DH-Robotics esittelee näppärän viisisormisen ADH-5-13-robottikäden IROS 2026 -tapahtumassa

DH-Robotics esitteli 30. syyskuuta 2026 ADH-5-13:n, viisisormisen robottikäden, jossa on 13 itsenäisesti ohjattavaa aktiivista vapausastetta, IROS 2026 -konferenssissa Pittsburghissa, yrityksen ilmoituksen mukaan. Myös UDH-3-7, yrityksen kolmen sormen suoravetoinen tarkkuuskäsi, esiteltiin laajemman kahden, kolmen ja viiden sormen päätevälinevalikoiman ohella.

IROS 2026, muodollisesti IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, kestää 27. syyskuuta–1. lokakuuta 2026 Pittsburghissa. Konferenssi kuvaa itseään yhtenä maailman suurimmista robotiikan tutkimuskonferensseista, ja sen sivustolla luetellaan Carnegie Mellon Universityn Howie Choset yleispuheenjohtajaksi. Järjestäjien tervetuloviestin mukaan tekninen ohjelma sisältää avainpuheita, työpajoja, tutoriaaleja, kilpailuja ja erikoissessioita, jotka käsittelevät robotin havainnointia, oppimista, ohjausta ja ihmisen‑robotin vuorovaikutusta. Sivusto kertoo tapahtuman kokoavan tutkijoita, insinöörejä ja teollisuuden johtajia, ja järjestäjät kuvaavat Pittsburghia kaupunkina, joka on robotiikan innovaation eturintamassa, koti instituutioille kuten Carnegie Mellon University ja autonomisten ajoneuvojen yritysklusterille. DH-Robotics esittelee päätevälinevalikoimaansa osastolla #1008 30. syyskuuta 2026 asti.

ADH-5-13 -arkkitehtuuri ja suoraveto-ohjaus

DH-Robotics mainosti esittelyä ADH-5-13:n globaalina lanseerausnäyttönä, esitellen käden viisisormisena alustana monisormiseen manipulointiin. Käsi käyttää antropomorfista viisisormista kokoonpanoa: peukalo, etusormi ja keskisormi sisältävät kukin kolme aktiivista vapausastetta, kun taas nimetön ja pikkusormi kumpikin kaksi. Etu- ja keskisormet tarjoavat lisäksi ±15° sivuttaisliikettä, laajentaen saavutettavien monisormisten asentojen mahdollisuuksia. Käsi painaa 735 g, minkä yritys esittää tasapainona näppäryyden ja järjestelmän painon välillä, ja DH-Robotics arvioi sen nostokapasiteetin olevan enintään 20 kg, kun esine on otettu kiinni.

Täysin suoravetoinen, kuorman puolelta liikutettava arkkitehtuuri ohjaa kutakin 13:sta aktiivisesta vapausasteesta itsenäisesti. Jokaisessa nivelessä on kaksoismagneettikooderit paikkatiedon palautteeksi, ja yritys arvioi sormenpäiden paikoituksen toistettavuuden olevan ±0,2 mm. DH-Robotics toteaa, että suunnittelu mahdollistaa hybridivoima‑asento‑ohjauksen ja joustavan kosketuskäyttäytymisen manipulointitehtävissä.

ADH-5-13 integroi sormenpäiden taktiilisen tunnistuksen ja voi lisäksi ottaa käyttöön lisävaihtoehtoja, kuten elektronisen ihon, kuusiakseliset voima-/vääntömomenttianturit sekä näköperusteiset taktiilisensorit. Yksittäisiä sensoreita ja moduuleja voidaan vaihtaa ilman, että koko käsi tai koko sormi tarvitsee purkaa. DH-Roboticsin mukaan tämä huollettava suunnittelu lisää ylläpitotehokkuutta 300 %, lyhentäen käyttökatkoa sekä käyttö- ja ylläpitokustannuksia. Yritys asettaa lanseerauksen “Dexterity as Productivity” -lähestymistavan ympärille, yhdistäen käden arkkitehtuurin, tunnistuksen ja ohjauksen ruumiillisen tekoälyn tutkimuksen, teleoperoinnin ja robottijärjestelmien manipulointivaatimuksiin.

UDH-3-7 kolmisorminen käsi

UDH-3-7 sisältää seitsemän aktiivista vapausastetta virtaviivaisessa kolmen sormen rakenteessa ja käyttää samalla suoravetoista, kuorman puolelta liikutettavaa suunnittelua. DH-Robotics kuvaa sen käyttöönottokeskeiseksi, yhdistäen voiman, joustavuuden ja kompaktin muodon. Yrityksen tekniset tiedot ilmoittavat 15 kg:n maksimi kuormituksen, 50 N:n maksimi sormenpään voiman, ±0,02 mm:n paikoituksen toistettavuuden ja miljoonan syklin suunnittelukäyttöiän.

Peukalo pyörii 180°-alueella vastakkainasennossa, mikä mahdollistaa otteen uudelleenjärjestelyn eri muotoisten ja materiaalisten kohteiden osalta. Kommunikaatiooptiona on CAN FD, RS‑485 ja EtherCAT. Kehitystyökalut tukevat C++:aa ja Pythonia, ja yritys kertoo, että ROS 2 -integraatio yhdessä Isaac‑ ja MuJoCo‑työnkulkujen kanssa voi tukea arviointi- ja integrointityötä ruumiillisissa tekoälyjärjestelmissä.

Portfolion sijoittelu ja yritysprofiili

DH-Robotics järjestää kaksisormiset, kolmisormiset ja viisisormiset päätevälineet erillisten manipulointitarpeiden ympärille, jotka kattavat erilaisia tarttumis- ja manipulointitehtäviä. Kaksisormiset päätevälineet hoitavat yleiskäyttöistä tarttumista ja otteita. Kolmisormiset tarkkuuskädet tasapainottavat voimaa, näppäryyttä ja työtilaa. Viisisormiset tarkkuuskädet on suunniteltu koordinoituun monisormiseen työhön ja monimutkaisempiin näppäryyttä vaativiin tehtäviin.

DH-Roboticsin liiketoiminta kattaa robottipäätevälineet ja tarkat liikkeenohjauskomponentit teollisuusautomaatiolle ja ruumiilliselle tekoälylle, ja sen tuotevalikoimaan kuuluvat sähköiset tarttijat, tarkkuuskädet, lineaariset kela-toimilaitteet, pyörivät tarttijat ja servo-sähköiset sylinterit. IROS-osallistujat voivat nähdä koko valikoiman osastolla #1008 30. syyskuuta 2026 asti, ja konferenssi itsessään kestää 1. lokakuuta 2026 asti.