Robots humanoides con capacidad de detección toman la presión arterial con un simple toque

Investigadores de la Universidad Simon Fraser (SFU) han llevado a cabo una nueva investigación que podría conducir a robots humanoides con capacidad de detección que toman la presión arterial con un simple toque.

La investigación fue liderada por el investigador de SFU Woo Soo Kim y publicada en la revista npj Flexible Electronics.

Sensores de origami impresos en 3D

Trabajando con el estudiante de doctorado Tae-Ho Kim y un equipo en el Laboratorio de Fabricación Aditiva de SFU, Kim y sus colegas reemplazaron el procedimiento tradicional de medición de la presión arterial. Lo hicieron replicando los mecanismos de plegado de las sanguijuelas en el diseño de sensores de origami impresos en 3D. Estos sensores de origami podrían integrarse en las yemas de los dedos de robots humanoides con capacidad de detección.

Kim es profesor y director asociado de la Escuela de Ingeniería de Sistemas Mechatrónicos de SFU.

“Nuestro electrodo seco inspirado en el origami tiene características únicas como la succión para agarrar y la capacidad de plegarse inspirada en la naturaleza”, dice Kim. “Siguiendo la naturaleza, vimos que además de los mecanismos complejos de la característica adhesiva de una sanguijuela, estas criaturas tienen una ventosa posterior expansible y un cuerpo que se expande y contrae adecuadamente para mantener una mejor adhesión a su víctima. Incorporando este punto de vista, encontramos que el origami puede lograr movimientos similares y también puede personalizarse”.

Tomar la presión arterial con las yemas de los dedos

Los sensores en las yemas de los dedos del robot pueden posicionarse en el pecho de un paciente, y la presión arterial puede monitorearse combinando los datos de electrocardiograma (ECG) y fotopletismograma (PPG). Estas lecturas son registradas por los sensores en los dedos.

El nuevo sistema luego depende de algoritmos preestablecidos para generar la presión arterial sistólica y diastólica de un paciente. La parte más impresionante del sistema es que no hay necesidad del tradicional esfigmomanómetro digital.

“La robótica ofrece un método prometedor para mitigar el riesgo y mejorar la eficacia y la calidad de la atención al paciente a través de la tecnología de atención remota enfocada”, dice Kim.

El equipo de investigadores ahora buscará llevar a cabo más pruebas de su nuevo sistema y mejorar aún más los sensores.

“La medición de la presión arterial es una herramienta de diagnóstico médico esencial para muchas enfermedades crónicas y, en general, para una buena salud”, agrega Kim. “El uso de robots con capacidad de detección en los sistemas de atención médica tiene ventajas sustanciales porque pueden ayudar a los trabajadores de la salud a monitorear los signos vitales de los pacientes mientras crean un entorno amigable para aquellos pacientes que pueden necesitar ser aislados”.

Los robots humanoides con capacidad de detección serían especialmente útiles para tareas de atención médica en muchas condiciones, como aquellas en regiones remotas. También podrían utilizarse para llevar a cabo estas tareas donde se desee un contacto personal mínimo, lo que hemos visto aumentar desde la pandemia de COVID-19.