Ingenieros Desarrollan Método para Crear “Flexoesqueletos” Sin Equipo Especial

Los ingenieros de la Universidad de California en San Diego han desarrollado un método para crear robots suaves, flexibles y impresos en 3D sin el uso de equipo especial. Este nuevo método hace que sea más rápido y económico producir los robots, que pueden ser utilizados para una variedad de propósitos diferentes.

Flexoesqueletos

Los ingenieros desarrollaron el nuevo método alejándose de la forma en que normalmente se construyen los robots suaves, que es agregando materiales suaves a un cuerpo de robot rígido. En cambio, el equipo de investigadores comenzó con un cuerpo suave y agregó características rígidas. La inspiración para los robots provino de los exoesqueletos de los insectos, que consisten en componentes suaves y rígidos. El equipo llama a las creaciones “flexoesqueletos”.

El nuevo método para desarrollar estos robots hace que sea mucho más rápido construir componentes suaves. Solo se necesita una fracción del tiempo que se requería anteriormente, y es mucho más barato que antes.

Nick Gravish es un profesor de ingeniería mecánica en la Escuela de Ingeniería Jacobs de la UC San Diego y el autor principal del artículo.

“Esperamos que estos flexoesqueletos lleven a la creación de una nueva clase de robots suaves y bioinspirados”, dijo Gravish. “Queremos hacer que los robots suaves sean más fáciles de construir para los investigadores de todo el mundo”.

Con el nuevo método, se pueden construir grandes grupos de robots flexoesqueletos con poca ensambladura manual. Permite la creación de componentes separados que son intercambiables, lo que permite intercambiar partes del robot.

10 Minutos para Imprimir un Flexoesqueleto

Los flexoesqueletos se crean mediante la impresión 3D, con un material rígido impreso en una lámina delgada. La lámina delgada actúa como una base flexible. Los flexoesqueletos tienen varias características, y ciertas áreas tienen más rigidez que otras. Esto también se basa en los exoesqueletos de los insectos, que utilizan una combinación de suavidad y rigidez para el movimiento y el soporte.

El trabajo se demostró en la edición del 7 de abril de la revista Soft Robotics. Los diseños eventualmente estarán disponibles para otros investigadores en instituciones y escuelas secundarias, según el equipo.

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Solo se necesitan 10 minutos para imprimir un flexoesqueleto, y cuesta menos de $1. Como se mencionó anteriormente, no se necesita equipo especial. Pueden ser impresos en la mayoría de las impresoras comerciales disponibles, y la impresión y ensambladura de un robot completo toma menos de 2 horas.

Los investigadores encontraron que una lámina de policarbonato era la mejor superficie para imprimir los flexoesqueletos. La superficie es muy flexible.

El equipo espera crear una línea de ensambladura capaz de imprimir robots exoesqueletos completos sin requerir ensambladura manual. Al agrupar múltiples robots pequeños, se puede realizar el trabajo de un robot mucho más grande. Esto se puede utilizar en varios campos, como misiones espaciales donde los robots autónomos pequeños y producidos en masa podrían completar muchas tareas.