Pavlo Pikulin, Fundador y CEO de Deus Robotics – Serie de Entrevistas

Pavlo Pikulin es el fundador y CEO de Deus Robotics, que ha desarrollado una plataforma de inteligencia artificial que conecta y mejora la inteligencia de los robots de almacén de cualquier fabricante. La empresa también ofrece robots impulsados por inteligencia artificial que cubren el 90% de las necesidades de automatización de almacén, y sigue creciendo. Con más de 22 años de experiencia en inteligencia artificial y 6 años en robótica, Pavlo sirve como experto en el comité de inteligencia artificial del Ministerio de Transformación Digital de Ucrania.

¿Puedes compartir tu trayectoria en inteligencia artificial y robótica, y qué te inspiró a fundar Deus Robotics?

Todo comenzó con mi padre, que siempre ha sido un entusiasta de la tecnología. Incluso antes de que yo naciera, me compró una computadora personal, algo muy raro en mi ciudad natal en 1989.

Cuando tenía cinco años, escribí mi primer programa de computadora. La idea de dar una tarea a una máquina y verla ejecutar era absolutamente fascinante para mí.

A los siete años, vendí mi primer sitio web por $20. Poco después, comencé a construir y vender computadoras. A los trece años, había escrito un programa para evitar un captcha en un juego de computadora, que más tarde evolucionó en un sistema de reconocimiento de matrículas automático.

A los quince años, estaba convencido de que el futuro era todo sobre robótica.

Esta realización estableció mi camino hacia la robótica y la inteligencia artificial. Sin embargo, a esa edad, no tenía los medios para fundar mi propia empresa de robótica, así que tomé un desvío. A los diecinueve años, lancé un estudio de juegos que creció hasta convertirse en una empresa global con 60 millones de usuarios en todo el mundo. Para 2021, teníamos 700 empleados, y algunos de nuestros juegos se convirtieron en las descargas más populares en su género en Estados Unidos.

Pero la robótica siempre estuvo en mi mente y en mi corazón. Siempre he creído que el mundo sería mejor si los robots pudieran manejar todas las tareas difíciles, mundanas o peligrosas. A finales de 2017, había ahorrado lo suficiente para finalmente autofinanciar mi propia empresa de robótica y hacer que esa visión se convirtiera en realidad.

Me tomó un año hacer toda la investigación en robótica que necesitaba para empezar. Después de eso, reuní a un equipo de ingenieros y programadores increíblemente talentosos, algunos viejos amigos, otros caras nuevas, y lanzamos Deus Robotics a principios de 2019. Este verano pasado, Deus Robotics fue preseleccionada para los premios Logistics UK, Robotics & Automation Awards y Supply Chain Excellence Awards USA.

¿Qué lecciones llevaste de tus 15 años en la industria de los juegos a la robótica y la inteligencia artificial?

Trabajar en juegos me ha dado experiencia valiosa en muchas áreas clave, y ha sido gratificante ver cómo estas habilidades se aplican a la robótica.

Mundos virtuales para la robótica

Los mundos virtuales son un cambio de juego en la robótica, ofreciendo una forma más rápida y eficiente de probar ideas sin esperar meses a que se cree un prototipo de hardware. En lugar de gastar tiempo y recursos en prototipos físicos, puedes experimentar en un entorno virtual. Crear estos mundos virtuales es similar a diseñar un juego, donde los robots interactúan con su entorno, y es aquí donde mi experiencia en el desarrollo de juegos realmente se vuelve útil.

Transferencia de algoritmos

Cuando estábamos desarrollando algoritmos para la planificación de rutas de robots, como equipo, nos basamos en nuestra experiencia al crear algoritmos similares en juegos para la navegación de personajes. En nuestros juegos de estrategia, cientos de personajes tenían que navegar a través de ciudades con carreteras y edificios, al igual que los robots en nuestros sistemas. Esto hizo que la transferencia de nuestra experiencia en planificación de rutas a la robótica se sintiera fluida y natural.

Software y análisis complejos

Los robots, al igual que los juegos, se basan en software complejo. Desarrollar un juego de clase mundial implica crear sistemas de pago seguros, características sociales como chat y grupos, elementos competitivos y un mundo virtual detallado con numerosos mecanismos. Uno de nuestros juegos tenía más de 300 ventanas funcionales, más de las que encontrarías en la mayoría de las aplicaciones bancarias. Los juegos también manejan cargas masivas, con millones o incluso miles de millones de usuarios que realizan innumerables acciones, y esta experiencia proporciona conocimientos valiosos para la robótica de almacén.

Otro aspecto crucial es el análisis. En los juegos, teníamos que analizar rápidamente y de manera eficiente las acciones de los usuarios, gestionando grandes volúmenes de datos. Lo mismo es cierto para los robots, que envían continuamente grandes cantidades de datos que necesitan sistemas de procesamiento y análisis robustos. Además, crear agentes de inteligencia artificial en juegos para involucrar a los jugadores es similar a programar robots, ya que ambos implican crear comportamientos inteligentes y responsivos.

En resumen, si puedes construir y gestionar un equipo de desarrollo de juegos, tienes lo que se necesita para liderar un equipo de robótica también.

¿Cómo ha influido tu papel en el Comité de Inteligencia Artificial del Ministerio de Transformación Digital de Ucrania en tu trabajo en Deus Robotics?

El objetivo del Comité es asesorar a las autoridades gubernamentales sobre inteligencia artificial, incluida la robótica. Me uní para proporcionar experiencia específica en robótica y para asesorar sobre solicitudes gubernamentales. También nos centramos en la educación, las regulaciones y los proyectos piloto de inteligencia artificial en Ucrania.

A través de mi trabajo con el Comité, Deus Robotics encontró una forma de expandir nuestra pasión por avanzar en la robótica en Ucrania más allá de la automatización de almacén. Esto nos permite tener un impacto más amplio.

¿Puedes explicar el cerebro de inteligencia artificial único desarrollado por Deus Robotics y cómo mejora la inteligencia de los robots de almacén?

Nuestro software de control de robot, llamado cerebro de inteligencia artificial, incluye tecnologías clave:

1. Sistemas en el robot:

• Un sistema que recopila y analiza datos de todos los sensores del robot, lo que le ayuda a comprender su entorno, determinar su ubicación y tomar decisiones.
• Un sistema de control que gestiona todos los mecanismos del robot, como manipuladores, motores, lidar y cámaras, para ejecutar las decisiones del robot.
• Un sistema de reconocimiento 3D que identifica obstáculos utilizando cámaras 3D y un sistema de reconocimiento de lidar que interpreta lo que detecta el LIDAR.

2. Plataforma de gestión centralizada:

• Nuestra plataforma de inteligencia artificial conecta a todos los robots a través de Wi-Fi, coordinando sus acciones y permitiendo la comunicación centralizada.

En los almacenes, nuestro sistema centralizado es crucial. Evita colisiones al rastrear la ubicación exacta de cada robot en tiempo real, lo que les permite moverse rápidamente y de manera segura.

Este sistema centralizado también se integra perfectamente con el sistema de gestión de almacén, lo que lo convierte en una ventaja clave y simplifica la gestión de los robots.

Además de estar conectados, nuestros robots también se están volviendo más inteligentes. Gracias a los adaptadores para diferentes robots, nuestro sistema puede integrar robots de varios fabricantes, lo que les permite compartir información y coordinar tareas.

Anteriormente, los robots solo podían coordinarse con otros robots del mismo fabricante. Ahora, pueden intercambiar datos y trabajar juntos a través de diferentes marcas.

¿Qué distingue a Deus Robotics de otras empresas en la industria de la automatización de almacén?

A diferencia de otras empresas de robótica de almacén, hemos desarrollado el corazón de lo que hace que los robots sean verdaderamente efectivos: su cerebro. Nuestro cerebro de inteligencia artificial se conecta con robots de cualquier fabricante, incluidos los nuestros, convirtiendo incluso a los robots más simples en máquinas más inteligentes y capaces. Este tipo de interoperabilidad es algo especial en la industria.

Esto es especialmente importante porque, normalmente, los robots de diferentes fabricantes no funcionan bien juntos. Cada proveedor de robótica solo cubre una pequeña parte de las necesidades de automatización, lo que obliga a los almacenes a elegir entre demasiadas opciones. Cada proveedor también requiere una integración costosa y que consume tiempo, lo que hace que sea difícil cambiar si se desea probar algo nuevo. Además, cuando los robots de diferentes proveedores no pueden conectarse o ser gestionados centralmente, complica las operaciones y limita la capacidad de escalar.

Es ahí donde entramos en juego. Nuestro sistema hace que sea fácil reunir a tantos robots como sea necesario bajo un solo techo, todos gestionados a través de una plataforma única y fácil de usar.

Con nuestra solución, obtienes:

• Todas las necesidades de automatización cubiertas bajo un solo sistema.

• Una sola integración para todos los proveedores actuales y futuros, lo que elimina los costos de integración repetidos y te permite cambiar de proveedor según sea necesario.

• Un sistema de gestión fácil de usar para todos los robots actuales y futuros.

• Robots mejorados con inteligencia artificial que trabajan juntos de manera fluida (lo que es importante, nuestro sistema puede conectarse con robots humanoides también).

• Capacitación y soporte continuos para los operadores de almacén para garantizar operaciones sin problemas.

Y lo mejor de todo! Nuestra solución es verdaderamente integral. Ofrecemos robots que cubren el 90% de las tareas logísticas (y sigue creciendo), combinados con nuestra plataforma de inteligencia artificial que lo une todo. Con nuestro sistema, puedes conectar fácilmente robots de cualquier proveedor, simplificar tus operaciones y escalar tu automatización como nunca antes. Esto es particularmente importante, ya que solo el 20% de los almacenes están automatizados.

¿Cómo mejora la tecnología LIDAR las capacidades de navegación de tus AGV en comparación con los métodos tradicionales?

Cuando nuestro robot detecta una etiqueta en el suelo, navega con precisión de punta, dentro de 1 mm. Pero cuando la etiqueta no está a la vista, la precisión puede disminuir a alrededor de 20 mm. Es ahí donde entra en juego el LIDAR, lo que ayuda a mantener la precisión de la navegación incluso entre marcas.

El LIDAR agrega otra capa de información, que combinamos con los datos de las etiquetas y los giroscopios. Cada fuente nos da diferentes conocimientos con precisión variable. Nuestro sistema especializado combina todas estas entradas para determinar la posición del robot con alta precisión. Cuanto más precisa sea la información, mejor navega el robot, y la posición precisa es clave para el movimiento suave y eficaz del robot.

¿Puedes describir el papel y los beneficios de tu modelo de Robot como Servicio (RaaS) y Software como Servicio (SaaS) para las empresas?

Comprar robots requiere una inversión de capital significativa, lo que lleva a un período de recuperación de la inversión de uno a tres años. Esto también ata los fondos operativos del cliente y aumenta los gastos de capital.

El RaaS (Robots como Servicio) es un cambio de juego para las empresas. Elimina la necesidad de inversión de capital, dependiendo en su lugar de los gastos operativos. El retorno de la inversión comienza en el primer mes, gracias al impulso inmediato en la productividad. En lugar de necesitar de 2 a 5 veces más personas para lograr la misma productividad, los robots mejoran la eficiencia del personal existente, a un costo menor que contratar trabajadores adicionales.

Además, el RaaS reduce el riesgo. No hay necesidad de congelar inversiones, y los gastos se pasan de CAPEX a OPEX.

¿Cuáles son las ventajas de la navegación por código QR en los AGV, y cómo se compara con el LIDAR?

Los vehículos guiados automatizados (AGV) siguen rutas fijas, navegando mediante etiquetas en el suelo en lugar de LIDAR, y no pueden desviarse de su camino. En contraste, nuestros robots móviles autónomos (AMR) utilizan escaneos de LIDAR 3D para una navegación flexible sin depender de marcas en el suelo.

¿De qué manera las soluciones de Deus Robotics abordan los desafíos actuales que enfrenta la logística de almacén y la industria de la logística de terceros?

Actualmente, ofrecemos una solución que transporta mercancías desde el punto A hasta el punto B, lo que es especialmente atractivo para los centros de cumplimiento. Sin embargo, la necesidad de mover mercancías existe en cualquier almacén, ya sea en fabricación, atención médica, automotriz o minorista. En el futuro, planeamos expandir nuestra línea de productos para incluir robots que puedan realizar tareas como embalar, cargar y descargar camiones, desembalar y recoger. Ya estamos trabajando en estrecha colaboración con fabricantes de robots para integrar sus productos en nuestra oferta.

Otro desafío que estamos abordando para hacer que los almacenes sean más eficientes es proporcionar un sistema unificado para la gestión de robots, un solo punto de integración, gestión y mejora. Nuestros clientes no necesitan lidiar con múltiples plataformas de robots. Solo necesitan integrarse con nosotros una vez y pueden utilizar cualquier robot que elijan. Si bien nuestra selección actual de robots es limitada (tenemos 15 modelos hasta la fecha), estamos trabajando constantemente para expandirla.

¿Qué avances prevés en la integración de la inteligencia artificial y la robótica en la automatización de almacén en los próximos 5-10 años?

Uno de los mayores desafíos que enfrentamos es determinar la mejor manera de automatizar cada almacén. Aunque los almacenes realizan tareas similares, difieren en los detalles, como procesos, personal, el tipo de mercancías que manejan y sus objetivos. Algunos apuntan a la máxima eficiencia, otros a la rentabilidad. Planificar la solución de automatización adecuada y establecer los mejores procesos comerciales lleva mucho tiempo y esfuerzo de los expertos. Estoy convencido de que la inteligencia artificial pronto nos ayudará a diseñar la automatización de almacén en solo segundos, lo que hará que el proceso sea mucho más suave y eficiente.

Otro desarrollo emocionante es el surgimiento de robots especializados diseñados para tareas específicas. Mientras que los primeros robots se construyeron para usos generales, a medida que la automatización crece, veremos más robots adaptados a necesidades únicas. Por ejemplo, los robots de inventario están empezando a aparecer, ya que la mayoría de los almacenes solo necesitan uno o dos.

Los robots humanoides también están en el horizonte. Estos robots versátiles podrán manejar tareas mucho como los humanos, gracias a los avances en la inteligencia artificial.

La inteligencia artificial también está mejorando para ayudar a las personas con sus tareas, como asistentes de voz más inteligentes que pueden ofrecer orientación. Además, la inteligencia artificial puede optimizar las operaciones de almacén analizando datos y mejorando la eficiencia. Con acceso a los datos digitales del almacén, la inteligencia artificial puede identificar y solucionar problemas rápidamente, lo que hace que todo funcione más suavemente.

Mirando el panorama general, la inteligencia artificial también mejorará cómo trabajan juntos diferentes almacenes, junto con los proveedores y socios logísticos. Esto incluye una mejor programación, el movimiento eficiente de mercancías y la predicción de lo que se necesitará a continuación.

En resumen, la inteligencia artificial y la robótica no son solo herramientas para la automatización, sino las claves para desbloquear un futuro más inteligente y conectado para los almacenes y más allá.

Gracias por la gran entrevista. Los lectores que deseen aprender más pueden visitar Deus Robotics.