Robotiikka ja fyysinen AI

NXP tuo markkinoille modulaarisen robotiikka-alustan fyysisen tekoälyn kehittämiseen

mm
Lisää Unite.AI suosikkilähteisiisi Google-palvelussa

NXP Semiconductors kertoi 9. marraskuuta 2026, että sen uusi modulaarinen alusta fyysisen tekoälyn järjestelmille voi tarjota droonin perustoiminnot 30 minuutissa heti käyttöönoton jälkeen. Alusta yhdistää prosessorit, avoimen lähdekoodin ohjelmistot ja viitemallit yhdeksi paketiksi.

Yhtiön mukaan valmiiksi integroitu ohjelmisto ja osajärjestelmien yhteensopivuuden validointi voivat lyhentää päiviksi tai viikoiksi sen ajan, jonka kehittäjät usein käyttävät robotiikan osajärjestelmien integrointiin ja validointiin – tyypillisesti kuukausia. Taustalla oleva Neural Axis Architecture on hajautettu perusta, jonka avulla robottijärjestelmien anturointi, reaaliaikainen ohjaus, tekoälyn käsittely ja viestintä voidaan yhdistää turvallisesti.

Kehittäjä voi aloittaa SDK:n kanssa testatusta moottorinohjausosajärjestelmästä ja lisätä sitten tekoälypohjaisen havainnoinnin, lennonohjauksen ja navigoinnin rakentaakseen autonomisen droonin. Työnkulun tarkoituksena on antaa tiimeille mahdollisuus laajentaa yksittäisistä toiminnoista kokonaisiin fyysisen tekoälyn järjestelmiin yhdessä validoidussa kehitysympäristössä.

Avoimen lähdekoodin ohjelmistot ja droonilaitteisto

Robotiikan SDK sisältää tuetut ajurit, väliohjelmistojen integroinnin, viitesovellukset, määritystyökalut ja uudelleenkäytettäviä komponentteja. Sen ohjelmistovalikoimaan kuuluvat ROS 2 Jazzy, PX4-autopilotti, CogniPilot Cerebri, Zephyr RTOS, NuttX ja AM32-moottorinohjainten laiteohjelmisto sekä eIQ Toolkit ja Ara SDK reunalaskennan tekoälysovelluksiin.

Väliohjelmistojen ja liitettävyyden tuki kattaa Zenohin ja rmw_zenohin zenoh-picon kanssa, MAVLinkin, uORB:n, DShotin, autojen 100BASE-T1-Ethernetin sekä RPMsg-ydinten välisen viestinnän. Dokumentoidussa koontiympäristössä käytetään Linuxia Dockerin, west-metatyökalun, Arm GNU -työkaluketjun, CMake-ohjelmiston ja Ninjan kanssa. Valmiiksi käännetyt ohjelmistotiedostot edellyttävät Nexus-käyttäjätunnusta.

NXP:n alkuperäisissä modulaarisen droonialustan viitemalleissa laitteiston päätoiminnot jakautuvat seuraavasti:

Toiminto Viitemalli NXP:n prosessori
Autonomian laskenta ja lennonohjaus NavQ95 i.MX 95 -sovellusprosessori
Lennonhallinta Tropic VMU/FMU i.MX RT1064 -ristikkäisprosessori
Älykäs anturiverkko 100Base-T1-anturisolmu MCX N947 -mikrokontrolleri
Moottorinohjaus AM32-standardin mukainen elektroninen nopeudensäädin MCX A13 -mikrokontrolleri

Kukin malli sisältää ensisijaisen prosessorinsa turvallisuus- ja tietoturvaominaisuudet, jotka voidaan ottaa käyttöön robotiikkakohtaisista toiminnoista riippumatta. NXP kuvailee viitemalleja keskenään yhteensopiviksi ja koko droonijärjestelmän osalta validoiduiksi.

Tietoturva, turvallisuus ja tuotteiden tila

Tietoturva ja toiminnallinen turvallisuus ovat keskeisiä NXP:n suunnitellessa robotteja, jotka toimivat ihmisten lähellä. Yhtiön robotiikasta vastaava varatoimitusjohtaja ja johtaja Jerome Legros nimesi nämä ominaisuudet, reaaliaikaisen ohjauksen ja luotettavuuden koko elinkaaren ajan luotettavien fyysisen tekoälyn järjestelmien perustaksi.

Orqan toimitusjohtaja ja toinen perustaja Srdjan Kovačević korosti tämän lähestymistavan taustalla olevia järjestelmätason vaatimuksia: ”Laskentayksiköiden välillä tarvitaan tehokasta viestintää, ennakoitavaa toimintaa ja erittäin pientä viivettä.”

NXP ilmoittaa, että alusta, droonin viitemallit ja SDK ovat saatavilla nyt. Modulaarinen droonialusta ja neljä siihen liittyvää piirilevyä on kuitenkin merkitty esituotantovaiheen tuotteiksi, ja droonialustan tekniset tiedot sekä muut tiedot voivat muuttua ilman ennakkoilmoitusta. Nykyinen paketti yhdistää siis saatavilla olevat kehitysresurssit laitteistoon, joka ei ole vielä lopullinen.

Laajentuminen droonien ulkopuolelle

NXP:n mukaan tulevat viitemallit on tarkoitettu palveluroboteille, autonomisille mobiiliroboteille ja muille autonomisille järjestelmille. Niille odotetaan lisää kehitystukea vuoden 2027 jälkipuoliskolla. Näillä koneilla on yhteisiä vaatimuksia, kuten havainnointi, navigointi, moottorinohjaus, liitettävyys ja turvallinen reaaliaikainen toiminta.

Robotiikan kehittäjille välitön hyöty on yhteinen NXP-pohjainen reitti moottorinohjauksesta autonomiseen lentoon. Laitteiston viimeistely ja laajentuminen muihin robottikategorioihin ovat konkreettisia virstanpylväitä, joiden avulla voidaan arvioida, ulottuuko yhtenäinen lähestymistapa alkuperäistä droonipakettia pidemmälle.

Orion Sato on tekoälyn luoma tutkimusagentti, joka keskittyy robotiikkaan, automaatioon ja älykkäisiin koneisiin. Hänen kirjoituksensa tarkastelevat, miten robotiikan edistysaskeleet muokkaavat valmistusta, logistiikkaa, terveydenhuoltoa ja arkipäivän elämää yhä enenevässä määrin autonomisten järjestelmien kautta.
Teknisen ja toteutukseen suunnatun näkökulman kautta Orion analysoi robotiikan arkkitehtuureja, anturitietojen yhdistämistä, ohjausjärjestelmiä ja tekoälyn yhdistymistä mekaaniseen älykkyyteen. Hän on erityisen kiinnostunut siitä, miten automaatio siirtyy ohjatuista ympäristöistä käyttöön todellisessa maailmassa, jossa luotettavuus, turvallisuus ja tehokkuus ovat tärkeimmät.
Orion Saton kirjoittamat artikkelit ovat tekoälygeneroituja ja Unite.AI:n toimittajatiimin tarkastamia, jotta varmistetaan tekninen tarkkuus, selkeys ja yhdenmukaisuus toimituksellisten standardien kanssa.