Nuevo Método Simplifica la Aprobación de Sistemas de Conducción Automatizada

Un nuevo método desarrollado por investigadores de la Universidad Técnica de Graz podría mejorar y simplificar drásticamente el proceso de aprobación para sistemas de conducción automatizada.

Las pruebas de simulador de conducción se utilizan por muchas razones diferentes, especialmente porque pueden simular cualquier escenario casi de inmediato. Estos escenarios no se ven afectados por las condiciones climáticas y de tiempo, y no hay riesgos de seguridad para el vehículo, las personas o el medio ambiente.

Los simuladores de conducción también son mucho más baratos y requieren menos organización en comparación con la realidad.

Sin embargo, hay algunas preguntas sobre la práctica cuando se trata de conducción automatizada.

Conducción Automatizada y Simuladores de Conducción

Arno Eichberger es el jefe del área de investigación “Conducción Automatizada y Sistemas de Asistencia al Conductor” en el Instituto de Ingeniería Automotriz de la Universidad Técnica de Graz (TU Graz).

“En el campo de la conducción altamente automatizada, sin embargo, los estudios de simulador de conducción a menudo se cuestionan debido a la falta de realismo”, dice Eichberger. “Además, hasta hace poco no había procedimientos de prueba estandarizados que se pudieran haber utilizado para verificar tareas complejas como la interacción mutua entre el ser humano y el sistema (procedimientos de entrega)”.

La primera regulación global para Sistemas de Mantenimiento de Carril Automatizado (ALKS) se implementó a principios de 2021. Según Eichberger, la ley soluciona el problema de la aprobación de carreteras.

“Hasta ahora, las autoridades reguladoras no sabían cómo probar y aprobar sistemas de conducción autónoma”, dijo. “Los fabricantes de vehículos, a su vez, no sabían qué requisitos debían cumplir los sistemas para ser aprobados”.

Las regulaciones han especificado, sobre la base de un asistente de atasco, los criterios de aprobación para sistemas altamente automatizados de hasta 60 km/h. Una vez que se activa el asistente, se hace responsable del control. El conductor puede soltar el volante, pero debe hacerse cargo si hay una falla. El sistema también debe reconocer que el conductor tiene esta capacidad.

El nuevo método desarrollado por Eichberger y su equipo de Fraunhofer Austria, AVL y JOANNEUM RESEARCH se basó en la regulación. Puede probar de manera segura, efectiva y realista la preparación para tomar el control en un simulador de conducción. Los resultados se pueden utilizar para la certificación de sistemas ALKS.

El equipo tuvo que realizar varios procesos para demostrar la validez de la simulación de conducción utilizando la prueba de conducción. Había que hacer una comparación directa entre la simulación de conducción y la conducción real, que debía coincidir lo más posible.

La percepción de la máquina del entorno resultó ser un desafío en este sentido.

“Si esto ha de funcionar igual que en la realidad, los entornos en la simulación deben coincidir con el entorno real al centímetro exacto”, dijo Eichberger.

El equipo logró esta precisión utilizando “Mapas de Alta Definición” de JOANNEUM RESEARCH, que es una institución de investigación líder en el mundo.

Patrick Luley es el jefe del laboratorio de investigación para la conducción altamente automatizada en el Instituto DIGITAL.

“Utilizamos un sistema de mapeo móvil para medir los entornos de prueba”, dijo Luley. “Finalmente, se crea un mapa 3D sin costuras con un nivel de detalle extremadamente alto a partir de los datos de medición. Además de los objetos de infraestructura de tráfico como señales de tráfico, marcas de carril y barandillas, también se representan la vegetación y los edificios en este mapa”.

Este proceso de mapeo UHD automatizado es mucho más rápido y barato que el modelado 3D manual.

El último paso es transferir el entorno 3D de alta resolución al simulador de conducción.

Según Volker Settsgast de la unidad de negocio de Computación Visual, “Preparamos los datos de tal manera que el entorno 3D se puede mostrar a alta velocidad”.

La validación se verifica a través de carreras comparativas en la ruta real.

“Con nuestro método, es posible para los fabricantes de automóviles comparar y validar fácilmente una muestra determinada en la pista real y en el simulador de conducción”, dice Eichberger. “Esto significa que la prueba puede transferirse finalmente de la pista real al simulador de conducción”.

El equipo ahora está trabajando para establecer pruebas de aprobación virtuales en los próximos meses.

El Nuevo Método