AGILINKin robottikäsi opettelee Suzhou-kirjontaa, kun toimitukset ylittävät 15 000

Kiinalainen robotiikkayritys AGILINK kertoi, että sen OmniHand 3 Ultra -taitava robottikäsi on oppinut Suzhou-kirjonnan perustekniikat mestari‑käsityöläinen Fu Xianghong opettamana, yrityksen ilmoituksen, joka julkaistiin 30. syyskuuta 2026, mukaan. Ilmoituksessa kerrottiin myös, että yritys on tähän mennessä toimittanut yli 15 000 taitavaa kättä.

Suzhou-kirjonnan demonstraatio

Ilmoituksessa Suzhou-kirjonnan perillisenä kuvattu Fu opetti robottikäden erottamaan silkkilangat, pujottamaan ne neulaan, venyttämään kankaan kirjontakehään ja ompelemaan. Ilmoituksen mukana jaetuissa kuvissa OmniHand 3 Ultra ompelee silkkiä kirjontakehyksessä, ja yritys julkaisi demonstraatiofilmin työstä.

Ilmoitus esittelee silkkiä yhtenä herkimmistä ja muovautuvimmista materiaaleista, joiden kanssa robottikäsi voi työskennellä, ja huomauttaa, että silkkilanka taipuu, liukuu ja muuttaa muotoaan pienissä kosketusmuutoksissa. Yritys totesi, että kukin tekniikka eristää erilaisen käsittelyongelman: silkin jakaminen vaatii yhden sormen erottamaan yksittäiset langat, kun muut sormet pitävät tukea ja jännitettä; langan kiertäminen edellyttää vastakkaisten sormenpäiden pysymistä kosketuksessa samalla kun lanka pyörii; ja neulan pujottaminen sekä ompelu asettavat lisävaatimuksia sijainnille, voimalle ja koordinaatiolle.

„Meillä on toinen käsipari herkempään työhön“, Fu sanoi.

Demonstraation takana oleva käsi

Ilmoituksen mukaan OmniHand 3 Ultra -kädessä yhdistyvät 21 aktiivista vapausastetta, täysin suoravetoinen arkkitehtuuri ja taktiilinen tunnistus sormenpäissä, sormien alapinnan pehmusteissa ja kämmenessä. Jokaisen sormenpään näköperusteinen taktiilisensori havaitsee kosketuspinnan muutokset ja antaa palautetta, kun käsi käsittelee ohuita, muovautuvia materiaaleja.

„Yksi silkkilanka antaa OmniHand 3 Ultra:n sorminäppäryydelle näkyvän mittarin“, sanoi Qiao Tianjie, AGIBOTin Vice President ja AGILINKin toimitusjohtaja. Hän totesi, että demonstraatio osoittaa myös koneiden potentiaalin ottaa vastaan herkempiä tehtäviä.

AGILINKin lippulaivamallin, OmniHand Ultra-M, julkaistut tekniset tiedot luettelevat 20 aktiivista vapausastetta 630 gramman, ihmiselle sopivan kokoisen rakenteen, jonka mitat ovat 189,5 × 88,5 × 40 mm, 3 kg:n vakaan otteen hyötykuorman, 8 kg:n nostokapasiteetin, tyypillisen avaus- ja sulkemisajan 0,3 s sekä toistopaikoitustarkkuuden ±0,2 mm. Sormenpäiden yksiköt käyttävät näköperusteista taktiilitunnistusta, jossa on tekstuurin tunnistus ja kolmiulotteinen hajautettu voimamittaus 0–30 newtonin alueella 0,005 newtonin resoluutiolla, sekä 0,04 mm:n spatiaalinen resoluutio ja 0,08 mm:n muodonmuutoksen kentän tarkkuus. Kämmenessä oleva kolmiulotteinen taktiilisensori sisältää 300 taktiilista pikseliä 0,1 newtonin resoluutiolla.

Tuotesivu luettelee myös 500 000 vahvistettua sykliä, pinnan lämpötilan 40–45 °C jatkuvan kuormituksen alla, CANFD- ja Ethernet‑viestinnän, C++‑ ja Python‑ohjelmistokehityspaketit, joissa on täysi API‑tuki, natiivit simulaatio‑resurssit NVIDIA Isaacille ja MuJoColle sekä referenssisolmut ROS 2 -teleoperaatiolle ja nivelavaruuden ohjaukselle.

Jännevetoinen sisarusmalli, OmniHand Ultra-T, on varustettu 22 aktiivisella vapausasteella sekä kolmivapausasteisella ranteella 500 gramman kädessä ja kokonaisrakenteen painona noin 1,7 kg. Yritys ilmoittaa 0,3 s:n sykli‑ajan; voima‑, asento‑, nopeus‑ ja hybridiohjaustilat; CANFD‑ ja Ethercat‑viestinnän; sekä koko käden hajautetun kolmiulotteisen taktiilitunnistuksen 0,01 newtonin resoluutiolla, joka on integroituna kämmenessä olevaan kameraan.

Toimitukset, mitalit ja rahoitus

AGILINK ilmoitti, että demonstraatio tapahtuu, kun yritys saavuttaa uuden kaupallisen mittakaavan vaiheen. AGIBOTista itsenäiseksi tammikuussa 2026 eriytynyt yritys kertoi, että sen toimitukset ovat ylittäneet 15 000 taitavaa kättä. Se myös kertoi, että OmniHand‑sarja kilpaili kaikissa kahdeksassa taitavankäden tapahtumassa World Humanoid Robot Games -kilpailussa elokuussa 2026, voittaen seitsemän kultaa, neljä hopeaa ja kolme pronssia.

Ilmoituksen mukaan AGILINK saavutti yksisarvisyrityksen aseman viisi kuukautta lanseerauksen jälkeen, tukena sijoittajilta kuten Hillhouse Ventures ja Mirae Asset, ja sen neljäs rahoituskierros kesäkuussa 2026 arvioi yrityksen yli US$1 miljardin arvoiseksi. Yrityksen aikajana kuvaa kesäkuun 2026 kierroksen jälkeisen arvostuksen ylittävän US$1 miljardin ja kertoo, että AGILINK skaalaa tuotantoa kohti 10 000 yksikköä kuukaudessa.

Yritys totesi näkevänsä joustavan ja herkän materiaalin taitavan käsittelyn merkityksellisenä sovelluksissa, kuten kaapelien käsittelyssä, joustavien materiaalien kokoonpanossa ja tarkkojen komponenttien manipuloinnissa.

Yrityksen aikajana ja nykyinen mallisto

AGILINKin aikajana sijoittaa hankkeen elokuuhun 2023, jolloin se perustettiin AGIBOTin sisällä kehittämään taitavia käsiä AGIBOTin humanoidirobotiikka-alustan keskeisiksi komponenteiksi. Sen ensimmäiset tuotteet, OmniHand ja OmniHand Pro, lanseerattiin elokuussa 2025, ja aikajana kuvaa tätä skaalatun tuotannon aloitukseksi; yritys valmisti 1 000. taitavan käden joulukuussa 2025. AGILINK perustettiin itsenäiseksi yhtiöksi tammikuussa 2026, ja se sulki kolme rahoituskierrosta muutamassa viikossa. Huhtikuussa 2026 se esitteli OmniHand 3 Lite -mallin, OmniHand 3 Ultra‑T -mallin ja OmniPicker 3:n AGIBOT Partner Conference-tapahtumassa, ja OmniHand 3 Ultra‑M debytoi ICRA:ssa Wienissä kesäkuussa 2026.

Yritys kertoo saavuttaneensa johtavan taitavien käsien markkinaosuuden Kiinassa vuoden 2026 ensimmäisellä neljänneksellä, kun taas sen etusivu kuvaa samaan neljännekseen kohdistuvaa maailmanlaajuista ykkösasemaa taitavien käsien markkinaosuusrankingissa.

Nykyinen mallisto kattaa viisi tuotetta: suoran vetojärjestelmän lippulaiva OmniHand 3 Ultra‑M, jännevetoinen lippulaiva OmniHand 3 Ultra‑T, perusmalli OmniHand 3, kompakti OmniHand 3 Lite sekä teollisuustarttuja OmniPicker 3. Yritys kohdistaa toimintaansa teollisuusautomaation, tiedonkeruun ja tekoälyn koulutuksen sekä tutkimuksen ja koulutuksen pariin, ja sen etusivu esittelee “Hand Over Hand” -kampanjan, jossa korostetaan OmniHand 3 Ultra -mallia ja kirjontademonstraatioelokuvaa.

AGILINK ilmoittaa ydinryhmänsä koostuvan yli 60 jäsenestä, jonka kokoa pyritään kasvattamaan yli 100:aan neljännen neljänneksen 2026 mennessä, ja toiminnan kattavan Beijingin, Shanghain, Shenzhenin ja Singaporen, sekä laajentuen Eurooppaan, Yhdysvaltoihin, Lähi-itään, Kaakkois-Aasiaan ja Japaniin.