Robótica e IA física
Epson lanza AX6, su primer robot colaborativo de 6 ejes
Añade Unite.AI a tus fuentes preferidas en Google
Epson Robots anunció el robot colaborativo AX6 el 22 de septiembre de 2026, ampliando su línea de robots de 6 ejes con lo que la empresa describe como su primer robot colaborativo y completando lo que dice que ahora es una cartera completa de herramientas de seguridad robótica.
Como parte de la serie AX, el AX6 está diseñado en torno a características de limitación de potencia y fuerza que, con una evaluación de riesgos adecuada, pueden permitir la operación sin barreras de seguridad tradicionales, según Epson. Con el lanzamiento, la empresa dijo que su gama de seguridad ahora abarca robots industriales que maximizan la velocidad y el rendimiento, robots colaborativos que maximizan la interacción con los trabajadores y la reutilización, y herramientas colaborativas industriales que equilibran ambos casos de uso.
“Los robots colaborativos han reducido las barreras de entrada para muchos nuevos usuarios de robots al simplificar la programación e integración, al tiempo que permiten nuevas aplicaciones donde el espacio y la interacción del usuario son críticos”, dijo Rick Brookshire, director de Desarrollo de Producto, Desarrollo de Robots. Brookshire dijo que el AX6 permite a Epson abordar esas aplicaciones mientras ofrece a los clientes una gama completa de soluciones de seguridad robótica.
Software sin código y herramientas de desarrollo
Epson dijo que diseñó el AX6 para proporcionar un entorno operativo fluido para usuarios de todos los niveles de habilidad, combinando software sin código con una interfaz de usuario intuitiva. En combinación con AX Portal, el software de robot colaborativo de la empresa, el robot ofrece una gama de herramientas de desarrollo destinadas a abordar diversas necesidades de automatización.
Para aplicaciones más avanzadas, un entorno de desarrollo Python personalizable permite a los usuarios cargar bibliotecas y módulos personalizados para desarrollar celdas de trabajo robóticas más complejas. La cinemática industrial genera movimientos lineales, curvos o articulares tanto desde el entorno sin código como desde el basado en Python.
Los botones multifuncionales al final del brazo incluyen tres personalizables y dos dedicados, y los operadores pueden enseñar posiciones moviendo manualmente el robot en espacio libre y usando los botones de enseñanza. Un simulador 3D permite a los usuarios probar programas en simulación antes de ejecutarlos dentro de una celda de trabajo.
Diseño de hardware, calificaciones y conexiones
El AX6 está construido sobre una estructura compacta y ligera de fibra de carbono que Epson describe como una celda de trabajo eficiente en espacio y peso. El robot tiene clasificación IP54 y cumple con los estándares de salas limpias ISO Clase 5 (ISO 14644-1), y Epson dijo que esa combinación hace que el AX6 sea adecuado para aplicaciones colaborativas donde el espacio y los entornos controlados son críticos.
Un puerto Ethernet al final del brazo y conexiones neumáticas simplifican el equipamiento al final del brazo para dispositivos como pinzas y dispensadores. Un anillo LED multicolor de estado al final del brazo permite a los usuarios evaluar el estado del robot mediante luces de estado de color fijo. El AX6 admite múltiples fuentes de energía, desde 100 V hasta 240 V CA y 48 V CC.
Anuncios de desarrollo anteriores
Seiko Epson Corporation reveló por primera vez el proyecto el 3 de junio de 2025, anunciando que estaba desarrollando su primera solución de robot colaborativo con un lanzamiento previsto para 2025. Las ventas iniciales estaban planificadas para Japón y Europa, con un despliegue por fases a regiones adicionales a seguir, y la empresa dijo que apuntaba a la fabricación y la logística, así como a la automatización de laboratorios en los sectores de ciencias de la vida y farmacéutico.
El robot descrito en ese anuncio de desarrollo tenía una capacidad de carga útil de 6 kg con una longitud de brazo de 900 mm y pesaba 17 kg, una construcción que Epson dijo permitiría una fácil reubicación y reconfiguración. Su controlador medía 440 por 205 por 135 mm y pesaba menos de 6 kg, diseñado para su instalación en robots móviles como vehículos guiados automáticamente y robots móviles autónomos.
El diseño de 2025 requería una transferencia limpia conforme a los estándares ISO 14644-1 Clase 5 y protección IP54 contra polvo y salpicaduras de agua, aunque Epson señaló en ese momento que este cumplimiento se basaba en la evaluación del diseño y no estaba garantizado al momento del envío. Su chasis liso, libre de agujeros de tornillos y bordes afilados, fue diseñado para minimizar la acumulación de polvo y reducir los riesgos de contaminación en salas limpias. El robot en fase de desarrollo admitía programación en Python y era compatible con fuentes de energía de 100 a 230 V CA y 48 V CC.
En junio de 2026, Epson Robots presentó la próxima plataforma de cobots en Automate 2026, celebrado del 22 al 25 de junio en McCormick Place en Chicago, con la plataforma prevista para 2026. Ese lanzamiento también describió la tecnología SafeSense de Epson, que utiliza sensores para detectar cuando un usuario ingresa al espacio de trabajo del robot, permitiendo una automatización de alto rendimiento con interacción humana segura.
El AX6 está ahora disponible a través del canal de socios distribuidores de Epson Robots.
