Robótica e IA física
Los robots participan en maniobras militares

Un área que cambiará completamente debido a la inteligencia artificial (IA) y la robótica es el ejército y la defensa. El Laboratorio de Investigación del Ejército de los Estados Unidos ha estado trabajando con universidades para desarrollar posibles equipos de humanos y robots. Uno de sus proyectos más conocidos, patrocinado por la Iniciativa de Investigación de Autonomía del Secretario de Defensa, se llama Miembro de Escuadrón Autónomo (ASM). El ASM es un robot terrestre pequeño que se utiliza dentro de un escuadrón de infantería y es capaz de comunicarse e interactuar con los miembros del escuadrón.
Hay nuevos desarrollos en la investigación, que en realidad ha sido un proyecto de 10 años destinado a desarrollar robots autónomos y descubrir su potencial. Los investigadores del ejército utilizaron robots terrestres para realizar ejercicios militares, imitando a soldados reales. Los ejercicios se realizaron en un sitio de prueba de robótica en Pensilvania.
El RoMan
Uno de los nuevos desarrollos de la investigación es el RoMan, o Manipulador Robótico. Es un robot con orugas que puede utilizar sus brazos y manos robóticos para maniobrar en entornos difíciles. Es capaz de mover objetos pesados y se utiliza para despejar caminos y eliminar escombros para vehículos militares. Se invirtió una gran cantidad de esfuerzo en desarrollar y programar estos robots para que puedan operar en entornos tan complejos.
El ejercicio con el RoMan fue parte de varios eventos que mostraron los logros de diez años de investigación liderados por diferentes científicos e ingenieros del Laboratorio de Investigación del Ejército del Comando de Desarrollo de Capacidades de Combate del Ejército de los Estados Unidos. Trabajaron con el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, la Universidad de Washington, la Universidad de Pensilvania, la Universidad Carnegie Mellon y General Dynamics (GD ) Land Systems.
El trabajo es parte de la Alianza de Tecnología Colaborativa de Robótica de ARL. Uno de los aspectos principales fue la investigación básica y aplicada de vanguardia con tecnologías de robótica terrestre. El objetivo principal es desarrollar robots autónomos que puedan formar parte de un equipo de humanos y robots. Esta investigación, junto con el programa RCTA, es importante para desarrollar futuros vehículos de combate terrestre.
Un robot capaz de razonar en el campo de batalla
Los ejercicios militares con robots pusieron en acción la investigación que se ha centrado en desarrollar un robot que pueda razonar en el campo. El objetivo es que sea capaz de interactuar con objetos desconocidos y sus propiedades físicas. Si tiene éxito, el robot podrá razonar y determinar la mejor manera de interactuar con ciertos objetos, lo que llevará a la realización de tareas específicas.
El Dr. Chad Kessens, investigador de Manipulación Robótica del CCDC ARL, habló sobre la nueva tecnología.
“Dado una tarea como ‘despejar un camino’, el robot necesita identificar objetos potencialmente relevantes, determinar cómo los objetos pueden ser agarrados al determinar dónde y con qué forma de mano, y decidir qué tipo de interacción utilizar, ya sea levantando, moviendo, empujando o tirando para lograr su tarea”, dijo.
El RoMan se desempeñó con éxito durante el ejercicio más reciente. Despejó escombros de múltiples objetos y arrastró objetos pesados como ramas de árboles. También tuvo éxito al abrir un contenedor y sacar una bolsa de él.
Controlado a través de comandos verbales
El robot también puede interactuar con los miembros del equipo a través del habla. Los soldados dan comandos verbales al RoMan, y puede captar el lenguaje natural humano dependiendo del escenario.
“La planificación y el aprendizaje, y su integración, abarcan todos estos problemas. La capacidad del robot para mejorar su rendimiento con el tiempo y adaptarse a nuevos escenarios al construir modelos sobre la marcha, incorporando el poder del razonamiento basado en modelos, será importante para lograr los tipos de tareas no estructuradas que queremos poder hacer sin poner a los soldados en peligro”, dijo Kessens.
El Laboratorio de Investigación del Ejército (ARL) es el laboratorio de investigación corporativo del Ejército de los Estados Unidos. Tienen varios componentes, incluyendo Ciencias Computacionales e Informáticas (CISD), Investigación de Ingeniería y Recursos Humanos (HRED), Sensores y Dispositivos Electrónicos (SEDD), Dispositivos de Supervivencia/Letalidad (SEDD), Tecnología de Vehículos (VTD) y Investigación de Armas y Materiales (WMRD). Son uno de los principales actores en el desarrollo de inteligencia artificial y robótica para su uso en combate. Son parte de Information Sciences (CISD), Human Research and Engineering (HRED), Sensors and Electron Devices (SEDD), Survivability/Lethality Devices (SEDD), Vehicle Technology (VTD), and Weapons and Materials Research (WMRD). They are one of the major players in developing artificial intelligence and robotics to be used in combat.












