Λογισμικό που Κάνει τα Ρομπότ “Μεταφοράς” Πιο Έξυπνα

Οι ομάδες ανθρώπων και ρομπότ που συνεργάζονται θα γίνουν πιο συχνές μεταξύ των βιομηχανιών. Για παράδειγμα, οι άνθρωποι και οι αυτοματοποιημένοι εργάτες θα μπορούσαν να συνεργαστούν για την επεξεργασία των διαδικτυακών παραγγελιών, μετακινούμενοι με ευφυΐα σε ένα αποθήκη, επιλέγοντας αντικείμενα για αποστολή.

Ερευνητές στο Πανεπιστήμιο του Μιζούρι μας φέρνουν πιο κοντά σε αυτήν την πραγματικότητα, αναπτύσσοντας ένα μοντέλο λογισμικού που έχει σχεδιαστεί για να κάνει τα ρομπότ “μεταφοράς” πιο έξυπνα.

Η έρευνα με τον τίτλο “Συνεργατική επιλογή παραγγελιών με πολλαπλούς πιγκέρ και ρομπότ: Ολοκληρωμένη προσέγγιση για την ταξινόμηση παραγγελιών, σειρά και δρομολόγηση ρομπότ-πιγκέρ” δημοσιεύθηκε στο Διεθνές Επιστημονικό Περιοδικό Οικονομικής Παραγωγής.

Βελτιώνοντας τη Συνεργασία μεταξύ Ανθρώπων και Ρομπότ

Ο Σαράν Σρινίβας είναι助ανδρος καθηγητής με κοινή διορισμό στο Τμήμα Βιομηχανικής και Συστημάτων Μηχανικής και στο Τμήμα Μάρκετινγκ.

“Η τεχνολογία ρομπότ ήδη υπάρχει,” είπε ο Σρινίβας. “Ο στόχος μας είναι να αξιοποιήσουμε αυτήν την τεχνολογία μέσω αποτελεσματικού σχεδιασμού. Για να το κάνουμε αυτό, θέτουμε ερωτήσεις όπως ‘δεδομένου ενός καταλόγου αντικειμένων για επιλογή, πώς να βελτιστοποιήσετε το σχέδιο δρομολόγησης για τους ανθρώπινους πιγκέρ και τα ρομπότ;’ ή ‘πόσα αντικείμενα πρέπει να επιλέξει ένα ρομπότ σε μια δεδομένη περιοδεία;’ ή ‘σε ποια σειρά πρέπει να συλλεχθούν τα αντικείμενα για μια δεδομένη περιοδεία ρομπότ;’ Επίσης, έχουμε ένα παρόμοιο σύνολο ερωτήσεων για τον ανθρώπινο εργάτη. Το πιο δύσκολο μέρος είναι η βελτιστοποίηση του σχεδίου συνεργασίας μεταξύ των ανθρώπινων πιγκέρ και των ρομπότ.”

Πολύ από την ανθρώπινη προσπάθεια και το κόστος εργασίας σε αυτήν τη διαδικασία προέρχεται από την εκπλήρωση των διαδικτυακών παραγγελιών. Οι εταιρείες ρομπότ προσπαθούν να βελτιστοποιήσουν τη διαδικασία αναπτύσσοντας συνεργατικά ρομπότ, τα οποία αναφέρονται συχνά ως cobots ή αυτονομικά κινητά ρομπότ (AMRs). Αυτά τα ρομπότ μπορούν να εργαστούν σε διαφορετικά περιβάλλοντα, όπως ένα αποθήκη ή κέντρο διανομής, και συνήθως εξοπλίζονται με αισθητήρες και κάμερες που βοηθούν στη ναυτιλία. Το νέο μοντέλο θα οδηγήσει σε μια ταχύτερη εκπλήρωση των παραγγελιών των πελατών, βελτιστοποιώντας τις βασικές αποφάσεις ή ερωτήσεις σχετικά με την συνεργατική επιλογή παραγγελιών.

“Το ρομπότ είναι έξυπνο, ώστε αν του δώσετε οδηγίες να πάει σε ένα συγκεκριμένο σημείο, μπορεί να ναυτιλήσει το αποθήκη και να μην χτυπήσει κανέναν εργάτη ή άλλα εμπόδια κατά μήκος του δρόμου,” είπε ο Σρινίβας.

Δεν Αντικαθιστά τους Ανθρώπινους Εργάτες

Ο Σρινίβας ειδικεύεται στην ανάλυση δεδομένων και έρευνα επιχειρήσεων. Σύμφωνα με τον καθηγητή, τα AMRs δεν έχουν σχεδιαστεί για να αντικαταστήσουν τους ανθρώπινους εργάτες. Αντίθετα, θα εργαστούν συνεργατικά για να αυξήσουν την αποτελεσματικότητα της διαδικασίας εκπλήρωσης παραγγελιών. Για παράδειγμα, τα ρομπότ μπορούν να βοηθήσουν στην ταχύτερη εκπλήρωση των παραγγελιών από έναν ανθρώπινο εργάτη. Ταυτόχρονα, οι ανθρώπινοι εργάτες θα εξακολουθούν να απαιτούνται για να επιλέξουν αντικείμενα από τις ράφες και να τα τοποθετήσουν στα ρομπότ, τα οποία στη συνέχεια θα τα μεταφέρουν σε ένα σημείο παραλαβής μέσα στο αποθήκη.

“Το ένα μειονέκτημα είναι ότι αυτά τα ρομπότ δεν έχουν καλές ικανότητες σύλληψης,” είπε ο Σρινίβας. “Αλλά οι άνθρωποι είναι καλοί στη σύλληψη αντικειμένων, οπότε προσπαθούμε να αξιοποιήσουμε τη δύναμη και των δύο πόρων – των ανθρώπινων εργατών και των συνεργατικών ρομπότ. Έτσι, τι συμβαίνει σε αυτήν την περίπτωση είναι ότι οι άνθρωποι βρίσκονται σε διαφορετικά σημεία του αποθηκευτικού χώρου, και αντί για έναν εργάτη που περνάει από ολόκληρο το διάδρομο για να επιλέξει πολλά αντικείμενα κατά μήκος του δρόμου, το ρομπότ θα έρθει στον ανθρώπινο εργάτη, και ο ανθρώπινος εργάτης θα πάρει ένα αντικείμενο και θα το τοποθετήσει στο ρομπότ. Ως αποτέλεσμα, ο ανθρώπινος εργάτης δεν θα πρέπει να εξαντληθεί για να μετακινήσει μεγάλες καροτσές με βαρέα αντικείμενα σε ολόκληρο το αποθήκη.”

Ο Σρινίβας λέει επίσης ότι μια μελλοντική εφαρμογή του λογισμικού θα μπορούσε να εφαρμοστεί σε άλλους χώρους, όπως σε siêuμάρκετ, μέσα σε τρία έως πέντε χρόνια. Τα ρομπότ θα μπορούσαν να εκπληρώσουν παραγγελίες ενώ ναυτιλώντας μεταξύ του κοινού.