Sistema Robótico Puede Acelerar la Construcción

Un nuevo sistema robótico de construcción desarrollado por ingenieros de la Universidad de Purdue puede ayudar a las empresas de construcción a crear edificios más rápido. El sistema se basa en un diseño mecánico innovador y tecnología de visión por computadora.

Jiansong Zhang es profesor asistente de tecnología de gestión de la construcción en el Instituto Purdue Polytechnic.

“Nuestro trabajo ayuda a abordar las escaseces de mano de obra en la industria de la construcción al automatizar las operaciones de construcción clave”, dijo Zhang. “En un sitio de construcción, hay muchos factores desconocidos que un robot de construcción debe poder tener en cuenta de manera efectiva. Esto requiere tecnologías de detección y razonamiento mucho más avanzadas que las comúnmente utilizadas en un entorno de fabricación”.

Diseño del Sistema

Uno de los principales beneficios del sistema recién diseñado es que limita la cantidad de equipo requerido para ciertas tareas. Por ejemplo, el diseño personalizado y del efecto significa que el mismo brazo puede colocar y fijar material, en lugar de que las dos tareas necesiten ser separadas.

A través del uso de algoritmos de visión por computadora específicamente diseñados para este sistema robótico de construcción, puede detectar elementos de construcción. Los ingenieros pueden tomar los datos de modelado de información de edificios (BIM) en diferentes entornos y emparejarlos con los elementos de construcción.

Este proceso permite a los expertos identificar obstáculos y peligros de seguridad mientras el sistema opera.

“Al basar la detección de nuestro brazo robótico en tecnología de visión por computadora, en lugar de sistemas de detección de alcance limitado y costoso, tenemos la capacidad de completar muchas tareas de detección con un solo sensor asequible”, dijo Zhang. “Esto nos permite implementar un sistema más robusto y versátil a un costo más bajo”.

Robótica en la Construcción

El nuevo desarrollo tiene grandes implicaciones para la industria de la construcción, ya que el sector ve mucha menos automatización que otros. Todavía depende en gran medida del trabajo intensivo, lo que es cierto en la construcción comercial, la demolición y la renovación.

A pesar de esta gran dependencia del trabajo manual, la industria será revolucionada por la inteligencia artificial y la robótica. La tecnología está avanzando, con desarrollos como el de la Universidad de Purdue desempeñando un papel clave.

Una de las mayores barreras para la inteligencia artificial y la robótica en esta industria es que los robots a menudo requieren un entorno controlado. Esto no es el caso de los sitios de construcción, que a menudo son esporádicos y no controlados, cambiando en tiempo real. A medida que se superen limitaciones como estas, habrá un aumento en el uso de la robótica en este sector, ya que son muy productivos y pueden construir edificios de manera mucho más eficiente.

En la Universidad de Purdue, investigadores de pregrado asistieron en el desarrollo del sistema en el laboratorio de Automatización y Construcción Inteligente (AutoIC) de Zhang. Fue demostrado en la Exposición de Tecnología de OCT de 2021: El Estado de la Innovación.