovat meille, mistä ääni tulee.
3. Voimme sitten käyttää konenoppimista yhdistääksesi äänen siihen, kuka puhuu Moxielle. Tämä mahdollistaa meidän suodattaa muut keskustelut ja pysyä keskittyneinä yhteen käyttäjään.

Yleensä keskusteluagentit markkinoilla ovat välttäneet “cocktail-ongelmaa” käyttämällä herätys-sanoja, kuten “Hei laite, seuraa kysymystä”. Tämä herätys-sana antaa keskusteluagentille kuunnella herätys-sanaa ja vastata vain, kun herätys-sana on sanottu. Kuitenkin, koska Moxie voi keskittyä yhteen käyttäjään, Moxielle ei tarvita herätys-sanoja vastatakseen.

Onko mitään muuta, mitä haluaisit jakaa Moxiesta tai Embodiedista?

Olemme työskennelleet tämän projektin parissa neljä vuotta omistautuneen tiimin kanssa, joka on työskennellyt ahkerasti luodakseen hämmästyttäviä keksintöjä, joita tarvitaan Moxien elvyttämiseen. Nyt olemme innoissamme lopulta toimittamaan Moxien perheille, jotka tarvitsevat apua lastensa sosiaalisen ja emotionaalisessa kehityksessä. Joten odotamme innostuneina tätä matkaa!

Kiitos haastattelusta, rakastin kuulla, miten olit aluksi inspiroitunut lyhyestä Pixar-elokuvasta, ja miten olet sen jälkeen seurannut elämäsi intohimoa. Lukijat, jotka haluavat oppia lisää tai jotka haluavat tilata Moxien, voivat vierailla Embodied, Inc.:n sivuilla.