Modelos y plataformas de IA
Revolucionando las habilidades físicas: robot de IA supera la capacidad humana en el juego de laberinto de canicas

En un avance innovador, los investigadores del ETH Zurich han dado un salto significativo en la inteligencia artificial, demostrando que la IA puede superar a los humanos en tareas que requieren habilidades físicas. Este avance se ha demostrado a través de su robot de IA, CyberRunner, que ha dominado el juego de laberinto de canicas, una prueba de destreza y precisión, en un tiempo notablemente corto.
El juego de laberinto, tradicionalmente una prueba de habilidades motoras y razonamiento espacial humanas, implica guiar una canica a través de una tabla similar a un laberinto para alcanzar una meta mientras se evitan obstáculos. Este juego aparentemente simple requiere una práctica considerable para que los humanos lo dominen. Sin embargo, CyberRunner, desarrollado en el ETH Zurich y detallado en su sitio web dedicado, logró este feat de manera sin precedentes.
Utilizando un aprendizaje de refuerzo basado en modelos avanzados, CyberRunner demuestra cómo la IA puede extender su destreza en el ámbito de la interacción física. Esta técnica permite que la IA prediga y planifique acciones mediante un proceso de aprendizaje continuo de su entorno. Equipado con una cámara para observar el juego y motores para controlar la tabla, el robot mejoró rápidamente su juego a través de un proceso similar al aprendizaje humano pero a un ritmo acelerado.
De manera notable, CyberRunner completó su ciclo de aprendizaje en apenas seis horas, pasando por 1,2 millones de pasos de tiempo a una tasa de control de 55 muestras por segundo. Este logro vio a la IA superar el récord mantenido por un jugador humano altamente habilidoso por un margen impresionante de más del 6%.
Curiosamente, durante su fase de aprendizaje, CyberRunner incluso descubrió atajos en el juego, lo que llevó a los investigadores principales, Thomas Bi y el Prof. Raffaello D’Andrea, a intervenir y guiar a la IA para evitar estos caminos.
Este logro de los investigadores del ETH Zurich no solo empuja los límites de la IA en los juegos, sino que también marca un paso importante hacia la aplicación de la IA en tareas físicas del mundo real. El éxito de CyberRunner indica un futuro en el que la IA puede realizar actividades físicas complejas, potencialmente transformando diversas industrias y la vida cotidiana.
Este hito en el desarrollo de la IA marca un cambio desde logros virtuales, como dominar el ajedrez o el Go, a superar desafíos físicos, borrando las líneas entre las capacidades humanas y de máquina en el ámbito de la habilidad y la destreza física.
Un preprint del artículo de investigación está disponible en el sitio web del proyecto. Además, Bi y D’Andrea abrirán el código fuente del proyecto y lo harán disponible en el sitio web. El Prof. Raffaello D’Andrea comentó: “Creemos que este es el entorno de prueba ideal para la investigación en aprendizaje de máquina y IA en el mundo real. Antes de CyberRunner, solo las organizaciones con grandes presupuestos y infraestructura experimental personalizada podían realizar investigaciones en este área. Ahora, por menos de 200 dólares, cualquier persona puede participar en investigaciones de IA de vanguardia. Además, una vez que miles de CyberRunners estén en el mundo real, será posible realizar experimentos a gran escala, donde el aprendizaje ocurre en paralelo, a escala global. ¡La verdadera Ciencia Ciudadana!”












