Robotiikka ja fyysinen AI
Blockchain-tekniikka voi toimia viestintätyökaluna robottiryhmille
Uusi tutkimus Massachusettsin teknillisen korkeakoulun (MIT) ja Madridin polyteknisen yliopiston yhteistyönä osoittaa, miten blockchain-tekniikkaa voidaan käyttää robottiryhmän viestintätyökaluna, joka tarjoaa turvallisuuden petoksia vastaan. Tutkimus on julkaistu IEEE Transactions on Robotics-julkaisussa.
Tutkimus voi vaikuttaa monen robotin järjestelmiin, kuten itseohjautuviin autoihin, jotka toimittavat tavarat ja kuljettavat ihmisiä tietyissä kaupungeissa.
Blockchain roboteissa
Roboteissa blockchain voi tarjota kaikkien robottijohtajien lähettämien viestien rekisterin, joka mahdollistaa seuraavien robotien tunnistamisen epäjohdonmukaisuuksia viestien polussa.
Tokeneja käytetään robottijohtajien liikkeiden merkitsemiseen ja transaktioiden lisäämiseen ketjuun, ja he menettävät nämä tokenit, kun he valehtelevat. Tämä tarkoittaa, että viestintäjärjestelmä rajoittaa häikäistyjen robotien levittämien valheidenväärän määrää.
Eduardo Castelló on Marie Curie -stipendiaatti MIT Media Labissa ja tutkimuksen pääkirjoittaja.
“Blockchainin maailma cryptocurrency-keskustelun ulottuvilla on monia asioita, jotka voivat luoda uusia tapoja ymmärtää turvallisuusprotokollia”, Castelló sanoo.
Simulaatiopohjaisessa tutkimuksessa jokainen lohko sisälsi tietoja johtajan robottiin antamista ohjeista seuraaville robotteille. Jos komprometoidun robotin yrittäessä muuttaa lohkon sisältöä, se muuttaa lohkon hashin. Tämä tarkoittaa, että muutettu lohko ei enää ole kytköksissä ketjuun, ja seuraavat robotit jättävät muutetut ohjeet huomiotta.
Järjestelmä mahdollistaa myös seuraavien robotien näkemisen kaikki johtajan robotin antamat ohjeet, jotta he tietävät, missä heidät on johtanut väärään suuntaan.
Blockchain-järjestelmä
Tässä uudessa järjestelmässä jokainen johtaja saa kiinteen määrän tokeneja, joita he voivat käyttää transaktioiden lisäämiseen ketjuun, ja jokainen transaktio vaatii yhden tokenin. Kun seuraavat robotit toteavat, että lohkon tieto on väärä, johtaja menettää tokenin. Robotit, joilla ei ole enää tokenia, eivät enää kykene lähettämään viestejä.
“Me kuvittelemme järjestelmän, jossa valehtelu maksaa rahaa. Kun pahantahtoiset robotit loppuvat tokeneista, he eivät enää voi levittää valheita. Voit rajoittaa tai rajoittaa valheita, joille järjestelmä altistaa robotit”, Castelló sanoo.
Järjestelmää testattiin simuloimalla useita seuraavien robotien tilanteita, joissa pahantahtoisten robotien määrä oli joko tiedossa tai tuntematon. Johtajat käyttivät blockchainia lähettääkseen ohjeita seuraaville robotteille, jotka liikkuivat karteesisessa tasossa, ja pahantahtoiset johtajat lähettivät virheellisiä ohjeita tai yrittivät estää seuraajia.
Nämä simulaatiot osoittivat, että kun seuraavat robotit aluksi johtivat harhaan, transaktiopohjainen järjestelmä mahdollisti heidän silti saavuttamisen lopulliseen kohteeseensa.
“Koska tiedämme, miten valheet voivat vaikuttaa järjestelmään, ja miten suurta vahinkoa pahantahtoinen robotti voi aiheuttaa järjestelmässä, voimme laskea enimmäismäärän, kuinka harhaan johtava robotti voi johtaa. Voimme sanoa, että jos robotit ovat tietyn verran akkujen elinikää, se ei ole väliä, kuka hakkeroi järjestelmän, robotit ovat tarpeeksi kauan akussa saavuttaakseen kohteen”, Castelló sanoo.
Tutkimusryhmä aikoo nyt luoda uusia turvallisuusjärjestelmiä robotteille transaktiopohjaisilla vuorovaikutuksilla, joita Castelló sanoo voivan luoda luottamusta ihmisten ja koneiden välille.
“Kun muutat nämä robotijärjestelmät julkiseksi robotti-infrastruktuuriksi, altistat ne pahantahtoisille toimijoille ja virheille. Nämä tekniikat ovat hyödyllisiä, jotta voimme validoida, tarkastaa ja ymmärtää, että järjestelmä ei mene villinnyt. Vaikka jotkut järjestelmän jäsenet on hakkeroinut, se ei aiheuta infrastruktuurin romahdusta”, hän sanoo.












