Sistema Robótico Puede Acelerar la Construcción

Un nuevo sistema robótico de construcción desarrollado por ingenieros de la Universidad de Purdue puede ayudar a las empresas de construcción a crear edificios más rápido. El sistema se basa en un diseño mecánico innovador y tecnología de visión por computadora.

Jiansong Zhang es profesor asistente de tecnología de gestión de la construcción en el Instituto Politécnico de Purdue.

“Nuestro trabajo ayuda a abordar la escasez de mano de obra en la industria de la construcción al automatizar las operaciones de construcción clave”, dijo Zhang. “En un sitio de construcción, hay muchos factores desconocidos que un robot de construcción debe poder tener en cuenta de manera efectiva. Esto requiere tecnologías de detección y razonamiento mucho más avanzadas que las utilizadas comúnmente en un entorno de fabricación”.

Diseño del Sistema

Una de las principales ventajas del sistema recién diseñado es que limita la cantidad de equipo necesario para ciertas tareas. Por ejemplo, el diseño personalizado y el efecto significan que el mismo brazo puede colocar y fijar material, en lugar de que las dos tareas necesiten ser separadas.

A través del uso de algoritmos de visión por computadora específicamente diseñados para este sistema robótico de construcción, puede detectar elementos de edificios. Los ingenieros pueden tomar los datos de modelado de información de edificios (BIM) en diferentes entornos y hacer que coincidan con los elementos de edificios.

Este proceso permite a los expertos identificar obstáculos y peligros para la seguridad mientras el sistema opera.

“Al basar la detección para nuestro brazo robótico en tecnología de visión por computadora, en lugar de sistemas de detección de alcance limitado y costosos, tenemos la capacidad de completar muchas tareas de detección con un solo sensor asequible”, dijo Zhang. “Esto nos permite implementar un sistema más robusto y versátil a un costo más bajo”.

Robótica en la Construcción

El nuevo desarrollo tiene grandes implicaciones para la industria de la construcción, ya que el sector ve mucha menos automatización que otros. Todavía depende en gran medida del trabajo intensivo, lo que es cierto en la construcción comercial, la demolición y la renovación.

A pesar de esta gran dependencia del trabajo manual, la industria será revolucionada por la IA y la robótica. La tecnología está avanzando, con desarrollos como el de la Universidad de Purdue desempeñando un papel clave.

Uno de los mayores obstáculos para la IA y la robótica en esta industria es que los robots a menudo requieren un entorno controlado. Esto no es el caso de los sitios de construcción, que a menudo son esporádicos y no controlados, cambiando en tiempo real. A medida que se superen limitaciones como estas, habrá un aumento en el uso de la robótica en este sector, ya que son muy productivos y pueden construir edificios mucho más eficientemente.

En la Universidad de Purdue, investigadores de pregrado asistieron en el desarrollo del sistema en el Laboratorio de Automatización y Construcción Inteligente (AutoIC) de Zhang. Se demostró en la Exhibición de Tecnología de OCT de 2021: El Estado de la Innovación.