Deniz Kalaslioglu, Soar Roboticsin perustaja ja teknologiajohtaja – haastattelusarja

Deniz Kalaslioglu on perustaja ja teknologiajohtaja Soar Robotics pilveen yhdistetty Robotic Intelligence -alusta droneille.

Sinulla on yli 7 vuoden kokemus AI-back autonomisten droonien käytöstä. Voisitko jakaa kanssamme joitain kohokohtia urasi aikana?

Vuonna 2012 enemmistö piti droneja enimmäkseen sotilasvälineinä. Toisaalta mobiiliprosessorien, antureiden ja akkuteknologian parannukset olivat jo alkaneet luoda mahdollisuuksia kuluttajadrooneille tulla valtavirtaan. Kourallinen yrityksiä yritti saada tämän tapahtumaan, ja minulle tuli selväksi, että jos otamme oikeat tutkimus- ja kehitysaskel, näistä leluista voi pian tulla korvaamattomia työkaluja, jotka auttavat monia toimialoja menestymään.

Osallistuin yksinomaan T&K-ryhmiin koko urani ajan, auto- ja RF-suunnitteluun. Perustin vuonna 2013 drone-palveluntarjoajan startupin, jossa minulla oli mahdollisuus havainnoida monia ihmisen ohjaamien droonien puutteita sekä niiden mahdollisia hyötyjä teollisuudelle. Olen johtanut kahta tutkimustyötä 1.5 vuoden aikana, joissa käsittelimme autonomisen ulko- ja sisälennon ongelmaa.

Tarkka lasku ja autonominen lataus oli toinen ongelma, jota olen käsitellyt myöhemmin. Näiden ongelmien ratkaiseminen merkitsi täysin itsenäistä toimintaa ja mahdollisimman vähän ihmisen toimenpiteitä koko käyttösyklin ajan. Täysin autonomisen toiminnan ongelman ratkaiseminen oli tuolloin valtavaa, ja sen avulla pystyimme luomaan älykkäitä järjestelmiä, jotka eivät tarvitse ihmisoperaattoria lentojen suorittamiseen; mikä johti turvallisempiin, kustannustehokkaisiin ja tehokkaampiin lentoihin. "AI"-osio tuli peliin myöhemmin vuonna 2015, jossa syväoppimisalgoritmeja voitiin käyttää tehokkaasti ratkaisemaan ongelmia, jotka on ratkaistu aiemmin klassisten tietokonenäön ja/tai oppimismenetelmien avulla. Hyödynnimme robotiikkaa mahdollistaaksemme täysin itsenäisiä lentoja ja syväoppimista muuttaaksemme raakadatan käyttökelpoiseksi älyksi.

Mikä inspiroi sinua käynnistämään Soar Roboticsin?

Droneilta puuttuu riittävästi autonomiaa ja älykkäitä ominaisuuksia tullakseen ihmisille seuraavaksi vallankumoukselliseksi työkaluksi. Niistä tulee tehottomia ja alkeellisia työkaluja ihmisen käsissä sekä lennon että lennon jälkeisen tiedonkäsittelyn kannalta. Lisäksi näillä roboteilla on hyvin vähän pääsyä reaaliaikaiseen ja pitkäkestoiseen robottiälyyn, jota he voivat hyödyntää tullakseen älykkäämmiksi.

Alan kokemukseni tuloksena olen ymmärtänyt, että nykyinen kaupallinen robotiikkaparadigma on tehoton, mikä rajoittaa monien toimialojen kasvua. Olen mukana perustamassa Soar Robotics -yrityksen, jonka tarkoituksena on vastata erittäin vaikeisiin suunnitteluhaasteisiin ja tehdä älykkäistä lentotoiminnasta todellisuutta, mikä puolestaan ​​tarjoaa korkealaatuisia ja kustannustehokkaita ratkaisuja monille toimialoille.

Soar Robotics tarjoaa täysin itsenäisen pilviyhteyden robotiikan älykkyysalustan droneille. Millaisia ​​sovelluksia nämä droonit palvelevat parhaiten?

Pilviin yhdistetty robotiikan älykkyysalustamme on suunniteltu modulaariseksi järjestelmäksi, joka palvelee lähes mitä tahansa sovellusta hyödyntäen pilvessä toteutettuja erityistoimintoja. Jotkut teollisuudenalat, kuten turvallisuus, aurinkoenergia, rakentaminen ja maatalous, tarvitsevat tällä hetkellä välitöntä tätä teknologiaa.

• kehän valvonta turvallisuuden vuoksi,
• Aurinkoenergian lämpö- ja näkyvien vikojen tarkastus ja analysointi,
• Edistyksen seuranta ja hallinta rakentamisessa ja maataloudessa

Nämä ovat tärkeimmät sovellukset, joilla on suurin hyötyvaikutus, joihin keskitymme.

Mitkä ovat maanviljelijälle, joka haluaa käyttää tätä tekniikkaa, hyödyttää niitä perinteisiä ihmiskäyttöisiä droneja vastaan?

Kuten kaikki sovelluksemme, tarjoamme myös tarkkuusmaatalouden päästä päähän -palvelua. Tällä hetkellä drone-työnkulku lähes kaikilla toimialoilla on seuraava:

• kuljettaja kuljettaa dronin ja sen varusteet kentälle,
• operaattori laatii lentosuunnitelman,
• operaattori käynnistää dronin, lataa lentosuunnitelman kulloiseenkin tehtävään,
• drone aseistaa ja suorittaa suunnitellun tehtävän ja palaa lentoonlähtökoordinaatteihinsa, drooni laskeutuu,
• operaattori sammuttaa dronin,
• operaattori jakaa tiedot asiakkaan (tai vastaavan osaston kanssa, jos se on palkattu talon sisällä),
• tiedot käsitellään tarkasti, jotta niistä tulee toimivia oivalluksia tietylle toimialalle.

On erittäin tärkeää huomauttaa, että tämä työnkulku on osoittautunut erittäin tehottomaksi, erityisesti sellaisilla aloilla kuin aurinkoenergia, maatalous ja rakentaminen, joilla säännöllisten ja objektiivisten ilmatietojen kerääminen laajoista maista on välttämätöntä. Teknologiamme käyttävä viljelijä pystyy saamaan mitattavissa olevia, toimivia ja tarkkoja näkemyksiä seuraavista asioista:

• kasvien terveys ja kurinalaisuus,
• maaperän typen saanti,
• kastelumenetelmien optimointi ja tehokkuus
• taudin ja tuholaisten varhainen havaitseminen

Joutumatta käymään läpi kaikkea yllä mainittua vaivaa, ilman, että edes napsautat painiketta joka kerta. Uskon vakaasti, että itsenäisillä ominaisuuksilla ja pilvitalylla varustettujen droonien käyttöönotto säästää huomattavasti aikaa, työtä ja rahaa.

Miten droneja käytetään aurinkotilaoperaattoreille?

Hoidamme lähes kaiken laskemista ja mittausta vaativan aurinkoprojektin kaikissa vaiheissa. Rakentamista edeltävällä ja suunnittelukaudella tuotamme topografista mallia, hydrologista analyysiä ja esteanalyysiä korkealla maantieteellisellä tarkkuudella ja tarkkuudella. Rakennusaikana tuotamme päivittäin karttoja ja videoita työmaalla. Kerättyjen välineiden käsittelyn jälkeen mittaamme paalutusrakenteiden, asennustelineiden ja aurinkopaneelien asennusten etenemisen, kaivantojen ja invertteriperustuksien sijainnin, pinta-alan ja tilavuuden mittaukset sekä laskemme rakennuskoneet/ajoneuvot ja henkilöstön sivusto.

Kun rakentaminen on ohi ja aurinkovoimala on täysin toimintavalmis, Soarin autonominen järjestelmä jatkaa päivittäisiä lentojaan, mutta tällä kertaa tuottaa lämpökarttoja ja videoita sekä näkyviä spektrikarttoja ja videoita. Lämpötiedoista Soarin algoritmit havaitsevat solu-, monisolu-, diodi-, merkkijono-, yhdistäjä- ja invertteritason viat. Soarin algoritmit havaitsevat näkyvästä spektridatasta särkymisen, likaantumisen, varjon, kasvillisuuden ja puuttuvat paneelit. Tämän seurauksena Soarin ohjelmisto luo yksityiskohtaisen raportin havaituista vioista ja merkitsee ne sivuston rakenne- ja RGB-karttaan solutasolle asti sekä näyttää kaikki havaitut virheet taulukossa; merkkijono-, rivi- ja moduulinumerot ja maantieteelliset sijainnit. Myös asiakkaiden kokonaistappio näiden vikojen aiheuttamista tehottomuudesta ja priorisoi kukin niiden tärkeyden ja kiireellisyyden mukaan.

Heinäkuussa 2019 Soar Robotics liittyi NVIDIAn aloitusohjelmaan, joka on yksinomainen ohjelma tekoälyn startupeille. Miten tämä kokemus on vaikuttanut sinuun henkilökohtaisesti ja miten Soar Roboticsia johdetaan?

Kuukausien aikana tämä on osoittautunut erittäin hyödylliseksi ohjelmaksi meille. Olimme jo käyttäneet NVIDIA-tuotteita sekä sisäiseen laskemiseen että pilvipuolelle. Tällä ohjelmalla on monia etuja, jotka virtaviivaistavat tutkimus-, kehitys- ja testausprosessejamme.

Soar Robotics tuottaa toistuvia tuloja Robotics-as-a-Service (RaaS) -mallilla. Mikä tämä malli oikein on ja miten se eroaa SaaS:sta?

Sillä on monia yhtäläisyyksiä SaaS:n kanssa sen sovelluksen ja vaikutusten osalta liiketoimintamalliimme. RaaS-malli on erityisen kriittinen, koska siihen liittyy laitteisto; Useimmat asiakkaistamme eivät halua omistaa laitteistoa ja ovat kiinnostuneita vain tuloksista. Pilviohjelmistot ja uuden sukupolven robotiikkalaitteistot sulautuvat yhteen päivä päivältä enemmän.

Tämä johtaa joihinkin perustavanlaatuisiin muutoksiin teollisuusrobotiikassa, joka ennen koski paikallaan olevia robotteja, joilla oli toistuvia tehtäviä, jotka eivät vaatineet paljon älykkyyttä. Tällä ajattelutavalla toimien tarjoamme asiakkaillemme robottiliittymiä ja pilvirobotiikkapalveluita, jotka lisäävät sitä, mitä heidän laitteistonsa normaalisti pystyvät saavuttamaan.

Siksi Robotics-as-a-Service tiivistää kaikki laitteisto- ja ohjelmistotyökalut, joita käytämme luodaksemme toimialuekohtaisia ​​robotteja asiakkaidemme tarpeisiin droonien, tietoliikennelaitteistojen ja pilviälyn muodossa.

Mitkä ovat ennustuksesi drone-teknologiasta tulevalle vuosikymmenelle?

Droonit ovat selvästi osoittaneet arvonsa yrityksille, ja käyttö tulee vain lisääntymään. Olemme nähneet kuinka monet yritykset yrittävät integroida droneja työnkulkuihinsa. Vain harvat niistä ovat saavuttaneet suuria sijoitetun pääoman tuottoprosentteja ja useimmat epäonnistuvat nykyisten kaupallisten drone-sovellusten tehottomuuden vuoksi. Sen jälkeen kun drone-alan hype alkoi hiipua, olemme nähneet markkinoilla nopeaa keskittymistä, etenkin parin viime vuoden aikana. Uskon, että tämä oli teollisuudelle välttämätön askel, joka avasi tien todelliseen tuottavuuteen ja parempiin mahdollisuuksiin yrityksille todella hyödyllisille tuotteille ja palveluille. Vuoteen 2025 asti kaupallisten droonien luoman kohdemarkkinoiden odotetaan ylittävän 100 miljardia dollaria, mikä on mielestäni melko vaatimaton arvio.

• Näemme "Beyond Visual Line of Sight" -lentojen räjähdysmäisen kasvun, mikä on mahdollistava tekijä monissa kaupallisten UAV-käyttötapauksissa.
• Akkuteknologian, kuten vetypolttokennojen, edistysaskeleet pidentävät lentoaikoja ainakin suuruusluokkaa, mikä on myös liikkeellepaneva tekijä monissa uusissa käyttötapauksissa.
• Drone-in-a-box -järjestelmiä pidetään edelleen jotenkin kokeellisina, mutta tulemme varmasti näkemään tämän tekniikan yleistyvän seuraavan vuosikymmenen aikana.
• Kaupunkilentoliikenteen markkinoilla on ollut käynnissä erikokoisten yritysten tekemiä testejä, jotka voidaan jakaa karkeasti kolmeen segmenttiin, jotka ovat viimeisen kilometrin toimitus, joukkolentoliikenne ja henkilökohtainen lentoliikenne. Näiden segmenttien kaupallistaminen tapahtuu varmasti seuraavan vuosikymmenen aikana.

Onko jotain muuta, mitä haluaisit jakaa Soar Roboticsista?

Uskomme, että autonomisen ilmatoiminnan toteutettavuus ja kaupallistaminen riippuvat pääasiassa ilma-ajoneuvojen liitettävyyden ongelman ratkaisemisesta. Jotta droonit voisivat toimia Beyond Visual Line of Sight (BVLOS) -alueen ulkopuolella, ne tarvitsevat saumattoman peiton, reaaliaikaisen suuren suorituskyvyn tiedonsiirron, ohjauksen ja ohjauksen, tunnistamisen ja säätelyn. Vaikka nykyisiä matkaviestinverkkoja on yritetty hyödyntää viestintämenetelmänä, on ollut onnistuneita yrityksiä, mutta näissä verkoissa on monia puutteita, eivätkä ne ole kaukana ilma-alusten suosituimmista ratkaisuista.

Olemme kehittäneet liitettävyyslaitteisto- ja ohjelmistopinoa, jolla on kyky muodostaa ad hoc -droneverkkoja. Odotamme näiden verkkoominaisuuksien mahdollistavan saumattoman, turvallisen ja älykkään toiminnan kaikentyyppisille autonomisille ilma-aluksille. Julkaisemme laitteiston alfa- ja betajulkaisut tulevina kuukausina testataksemme tuotteitamme suuremmalla käyttäjäkunnalla erilaisissa käyttöolosuhteissa ja aloittaaksemme näiden ad hoc -verkkojen muodostamisen palvelemaan monia toimialoja.

Saat lisätietoja vierailu Soar Robotics tai sijoittaa tähän yritykseen vierailla Joukkorahoitussivu tasavallassa.