Tarkvaramudel muudab "transpordi" robotid targemaks

Inimeste ja robotite meeskonnad muutuvad tööstusharudes üha tavalisemaks. Näiteks võivad inim- ja automatiseeritud töötajad teha koostööd veebitellimuste töötlemiseks, liikudes targalt laos ja valides kaubad tarnimiseks. 

Missouri ülikooli teadlased toovad meid sellele reaalsusele lähemale, töötades välja tarkvaramudeli, mille eesmärk on muuta "transpordi" robotid targemaks. 

Uuring pealkirjaga "Koostööline tellimuste komplekteerimine mitme komplekteerija ja robotiga: integreeritud lähenemisviis tellimuste komplekteerimiseks, järjestamiseks ja komplekteerija-roboti suunamiseks" avaldati International Journal of Production Economics. 

Inimeste ja robotite vahelise koostöö optimeerimine

Sharan Srinivas on dotsent, kes on ühiselt ametis tööstus- ja tootmissüsteemide inseneriteaduskonna ning turunduse osakonnas. 

"Robotitehnoloogia on juba olemas," ütles Srinivas. „Meie eesmärk on seda tehnoloogiat tõhusa planeerimise kaudu kõige paremini ära kasutada. Selleks esitame sellised küsimused nagu "Kui on valitud üksuste loend, kuidas optimeerite marsruudiplaani inimkorjajate ja robotite jaoks?" või mitu eset peaks robot antud ringkäigul valima? või 'millises järjekorras tuleks antud robotituuri jaoks esemed kokku koguda?' Samuti on meil sarnane küsimuste kogum inimtöötajale. Kõige keerulisem osa on inimkorjajate ja robotite vahelise koostööplaani optimeerimine.

Suur osa inimjõust ja tööjõukuludest selles protsessis on seotud veebitellimuste täitmisega. Robootikaettevõtted püüavad protsessi optimeerida, töötades välja koostööroboteid, mida sageli nimetatakse kobotiteks või autonoomseteks mobiilseteks robotiteks (AMR). Need robotid võivad töötada erinevates keskkondades, näiteks laos või jaotuskeskuses, ning tavaliselt on need varustatud andurite ja kaameratega, mis aitavad navigeerida. Uue mudeli tulemuseks on klientide tellimuste kiirem täitmine, optimeerides võtmeotsuseid või küsimusi, mis puudutavad ühist tellimuste komplekteerimist. 

"Robot on intelligentne, nii et kui tal antakse käsk minna kindlasse kohta, suudab see laos navigeerida ega põrka teel ühtegi töötajat ega muid takistusi," ütles Srinivas. 

Ei asenda inimtöötajaid

Srinivas on spetsialiseerunud andmete analüüsile ja operatsioonide uurimisele. Professori sõnul ei ole AMR-id mõeldud inimtööliste asendamiseks. Selle asemel teevad nad koostööd, et suurendada tellimuste täitmise protsessi tõhusust. Näiteks võivad robotid aidata tellimusi kiiremini täita kui inimtööline. Samal ajal peavad inimtöötajad endiselt esemed riiulitelt korjama ja robotitele asetama, mis seejärel transpordivad need laos asuvasse määratud äraandmiskohta. 

"Üks puudus on see, et neil robotitel pole head haaramisvõimet," ütles Srinivas. „Kuid inimesed oskavad hästi esemeid haarata, seega püüame ära kasutada mõlema ressursi – nii inimtöötajate kui ka koostööd tegevate robotite – tugevust. Sel juhul juhtub see, et inimesed on lao erinevates punktides ja selle asemel, et üks töötaja läbiks terve vahekäigu, et teel mitu eset peale võtta, tuleb robot inimtöötaja juurde ja inimtöötaja. võtab eseme ja paneb selle robotile. Seetõttu ei pea inimtööline end pingutama, et suuri raskete esemetega kärusid laos ringi tõsta.

Srinivas ütleb ka, et tarkvara tulevast rakendust saab rakendada muudes kohtades, näiteks toidupoodides, kolme kuni viie aasta jooksul. Robotid said avalikkuse seas manööverdades tellimusi täita.