Brazo Robótico Flexible Guiado por Gafas de Realidad Aumentada

Los investigadores del Imperial College London han creado un brazo robótico flexible que puede ser guiado por un individuo utilizando gafas de realidad aumentada (AR). El brazo robótico altamente personalizable puede ser retorcido y girado en todas las direcciones y se puede utilizar en áreas como el mantenimiento de naves espaciales, la fabricación y la rehabilitación de lesiones.

Las personas podrían doblar manualmente el brazo del robot en la forma deseada para cada tarea, y esto es posible gracias a las capas de hojas de mylar ubicadas en el interior. Cada una de estas hojas de mylar se desliza sobre la otra y puede bloquearse en su lugar. Sin embargo, algunos usuarios tienen problemas para doblar el robot sin orientación.

Implementando la Tecnología de Realidad Aumentada

Para superar algunos de estos desafíos, el equipo de investigadores del laboratorio REDS (Robótica: Ingeniería, Diseño y Ciencia) de Imperial diseñó el sistema para que los usuarios puedan confiar en la realidad aumentada para configurar el robot. Con gafas de realidad mixta y cámaras de seguimiento de movimiento, los usuarios se les presentan plantillas y diseños que se superponen al entorno del mundo real. Luego, el brazo del robot se puede ajustar para que coincida con la plantilla. Para hacer las cosas aún más fáciles, la plantilla se vuelve verde cuando se logra la configuración exitosa, y el robot se bloquea en su lugar.

El Dr. Nicolas Rojas, del Departamento de Ingeniería de Diseño de Dyson de Imperial, es el autor principal del artículo de investigación.

“Uno de los problemas clave al ajustar estos robots es la precisión en su nueva posición. Los humanos no somos muy buenos para asegurarnos de que la nueva posición coincida con la plantilla, por lo que recurrimos a la realidad aumentada para ayudarnos”, dijo el Dr. Rojas.

“Hemos demostrado que la realidad aumentada puede simplificar el trabajo con nuestro robot maleable. El enfoque da a los usuarios una variedad de posiciones de robot fáciles de crear, para todo tipo de aplicaciones, sin necesidad de tanto conocimiento técnico”.

Probando y Aplicando el Sistema

El sistema se probó en cinco hombres de entre 20 y 26 años con experiencia en robótica. Sin embargo, no tenían experiencia en la manipulación de robots maleables. Según el artículo publicado, pudieron ajustar con éxito y precisión el robot con el nuevo sistema.

Hay muchas aplicaciones para un sistema como este, como la fabricación y el mantenimiento de vehículos. El peso ligero del brazo lo hace especialmente adecuado para el mantenimiento de naves espaciales, y su suavidad lo permite utilizar en la rehabilitación de lesiones.

Los investigadores de doctorado Alex Ranne y Angus Clark son coautores principales del artículo de investigación.

“En muchos sentidos, se puede considerar como un brazo separado, más flexible, como un tercer brazo. Podría ayudar en muchas situaciones en las que un brazo adicional podría ser útil y ayudar a distribuir la carga de trabajo”, dijeron.

Los investigadores seguirán trabajando en la mejora del robot y su realidad aumentada, y tratarán de introducir elementos de tacto y audio para aumentar la precisión del robot. Otro objetivo importante es fortalecer los robots, ya que se vuelven menos rígidos cuando se bloquean en su posición. Estas características podrían afectar tanto la precisión como la exactitud.