Robotiikka
Blockchain-tekniikka voi toimia viestintätyökaluna robotti-joukkueille

Uusi tutkimus Massachusettsin teknillisen korkeakoulun (MIT) ja Madridin polyteknisen yliopiston yhteistyönä osoittaa, miten blockchain-tekniikkaa voidaan käyttää viestintätyökaluna robotti-joukkueille, tarjoten turvallisuuden petoksesta. Tutkimus on julkaistu IEEE Transactions on Robotics-julkaisussa.
Tutkimus voi vaikuttaa moniin robotti-järjestelmiin, kuten itseohjautuviin autoihin, jotka toimittavat tavaroita ja kuljettavat ihmisiä tietyissä kaupungeissa.
Blockchain roboteilla
Roboteilla blockchain voi tarjota kaikkien robotti-johtajien lähettämien viestien rekisterin, mikä mahdollistaa seuraajarobottien tunnistaa epäjohdonmukaisuudet viestipolussa.
Robotti-johtajat käyttävät symboleja liikkeen merkitsemiseen ja transaktioiden lisäämiseen ketjuun, ja he menettävät nämä symbolit, kun he valehtelevat. Tämä tarkoittaa, että viestintäjärjestelmä rajoittaa hakkeroidun robotin levittämien valheidenväärän määrän.
Eduardo Castelló on Marie Curie -stipendiaatti MIT Media Labissa ja tutkimuksen pääkirjoittaja.
“Blockchainin maailma cryptocurrency-keskustelun ulottuvilla on monia asioita, jotka voivat luoda uusia tapoja ymmärtää turvallisuusprotokollia”, Castelló sanoo.
Simulaatiopohjaisessa tutkimuksessa kunkin lohkon sisältämä tieto käsitteli johtajan antamia ohjeita seuraajarobooteille. Jos kompromisoitu robotti yritti muuttaa lohkon sisältöä, se muuttaisi lohkon hashin. Tämä tarkoittaisi, että muutettu lohko ei enää olisi yhteydessä ketjuun, ja seuraajarobotit ignoreeraisivat muutetut ohjeet.
Tämä järjestelmä mahdollistaa myös seuraajarobottien nähdä kaikki johtajan antamat ohjeet tietääkseen, missä heidät on johtanut väärään suuntaan.
Blockchain-järjestelmä
Tässä uudessa järjestelmässä kunkin johtajan saa kiinteän määrän symboleja, joita he voivat käyttää transaktioiden lisäämiseen ketjuun, ja kunkin transaktion edellyttää yhtä symbolia. Kun seuraajarobotit toteavat, että lohkon tieto on väärä, johtaja menettää symbolin. Robotit, joilta loppuvat symbolit, eivät enää kykene lähettämään viestejä.
“Me kuvittelimmekin järjestelmän, jossa valehtelu maksaa rahaa. Kun pahantahtoiset robotit loppuvat symboleista, he eivät voi enää levittää valheita. Niin voit rajoittaa tai rajoittaa valheitä, joille järjestelmä altistaa robotit”, Castelló sanoo.
Järjestelmää testattiin simuloimalla useita seuraaja-johtaja-tilanteita, joissa pahantahtoisten robotien määrä oli joko tiedossa tai tuntematon. Johtajat käyttivät blockchainia antaakseen ohjeita seuraajarobooteille, jotka liikkuivat Kartesiaanisessa tasossa, ja pahantahtoiset johtajat lähettivät virheellisiä ohjeita tai yrittivät estää seuraajia.
Nämä simulaatiot osoittivat, että kun seuraajarobotit aluksi johtivat väärään suuntaan, transaktiopohjainen järjestelmä mahdollisti heidän silti saavuttaa lopullisen kohteen.
“Koska tiedämme, miten valheet voivat vaikuttaa järjestelmään, ja enimmäismäärän vahinkoa, jonka pahantahtoinen robotti voi aiheuttaa järjestelmässä, voimme laskea enimmäismäärän, kuinka paljon parvi voi johtaa väärään suuntaan. Niin voimme sanoa, että jos roboteilla on tietty määrä akun elinikää, se ei ole väliä, kuka hakkeroi järjestelmän, robotit pystyvät edelleen saavuttamaan kohteen”, Castelló sanoo.
Tutkimusryhmä aikoo nyt luoda uusia turvallisuusjärjestelmiä roboteille transaktiopohjaisilla vuorovaikutuksilla, joista Castelló sanoo, että ne voivat luoda luottamusta ihmisten ja koneiden välille.
“Kun muutat nämä robotti-järjestelmät julkiseksi robotti-infrastruktuuriksi, altistat ne pahantahtoisille toimijoille ja virheille. Nämä tekniikat ovat hyödyllisiä voidaksesi vahvistaa, tarkastaa ja ymmärtää, että järjestelmä ei mene sekaisin. Vaikka jotkut järjestelmän jäsenet hakataan, se ei aiheuta infrastruktuurin romahdusta”, hän sanoo.












