ANYbotics tuo markkinoille ANYmal X:n, räjähdysvaarallisiin tiloihin suunnitellun jalkarobotin

ANYbotics ilmoitti ANYmal X:n lanseerauksesta 27. lokakuuta 2026 ja kertoi, että räjähdyssuojattu kävelevä tarkastusrobotti toimitetaan nyt öljy-, kaasu- ja kemianteollisuuden asiakkaille, kuten Equinorille ja DSM-Firmenichille. Zürichissä toimiva yhtiö kuvailee ANYmal X:ää maailman ensimmäiseksi räjähdysvaarallisiin tiloihin suunnitelluksi käveleväksi tarkastusrobotiksi. Se on tarkoitettu automatisoimaan rutiininomaisia tarkastuskierroksia vaarallisilla alueilla, joille tavanomaiset robotit eivät pääse.

Varhaisen käyttöoikeuden testaus ja ensimmäiset asiakkaat

ANYbotics kertoi, että BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF ja SLB ovat testanneet ANYmal X:ää vuodesta 2023 lähtien sadoissa maa- ja merialueilla toteutetuissa tehtävissä yhtiön varhaisen käyttöoikeuden ohjelmassa. Käytännön kokemukseen perustunut palaute auttoi kehittämään teollisuuskäyttöön tarkoitetun robotin, jota toimitetaan nyt asiakkaille. Kukin robotti toimii osana yhtiön päästä päähän -tarkastusratkaisua, jossa yhdistyvät autonominen navigointi, teollinen tekoäly ja integrointi laitosten nykyisiin kunnossapito-ohjelmistoihin.

”Monet asiantuntijat ajattelivat, ettei kävelevästä robotista voisi koskaan tehdä turvallista räjähdysvaarallisiin tiloihin”, sanoi ANYboticsin perustajiin kuuluva toimitusjohtaja Péter Fankhauser lanseerausilmoituksessa. ”Öljy-, kaasu- ja kemianteollisuuden laitokset ovat toiminnan kannalta vaarallisimpia ja kalleimpia paikkoja.” Fankhauser kertoi robotin olevan neljän vuoden suunnittelutyön ja yli kymmenen patentin tulos. Hänen mukaansa nämä toimialat ovat erinomainen käyttökohde fyysiselle ja teolliselle tekoälylle, sillä niiden kriittisimmät alueet eivät aiemmin ole olleet robottien saavutettavissa.

Vaarallisten alueiden tarkastusten markkinat

ANYbotics arvioi öljy-, kaasu- ja kemianteollisuuden maailmanlaajuisten tarkastusmarkkinoiden arvoksi 102 miljardia dollaria ja kutsuu niitä autonomisten tarkastusten suurimmaksi markkinaksi. Yhtiö nostaa esiin kaksi merkittävää toiminnallista kustannustekijää: manuaalisiin tarkastuskierroksiin tarvittavan ammattitaitoisen työvoiman sekä vältettävissä olevien laiterikkojen aiheuttamat seisokit. Pumput, kompressorit, venttiilit ja putkistot ovat vaarallisilla alueilla sijaitsevia kriittisiä kohteita, joille tavanomaisilla roboteilla ei ole pääsyä. Siksi niiden tarkastaminen edellyttää yhä ihmisten lähettämistä alueelle jalan, mukanaan henkilönsuojaimet ja kannettavat kaasunilmaisimet sekä tarvittavat kulkuluvat.

Lanseerausilmoituksen mukaan havaitsematta jäävät laiterikot aiheuttavat maailman 500 suurimmalle yritykselle vuosittain noin 1,4 biljoonan dollarin kustannukset vältettävissä olevina seisokkeina. Ilmoituksessa viitataan Siemensin arvioon, jonka mukaan yksi tunti suunnittelematonta seisokkia öljy- ja kaasualalla voi maksaa jopa 500 000 dollaria, sekä NIOSHin tietoihin, joiden mukaan Yhdysvaltojen kaivannaisalan työntekijöiden kuolleisuus on seitsemänkertainen maan keskiarvoon verrattuna.

ANYmal X on suunniteltu hoitamaan nämä korkean riskin tarkastuskierrokset ilman laitoksiin tehtäviä muutoksia. Se pystyy liikkumaan vaativissa teollisuusympäristöissä, joissa on esimerkiksi jyrkkiä portaita ja kapeita kulkuväyliä. Robotin lämpö-, näkö-, akustiset ja kaasusensorit havaitsevat ylikuumenemisen, vuodot, poikkeavat äänet ja merkit laitteiden kulumisesta, ja jokainen mittaustulos kirjataan sitä vastaavan laitteen tietoihin. ANYboticsin mukaan tämä antaa luotettavuusinsinööreille yhdenmukaisen lähtötason laitteiden kunnon seuraamiseen ajan mittaan. Lisäksi jatkuva, rakenteinen havaintodata voi parantaa laitosten digitaalisia suunnittelumalleja, kuten digitaalisia kaksosia.

Sertifiointi ja räjähdyssuojauksen suunnittelu

Näillä vaarallisilla alueilla käytettävien radiopuhelinten, taskulamppujen ja kaikkien muiden laitteiden on oltava räjähdyssuojattuja. Riippumattoman sertifioinnin on osoitettava, ettei laite voi sytyttää syttyvää kaasuseosta edes vikatilanteessa. Tärkeimmät standardit ovat Euroopassa ATEX ja maailmanlaajuisesti IECEx, ja ANYmal X on suunniteltu täyttämään molemmat. ANYboticsin mukaan riippumaton ilmoitettu laitos Bureau Veritas tutki rakenteen ja myönsi ATEXin EU-tyyppitarkastustodistuksen, joka kattaa vyöhykkeet 1 ja 2, kaasuryhmän IIB, lämpötilaluokan T4 ja luokan 2G. Yhtiön mukaan IECEx-sertifiointi on saatavilla ensimmäisen tuotannon yhteydessä, sillä sertifikaatin myöntäminen edellyttää sarjatuotantolinjan auditointia, joka tehdään lanseerauksen jälkeen.

ANYbotics kertoo myös käytön selkeistä rajoituksista: ANYmal X on sertifioitu käytettäväksi kaasuilmakehissä vyöhykkeillä 1 ja 2, mutta sitä ei ole tarkoitettu vyöhykkeelle 0, räjähdysvaarallisiin pölytiloihin eikä IIC-kaasuille, kuten vedylle ja asetyleenille. Lataus ja typpitäyttö tehdään vaarallisen alueen ulkopuolella.

Kiinteissä laitteissa vaatimustenmukaisuus varmistetaan yleensä käyttämällä raskaita räjähdyssuojattuja koteloita tai rajoittamalla sähköenergiaa. Kumpikaan ratkaisu ei sovellu kävelevälle robotille, joka tarvitsee tehokkaat moottorit ja suuren akun mutta samalla riittävän kevyen rungon portaissa kiipeämiseen. Lisäksi se tarvitsee navigointiin avoimia kameroita ja sensoreita sekä kyvyn telakoitua itsenäisesti. Teknologiajohtaja Andrea Corda kertoi tiiminsä työskennelleen tiiviisti sertifiointielinten kanssa ja arvioineen komponentti komponentilta, mitkä uskottavat tapahtumat kävelevän robotin elinkaaren aikana voisivat aiheuttaa syttymislähteen. Hän kuvaili lopputulosta uudenlaiseksi räjähdyssuojausratkaisuksi kokonaiselle autonomisten mobiilirobottien luokalle.

Tekoälytietokone ja tarkastuslaitteet sijaitsevat typellä täytetyissä suljetuissa kammioissa. Kaikkien kahdentoista jalan toimilaitteiden ja akun kotelot ovat tulenkestävät, ja sähköä johtamattomat kuoret eristävät metalliosat. Johtavat jalat maadoittavat robotin, ja automaattiset katkaisimet valvovat lämpötilaa. Lataus- ja tiedonsiirtoyhteydet kulkevat energiabarrierien kautta, joten mikään liitäntä ei altistu vaaralliselle ilmakehälle. Robotin sisäinen ohjelmisto tarkistaa sen kunnon ennen jokaista tehtävää, sen aikana ja sen jälkeen. ANYboticsin mukaan rakennetta testattiin iskujen, tärinän, korroosion, auringonsäteilyn ja suolasumun varalta.

Shift-alusta ja robotin tekniset tiedot

Käytössä ANYmal X toimii Shift-alustalla, joka on ANYboticsin autonomiseen teollisuustarkastukseen tarkoitettu operointialusta. Shift aikatauluttaa robotin tehtävät, järjestää havainnot laitteiden mukaan ja yhdistää järjestelmän tehtaan järjestelmiin, kuten SAPiin, Yokogawaan ja SLB:hen. Shift-rajapinnan kautta asiakkaan järjestelmät voivat käynnistää ja aikatauluttaa tehtäviä, ja tarkastustulokset sekä hälytykset välittyvät takaisin. ANYboticsin mukaan Shiftin tekoälykerros toimii neljän toisiinsa yhdistetyn moduulin yhteisenä älykerroksena. Se pitää jokaisen mittaustuloksen yhteydessä tiedot kohdelaitteesta, tarkasta sijainnista ja käyttöhistoriasta. Koko järjestelmä kehitetään ja sitä käytetään ISO 27001 -standardien mukaisesti.

Liikevaihdosta vastaava johtaja Thierry Obédé kertoi, että tällä hetkellä yli 50 energia-, metalli- ja materiaalialan asiakasta käyttää järjestelmää yli 120 000 autonomisen tarkastuksen tekemiseen joka kuukausi. Hänen mukaansa se, mitä työntekijät näkevät, kuulevat ja mittaavat tarkastuskierroksillaan, on kolmas tehdasdatan lähde prosessinohjausjärjestelmien prosessidatan ja ERP-järjestelmien liiketoimintadatan rinnalla. Tämän datan kerääminen oli aiemmin aina manuaalista, mutta ANYmal X kerää sitä nyt autonomisesti myös vaarallisilla alueilla.

Suojattu kääntö- ja kallistusyksikköön asennettu tarkastuslaitteisto yhdistää mittarien lukemiseen ja visuaalisten muutosten havaitsemiseen tarkoitetun zoom-kameran, 640 × 512 -resoluutioisen radiometrisen lämpökameran kuumien kohtien ja ylikuumenemisen havaitsemiseen, kaasun ja ilman vuodot äänen perusteella paikantavan akustisen kuvantamislaitteen sekä mikrofonin, joka tallentaa laitteiden ääniä spektrianalyysia ja mekaanisten vikojen seulontaa varten. Valinnainen kaasunmittausmoduuli mittaa tarkastusreittien varrella valittuja palavia ja myrkyllisiä kaasuja sekä ilman koostumukseen liittyviä kaasuja.

Yhtiön alustaviksi ja mahdollisesti muuttuviksi ilmoittamiin teknisiin tietoihin kuuluvat yli kolmen tunnin akkukäyttö yhdellä latauksella sekä autonominen telakointi, kyky nousta 45 asteen portaita, robotin IP65- ja hyötykuorman IP67-suojausluokka, Wi-Fi 6- ja 5G/4G LTE -yhteydet sekä tallennettujen tehtävien jatkuminen ilman verkkoyhteyttä, navigointi täydellisessä pimeydessä (0 luksia) sisäisen valaistuksen avulla sekä jatkuva toiminta −10–50 °C:n ympäristölämpötilassa. Telakointiasema ja typen täyttöasema sijoitetaan vaarallisen alueen ulkopuolelle, ja typpisyötön puhtauden on oltava vähintään 99,9 prosenttia ja happipitoisuuden enintään 0,1 prosenttia.

”ANYmal X:n Ex-sertifiointi vyöhykkeelle 1 asti mahdollistaa sen, että voimme tuoda robotin aivan prosessialueemme lähelle, ja juuri siellä syntyy arvoa”, sanoi PETRONASin robotiikkapäällikkö Iskandar Al-Thani Mahmood lausunnossaan, joka julkaistiin ANYmal X:n tuotesivulla. Tuotesivun mukaan ANYboticsin autonomisissa tarkastustoiminnoissa analysoidaan kuukausittain yli 120 000 tarkastusta yli 1 000 valvotussa teollisuuskohteessa.

ANYbotics, SLB ja Kuwait Oil Company esittelevät ANYmal X:n ja sen koko teollisen tekoälyratkaisukokonaisuuden ensimmäistä kertaa julkisesti ADIPEC 2026 -tapahtumassa. Uusien kohteiden osalta ANYbotics kertoi työskentelevänsä kunkin asiakkaan tiimin kanssa liiketoimintatavoitteiden määrittelemiseksi ja robotin kuljettavien reittien suunnittelemiseksi. Tämän jälkeen yhtiö tekee tarjouksen. Pyynnöstä on saatavilla liiketoimintahyötyarviointi tai paikan päällä järjestettävä esittely.