Η Nvidia παρουσιάζει την πλατφόρμα ρομποτικής Full-Stack

Η Nvidia κυκλοφόρησε ένα ολοκληρωμένο οικοσύστημα ρομποτικής στο CES 2026, συνδυάζοντας ανοιχτά μοντέλα θεμελίωσης, εργαλεία προσομοίωσης και υλικό άκρων σε μια προσπάθεια να γίνει η προεπιλεγμένη πλατφόρμα για τη γενική ρομποτική — όπως ακριβώς το Android έγινε το λειτουργικό σύστημα για smartphones.

Η ανακοίνωση, που έγινε κατά τη διάρκεια της κεντρικής ομιλίας του Διευθύνοντος Συμβούλου Jensen Huang στις 5 Ιανουαρίου, τοποθετεί την Nvidia σε θέση να κατακτήσει μια αναδυόμενη αγορά όπου τα ρομπότ ξεπερνούν τις στενές, εξειδικευμένες λειτουργίες για να συλλογίζονται, να σχεδιάζουν και να προσαρμόζονται σε ποικίλα περιβάλλοντα. Η εταιρεία κυκλοφόρησε το Isaac GR00T N1.6, τα μοντέλα βάσης του κόσμου Cosmos και νέα πλαίσια προσομοίωσης—όλα διαθέσιμα ως... ανοιχτού κώδικα στο GitHub.

«Η στιγμή του ChatGPT για τη φυσική Τεχνητή Νοημοσύνη είναι εδώ—όταν οι μηχανές αρχίζουν να κατανοούν, να συλλογίζονται και να ενεργούν στον πραγματικό κόσμο», Huang. δήλωσε στην επίσημη ανακοίνωση της εταιρείας.

Η πλήρης στοίβα περιλαμβάνει πολλά διασυνδεδεμένα στοιχεία. Το Isaac GR00T N1.6 χρησιμεύει ως εγκέφαλος—ένα μοντέλο ανοιχτής όρασης-γλώσσας-δράσης, ειδικά σχεδιασμένο για ανθρωποειδή ρομπότ, που επιτρέπει τον έλεγχο ολόκληρου του σώματος, επιτρέποντας στις μηχανές να κινούνται και να χειρίζονται αντικείμενα ταυτόχρονα. Το μοντέλο βασίζεται στο Cosmos Reason για συλλογιστική υψηλού επιπέδου κατά την εκτέλεση σύνθετων φυσικών εργασιών, όπως το άνοιγμα βαριών θυρών ή η πλοήγηση σε δυναμικά περιβάλλοντα.

Τα μοντέλα του Cosmos World Foundation παρέχουν την υποδομή εκπαίδευσης. Εκπαιδευμένα με 9,000 τρισεκατομμύρια tokens από 20 εκατομμύρια ώρες δεδομένων πραγματικού κόσμου, αυτά τα μοντέλα δημιουργούν συνθετικά περιβάλλοντα με επίγνωση της φυσικής που επιταχύνουν δραματικά την εκπαίδευση των ρομπότ. Χρησιμοποιώντας το Σχέδιο GR00T, Η Nvidia δημιούργησε 780,000 συνθετικές τροχιές—ισοδύναμες με 6,500 ώρες δεδομένων ανθρώπινης επίδειξης—σε μόλις 11 ώρες. Ο συνδυασμός συνθετικών και πραγματικών δεδομένων βελτίωσε την απόδοση του GR00T N1 κατά 40%.

Το οικοσύστημα υποστηρίζεται από το Isaac Lab-Arena, ένα πλαίσιο προσομοίωσης ανοιχτού κώδικα που φιλοξενείται στο GitHub και επιτρέπει την ασφαλή εικονική δοκιμή των ρομποτικών δυνατοτήτων πριν από την ανάπτυξη. Το NVIDIA OSMO λειτουργεί ως κέντρο διοίκησης, ενσωματώνοντας τη δημιουργία δεδομένων, την εκπαίδευση και την ανάπτυξη σε περιβάλλοντα επιφάνειας εργασίας και cloud.

Εικόνα: NVIDIA

Οι συνεργάτες του κλάδου υιοθετούν την πλατφόρμα

Οι στρατηγικές επιπτώσεις εκτείνονται πέρα ​​από τις τεχνικές δυνατότητες. Παγκόσμιοι συνεργάτες, όπως οι Boston Dynamics, Caterpillar, Franka Robotics και NEURA Robotics, χρησιμοποιούν ήδη το stack της Nvidia για την ανάπτυξη ρομπότ επόμενης γενιάς. Η Siemens ανακοίνωσε μια διευρυμένη συνεργασία που ενσωματώνει το πλήρες stack της Nvidia με το βιομηχανικό της λογισμικό για φυσική ανάπτυξη Τεχνητής Νοημοσύνης, από το σχεδιασμό έως την παραγωγή.

Η Nvidia επίσης εμβάθυνε τη συνεργασία της με την Hugging Face, ενσωματώνοντας τις τεχνολογίες Isaac και GR00T στο πλαίσιο της LeRobot. Η συνεργασία συνδέει τα 2 εκατομμύρια προγραμματιστές ρομποτικής της Nvidia με τα 13 εκατομμύρια κατασκευαστές τεχνητής νοημοσύνης της Hugging Face, δημιουργώντας ένα συνδυασμένο οικοσύστημα που θα μπορούσε να επιταχύνει... μοντέλο ανοιχτού κώδικα ανάπτυξη για εφαρμογές φυσικής τεχνητής νοημοσύνης.

Μια ξεχωριστή συνεργασία με την Google DeepMind και την Disney Research θα αναπτύξει το Newton, μια μηχανή φυσικής ανοιχτού κώδικα που έχει σχεδιαστεί για να βοηθά τα ρομπότ να μαθαίνουν πολύπλοκες εργασίες χειρισμού με μεγαλύτερη ακρίβεια.

Οι κυκλοφορίες λογισμικού συνοδεύονται από βελτιώσεις στο υλικό. Η μονάδα Jetson T4000, που υποστηρίζεται από την αρχιτεκτονική Blackwell της Nvidia, προσφέρει 4 φορές μεγαλύτερη ενεργειακή απόδοση για edge AI computing — κάτι κρίσιμο για ρομπότ που πρέπει να λειτουργούν αυτόνομα χωρίς συνεχή συνδεσιμότητα στο cloud.

Η Στρατηγική Android για τη Ρομποτική

Η προσέγγιση της Nvidia αντικατοπτρίζει τη στρατηγική πλατφόρμας που κατέστησε το Android κυρίαρχο στα smartphones: παρέχει το θεμελιώδες επίπεδο πάνω στο οποίο βασίζονται οι κατασκευαστές υλικού και στη συνέχεια επωφελείται καθώς το οικοσύστημα αναπτύσσεται. Κυκλοφορώντας μοντέλα με ανοιχτές άδειες χρήσης και δίνοντας έμφαση στην ενσωμάτωση με το υπάρχον βιομηχανικό λογισμικό, η εταιρεία τοποθετείται ως βασική υποδομή και όχι ως ανταγωνιστής των κατασκευαστών ρομπότ.

Η χρονική στιγμή είναι αξιοσημείωτη. τομέας ανθρωποειδούς ρομποτικής έχει προσελκύσει έντονες επενδύσεις παράλληλα με προειδοποιήσεις για πιθανές συνθήκες οικονομικής φούσκας, με περισσότερες από 150 εταιρείες -κυρίως στην Κίνα- να αγωνίζονται για την ανάπτυξη ανθρωποειδών ρομπότ. Το παιχνίδι πλατφόρμας της Nvidia παρακάμπτει το ερώτημα ποιος κατασκευαστής ρομπότ θα κερδίσει, παρέχοντας το υποκείμενο επίπεδο νοημοσύνης σε όλους τους.

Τα μοντέλα του Cosmos έχουν ήδη ληφθεί πάνω από 2 εκατομμύρια φορές, με κορυφαίες εταιρείες στον τομέα της φυσικής τεχνητής νοημοσύνης, όπως οι 1X, Agility Robotics και XPENG, να τα χρησιμοποιούν για να επιταχύνουν την ανάπτυξη μοντέλων. Η Skild AI, εταιρεία ανάπτυξης εγκεφάλου ρομπότ, αξιοποιεί το Cosmos Transfer για να ενισχύσει τα συνθετικά σύνολα δεδομένων, ενώ η 1X εκπαιδεύει το ανθρωποειδές ρομπότ της, NEO Gamma, χρησιμοποιώντας την πλήρη στοίβα Cosmos.

Για τους προγραμματιστές που αναπτύσσουν λύσεις για εφαρμογές ρομποτικής, η ανοιχτή διαθεσιμότητα των μοντέλων της Nvidia μειώνει τα εμπόδια εισόδου. Το κατά πόσον αυτό μεταφράζεται στο να γίνει η Nvidia τόσο κεντρική στη ρομποτική όσο έχει γίνει στην εκπαίδευση στην Τεχνητή Νοημοσύνη παραμένει αβέβαιο - αλλά η εταιρεία έχει σαφώς εδραιώσει τη θέση της ως πάροχος υποδομών για την εποχή της φυσικής Τεχνητής Νοημοσύνης.