Kel Guerin, READY Robotics – intervjuuseeria asutaja ja tehnoloogiajuht

Kel Guerin on ettevõtte asutaja ja tehnoloogiajuht VALMIS Robootika, maailma esimese universaalse tööstusautomaatika operatsioonisüsteemi loojad, READY Robotics aitab kõigil tootjatel lahendada oma tööjõuprobleeme, suurendada toodangut, parandada kvaliteeti, vähendada kulusid ja suurendada automatiseerimise abil oma tööjõudu.

Mis teid alguses robootika juures köitis?

Mind huvitasid robotid juba varakult – mäletan üht 80ndatel trükitud raamatut, mida lugesin lapsena ja mis näitas hunnikut väljamõeldud pilte sellest, millised robotid oleksid. Mulle meeldisid ka sellised filmid nagu Forbidden Planet ja originaalfilm Lost in Space, mis näitasid roboteid nende abistavate seadmetena. Lugedes ka sellistest robotitest nagu Dante 1 (vulkaaniuurija) ja robotitest, mille me saatsime Tšernobõli ja 3 Mile Islandile, sain aru, kui olulised need seadmed inimestele ohtlike ülesannete täitmiseks olid. Kuid ma triivisin kraadiõppena optilise inseneri poole, sest mulle tundus ka armastus kosmosesüsteemide, täpsemalt kosmoseteleskoopide vastu.

Aastatel 2007–2009 töötasite ettevõttes Astrobotic Technology, Inc. insenerina, kui roboti Kuu-missiooni juhina, et uurida ja koguda kõrglahutusega pilte Apollo 11 maandumispaigast. Kas saaksite jagada selle kogemuse tipphetki?

See oli minu jaoks põnev aeg, sest kuulusin väikesesse erakordsesse meeskonda, mida juhtis Carnegie Melloni ülikooli professor dr Red Whittaker ning kosmose robootika pioneer ja hiiglane. Temaga koos töötada oli täielik rõõm, sest tal oli missioonist nii selge visioon. Tal oli juba edu mitmete robootika väljakutsetega (Grand Challenge ja hiljem Urban Challenge) ning ta suunas oma – ja meie – pilgud Kuu-missioonile. Kaamerasüsteemide projekteerimise kogemus oli mul juba bakalaureusetööst ja liitusin meeskonnaga. See oli hämmastav kogemus, sest see Kuusõiduk oli tõesti meie eesõigus, mis tähendab, et pidime lahendama palju raskeid probleeme. Üks tõsine probleem oli see, kuidas te selle robotiga ringi sõidate, arvestades, et operaatori ja sõiduki vahel oli Kuu matkal 10–12-sekundiline viivitus. See tähendas, et mis tahes teie saadetud tegevus või käsk võttis umbes 20 sekundit edasi-tagasi, et näha, mis juhtus...pöörake vasakpööret ja te ei saa aru, et sõitsite kraatrisse enne, kui on liiga hilja. See avas mu silmad robotite kasutatavuse aspektide suhtes – roboti Kuule saatmine oli keeruline probleem, kuid sellega sõitmine oli üks tuum.

Seejärel läksite Johns Hopkinsi ülikooli, et keskenduda väikeste tootjate adaptiivsetele ja modulaarsetele tööstuslikele robotsüsteemidele. Mida olete sellest kogemusest õppinud?

Mul oli võimalus Johns Hopkinsis töötada dr Gregory Hageri käe all, mis oli muutev kogemus, sest ta on tõsine arvutinägemise ekspert, kes tunneb ka suurt huvi selle vastu, kuidas inimesed saaksid arvutite ja robotitega tõhusamalt suhelda. Algselt hakkasin Gregi käe all töötama kirurgia jaoks mõeldud robotsüsteemide kallal ja selle kallal, kuidas saaksite kirurgilist robotit kirurgi jaoks kasutatavamaks muuta. Suur osa sellest oli mõtlemine sellele, kuidas robot saaks kirurgi abistada mõne ülesande täitmisel, näiteks sõlme tippimisel või õmblemisel. See tähendas, et robot vajas ülesande mudelit, et see saaks aidata, ja kirurg pidi selle, mis tal peas oli, robotisse viima. Hakkasime uurima tööstuslikku tootmist, sest nägime sama probleemi, et robotid võiksid aidata tootmiskeskkonnas – ja neil oli selleks rohkem varustust –, kuid nende programmeerimine, teadmiste ülekandmine töötajalt robotile, oli endiselt suur takistus. Sellest uuringust välja tulnud tehnoloogia oli lihtsalt kasutatav tarkvararakendus robotite programmeerimiseks, mis võimaldab igaühel robotit programmeerida ja õppida seda mõne minutiga. See oli transformatiivne. Inimesed võrdlesid seda mängu mängimisega iPhone'is, kuna see oli nii ligipääsetav, ja tänu sellele võitsime Kuka innovatsiooniauhinna, mis on seni ainus USA meeskond, kes seda kunagi teinud on.

2015. aastal käivitasite VALMIS Robootika. Kas saaksite jagada selle robootikaettevõtte tekkelugu?

Minu doktoritöö hõlpsasti kasutatava tarkvaraga oli ilmne, et meil on potentsiaalne toode. Tüüpilise robotraku programmeerimiseks kuluks nädalaid ja me saaksime sama teha tundidega. Keskmise robotitarkvara õppimiseks kulus ka nädalaid koolitusi ja meie tarkvara abil suutsime teid õpetada minutitega. Hopkinsis töötasin koos Benjamin Gibbsiga, kes tegi minuga tihedat koostööd tehnoloogia intellektuaalomandi strateegia väljatöötamisel. Kui oli õige aeg ettevõte Hopkinsist välja lülitada ja sellele põhitehnoloogiale litsentsida, palusin Benil liituda tegevjuhina ja minuga CTO rollis. Sel hetkel kogusime riskikapitali rahastamise algvooru ja hakkasime töötama MVP toote kallal. Algselt võtsime sihikule väiksemad tootjad täieliku käivitusvalmis seadmega Task Mate: koostöörobot, mis on ühendatud meie lihtsa tarkvaraga. See näitas meile tõesti nõudlust selle tehnoloogia järele ja nägime suurt huvi suuremate ettevõtete poolt, sest neil oli automatiseerimise juurutamisel samad probleemid – robotite programmeerimise oskustega inimeste puudus. Sellest nägime ka vajadust selle hõlpsasti kasutatava tarkvara järele paljudes robotites ja robotimarkides. Inimesed tahtsid hõlpsasti kasutatavat tarkvara, kuid nad tahtsid seda suurematel ja kiirematel robotitel. See viis meid looma Forge/OS-i, täiesti roboti-agnostilise operatsioonisüsteemi, millel sai töötada meie hõlpsasti kasutatav programmeerimistarkvara, millele panime nimeks Task Canvas.

Miks on tööstusrobootikatööstuse jaoks standardiseeritud operatsioonisüsteemi kujundamine nii oluline?

Kui vaatame robootika ajalugu, on see tihedalt paralleelne arvutitööstusega. Mõlemad muutusid äriliselt elujõuliseks 60ndate keskel, kuid arvutid tõusid hoo sisse ja muutsid maailma viisil, millega robootika pole päris hästi hakkama saanud. Selle taga on kaks põhjust. Esimene kasutusmugavus; Kuna sellised ettevõtted nagu Apple suurendasid arvutite kasutatavust ja võimaldasid igapäevastel inimestel arvuteid kasutada, kasvas tohutult nõudlus nende seadmete järele tarbijate poolt, sest nad said neid kasutada ja neis väärtust leida. Teine on ühine platvorm: Microsoft DOS ja seejärel Windows põhjustasid 80ndate alguse killustatud arvutitööstuses tohutu konsolideerumise ja võimaldasid arendajatel luua ühe lahenduse, mis töötas mis tahes arvutis. See oli tohutu, sest see avas terve arvuti originaalseadmete tootjate, rakenduste arendajate ja kasutajate ökosüsteemi. Robootikaruum on endiselt samamoodi killustatud. Igal roboti kaubamärgil on oma operatsioonisüsteem ja tarkvara. Tarkvara koostalitlusvõime peaaegu puudub. Kasutatavus pole olnud kuni viimase ajani tähelepanu keskpunktis, kuna sellised ettevõtted nagu READY toovad nüüd tõeliselt kasutatava programmeerimistarkvara turule, erinevalt Apple'ist. Kuid sellest ei piisa, kui te ei saa sarnaselt Windowsiga õppida ühte tarkvara ja programmeerida mis tahes robotit. Seetõttu ehitasime Forge/OS-i. Võimaldada kasutajatel õppida ühte tarkvara ja kasutada mis tahes robotit ning võimaldada arendajatel luua üks rakendus, mis töötab mis tahes robotil. See on suundumus, mida nägime esmalt personaalarvutite ja seejärel nutitelefonide puhul – levinud operatsioonisüsteem ja kasutatav tarkvara, mis suurendavad massilist kasutuselevõttu. Seda on üritatud teha, kuid Forge on tegelikult platvorm, mis jagab neid sarnasusi päriselt. See avab rakenduste arendajad, muutes robootikaruumi esimest korda juurdepääsetavaks, sest nüüd on olemas platvorm, mille jaoks arendada. See avab kasutajad, kes saavad peagi neid rakendusi osta ja kasutada, päris turult, nagu nad saavad osta rakenduse Androidi või iPhone'i rakenduste poest.

Kas saate täpsustada tarkvaralahendusi, mida READY Robotics pakub ja kuidas see lihtsustab tööstusrobotite seadistamist?

Suur osa roboti paigaldamise ajast on programmeerimisaeg ja see eeldab, et tead, kuidas robotit programmeerida. Programmeerimisbarjäär muudab robootika raskeks tõstejõuks ettevõtetele, kellel puuduvad ettevõttesisesed robootikateadmised või kes ei jõua ära oodata välist integraatorit. Mõne ettevõtte jaoks on see lihtsalt liiga keeruline – standardse tööstusroboti programmeerimiskeele õppimine nõuab palju tööd. See on raske ja võtab nädalaid vaid põhitõdede õppimiseks. See tähendab, et enamik ettevõtteid, kes mõtlevad automatiseerimisele, kas ei tee seda või kulutavad palju aega ja vaeva, et oma tööjõudu täiendada ja seejärel programmeerida. Samuti on neil raske hoida seda talenti, kes on nüüd ihaldusväärne, sest nad oskavad neid keerulisi süsteeme programmeerida. See tähendab ka seda, et ettevõte on nüüd lukustatud selle roboti kaubamärgiga, mille nad õppisid, sest ümberlülitamise hind on selle uuesti õppimiseks. Nii et kui tuleb mõni odavam või parem robot, on nad ummikus.

Meie hõlpsasti programmeeritav koodivaba tarkvara Task Canvas, mis töötab operatsioonisüsteemis Forge/OS, lahendab selle esimese probleemi. Tootjad saavad nüüd oma olemasolevaid töötajaid (inimesed, kellel on käivitamiseks kõige rohkem protsessiteadmisi) mõne päevaga täiendada, sest tarkvara on nii lihtne õppida. READY pakub ka READY.Academy õppekava allikana selle kohta, kuidas mitte ainult õppida robotit Forge/OS-i ja Task Canvasega programmeerima, vaid ka teha kõike muud, mida vaja – haarata osadest kinni ja panna need oma sisse. masin, et tegelikult koos robotiga ülesannet täita. Enamikul õppekursustel õpetatakse ainult programmeerimist ja mitte kunagi ei õpetata robotiga midagi väärtuslikku tegema. Forge/OS lahendab teise kirjeldatud probleemi, selle kaubamärgi lukustamise. Kliendid peavad valima töö jaoks õige roboti ja Forge/OS-iga on neil see valik, sest igal robotil on sama hämmastav kasutatavus ja nad saavad käivitada samu rakendusi. See ühine platvorm on võimas, kui see on seotud READY.Academyga, sest nüüd lõpetavad õpilased kursuse valmisolekuks kasutada mis tahes robotit, mitte ainult ühte robotit, nagu enamiku kursuste puhul.

Kuidas robotid ja inimesed tuleviku töökohal koostööd teevad?

Tootmises näete üleminekut inimestelt, kes teevad nüri, määrdunud ja ohtlikke ülesandeid – ja lihtsamalt öeldes, väärtust mitteloovaid ülesandeid, üha vähem, kui robotid täidavad neid ülesandeid üha enam. Tootmistöölised on ühed inspireerivamad ja loomingulisemad inimesed, keda olen kohanud ning need uskumatud inimesed veedavad suurema osa oma ajast tehes selliseid ülesandeid nagu metallitükkide teisaldamine, kui nad võiksid protsesse optimeerida, masinaid paremaks tootmiseks kohandada või üldiselt tõsiseid lisandeid teha. väärtus. Robotid annavad neile inimestele jõudu, mitte ei asenda neid, vaid lasevad nad valla. Robotid võtavad ära mitteväärtust lisavad ülesanded, jättes inimesed tegema seda, mida nad kõige paremini oskavad – lahendada raskeid probleeme. Igatahes loob automatiseerimine töökohti ja me näeme konkreetselt robotite abil töötavate töötajate tulevikku kui järjekordset vahendit, mis võimaldab neil olla ülimalt tootlik, nagu iga hea tööriist teeb.

Milline on teie nägemus robootikast igapäevaelus?

Ohutustehnoloogia arenedes näeme palju rohkem roboteid, kes töötavad inimestega kõrvuti, ja selliste platvormidega nagu Forge/OS muutuvad robotid palju laiemalt levinud, nagu arvutidki. Kui igapäevased inimesed saavad kasutada ja leida väärtust tehnoloogiale, mis oli varem nišš ja mille maksumus järsult väheneb (robot, mille hind kümme aastat tagasi oli 150 7 dollarit, on nüüd 25–XNUMX XNUMX dollarit), leiavad inimesed selle kasutamiseks igal pool loomingulisi viise.

Samuti jätkame iga päev raskete robootikauuringute probleemide lahendamist, mis annavad robotitele võimaluse navigeerida ja maailmaga suhelda nagu meie. Peagi võime näha võimekaid, alla 1000 dollari väärtuses roboteid, mis on igas kohvikus, igas kiirtoidurestoranis ja meie kodudes, kõik seepärast, et neid saavad kasutada igapäevased inimesed, näiteks arvutid, ja need töötavad tavalise tarkvara kallal, nii et arendajad saavad luua hämmastavaid rakendusi. kui ratta uuesti leiutamine. Nad ei pruugi kõik välja näha nagu Robbie, kuid need muudavad inimesed väärtuslikumaks, vabastades meid loominguliste probleemide lahendajatena.

Kas on veel midagi, mida tahaksid READY Roboticsi kohta jagada? 

Meie missiooniks on "Parendada maailma elukvaliteeti ja tootlikkust automatiseerimise kaudu" ja see kehastab tõesti meie nägemust robootika tulevikust. Täpselt nagu arvutid, on ka robootikatööstuses lukustatud tohutu transformatiivne jõud, mis lihtsalt ootab ärakasutamist. Vajame automatiseerimist praegu rohkem kui kunagi varem – oleme näinud seda Covid-19 ja sellest tulenevate tarneahela probleemidega – sest selleks, et olla inimestena jõukas, vajame asju, mida tootmine pakub. Kuid me peame mõistma ka inimeste väärtust, kes on uskumatult andekad ja võimelised tegema asju, mida robotid ei pruugi pikka aega teha, mistõttu keskendume nii palju ka haridusele. Tehnoloogidena peame inimesi ette valmistama tulevikuks, mida meie tehnoloogia loob. Teerajajad, nagu Bill Gates ja Steve Jobs, tegid seda arvutite jaoks hästi, võimaldades igaühel leida arvutist väärtust. Robotid peavad olema ka inimestele juurdepääsetavad tööriistad, mis suurendavad tootlikkust, loovad rohkem väärtust ja vähendavad tööd. See on READY eesmärk.

Tänan teid suurepärase intervjuu eest, jään huviga teie edusamme jälgima. Lugejad, kes soovivad rohkem teada saada, peaksid külastama VALMIS Robootika.