Robot Anfibio de Alta Velocidad que Corre sobre el Agua

El campo de la robótica sigue impresionando cada día, con uno de los últimos desarrollos siendo un robot anfibio de alta velocidad capaz de nadar y correr sobre el agua. El robot desarrollado por investigadores de la Universidad Ben-Gurión del Néguev (BGU) se inspiró en cucarachas y lagartos. Además de correr sobre el agua, también puede gatear en terrenos escabrosos.

El AmphiSTAR

Llamado AmphiStar, fue presentado en la conferencia IROS (Conferencia Internacional sobre Robots y Sistemas Inteligentes) por el Dr. David Zarrouk. Él es el director del Laboratorio de Robótica Bioinspirada y Médica en el Departamento de Ingeniería Mecánica de la BGU. El estudiante de posgrado Avi Cohen también se unió a Zarrouk.

Según Zarrouk, “El AmphiSTAR utiliza un mecanismo de dispersión inspirado en cucarachas, y está diseñado para correr sobre el agua a altas velocidades como un lagarto basilisco. Nosotros visualizamos que AmphiSTAR puede ser utilizado para aplicaciones agrícolas, búsqueda y rescate y excavación, donde se requieren tanto gatear como nadar”.

El AmphiSTAR puede caber en la palma de una mano, y proviene de un laboratorio con experiencia en el desarrollo de este tipo de robots. Está equipado con ruedas y cuatro propulsores debajo, y el mecanismo de dispersión se puede utilizar para inclinar los ejes. Cuando el robot está en el suelo, los propulsores actúan como ruedas, y cuando el robot está sobre el agua, actúan como aletas. Esas aletas pueden impulsar a AmphiSTAR sobre el agua a altas velocidades de 1,5 m/s.

AmphiSTAR también puede flotar gracias a dos tanques de aire gemelos y transitar cuando está sobre el agua desde altas velocidades a velocidades más bajas. También puede transitar entre gatear y nadar en cualquier sentido.

El AmphiSTAR es comparable al robot STAR original cuando se trata de gatear sobre grava, césped y concreto, alcanzando velocidades y manteniéndolas hasta 3,6 m/s, o 3,3 mph.

“Nuestra investigación futura se centrará en la escalabilidad del robot y en la natación submarina”, dice Zarrouk.

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Robot Anfibio de la NASA

Los robots anfibios han estado ganando popularidad recientemente, con la NASA lanzando una versión de exploración espacial el año pasado. Según los investigadores, el objetivo es hacer que el “robot anfibio volador” sea capaz de rodar, volar, flotar y nadar mientras explora el espacio y los planetas.

Los investigadores de la NASA describieron el robot como “un artilugio que se parece a un dron encerrado en una rueda de hamster alargada”, capaz de rodar y dividirse en dos piezas. Después de que el artilugio se divide, “las dos mitades se elevan sobre pequeños propulsores, convirtiéndose efectivamente en drones voladores para la exploración aérea”.

Los robots anfibios de la NASA son fascinantes en sus posibilidades, con el programa de investigación de Conceptos Avanzados Innovadores de la NASA esperando desplegarlos en la luna de Saturno.

Estos son solo algunos de los emocionantes desarrollos que surgen de la robótica, que solo continuarán avanzando las capacidades de esta tecnología. También es otro ejemplo de cómo los investigadores y roboticistas se inspiran en la naturaleza para desarrollar robots y tecnologías de inteligencia artificial (IA) actuales.