Η NVIDIA επεκτείνει την πλατφόρμα Isaac με το ανθρωποειδές αναφοράς Agile ONE SN

Η NVIDIA ανακοίνωσε την επέκταση της ανοιχτής πλατφόρμας ανάπτυξης ρομποτικής NVIDIA Isaac στο GTC Berlin, στις 21 Οκτωβρίου 2026, προσθέτοντας ένα ανθρωποειδές αναφοράς, νέα σύνολα δεδομένων και ένα περιβάλλον εκτέλεσης, παράλληλα με ενημερώσεις στο πλαίσιο εκμάθησης ρομπότ.

Η NVIDIA δήλωσε ότι οι νέες τεχνολογίες προσφέρουν από κοινού στους προγραμματιστές μια ολοκληρωμένη διαδρομή από τα δεδομένα έως την ανάπτυξη, με στόχο να φέρουν τα ρομπότ γενικής χρήσης στον πραγματικό κόσμο ταχύτερα. «Η ρομποτική γενικής χρήσης εξελίσσεται με εξαιρετική ταχύτητα — η στιγμή ChatGPT για τη ρομποτική πλησιάζει γρήγορα», δήλωσε ο Jensen Huang, ιδρυτής και διευθύνων σύμβουλος της NVIDIA. «Με την NVIDIA Isaac, την ανοιχτή πλατφόρμα ρομποτικής πλήρους στοίβας, παρέχουμε στους προγραμματιστές τα μοντέλα, τα δεδομένα, τα εργαλεία προσομοίωσης και τα υπολογιστικά συστήματα που χρειάζονται για να φέρουν τη φυσική τεχνητή νοημοσύνη στις μεγαλύτερες βιομηχανίες του κόσμου.»

Ανθρωποειδές αναφοράς Agile ONE SN

Η Agile Robots παρουσίασε το Agile ONE SN, ένα ανθρωποειδές αναφοράς πλήρους στοίβας, προδιαμορφωμένο με το NVIDIA Isaac GR00T και βασισμένο στην πλατφόρμα υπολογιστικής τεχνητής νοημοσύνης αιχμής NVIDIA Jetson Thor. Η NVIDIA δήλωσε ότι το σύστημα ενοποιεί τα εργαλεία προσομοίωσης, εκπαίδευσης και ανάπτυξης που απαιτούνται για τη μεταφορά των δεξιοτήτων των ρομπότ από το στάδιο της ανάπτυξης στον φυσικό κόσμο, μειώνοντας τον χρόνο εγκατάστασης από εβδομάδες σε ημέρες.

Το ανθρωποειδές χρησιμοποιεί το σώμα Agile ONE S, έχει ύψος 1,40 μέτρα και βάρος 40 κιλά, με 31 βαθμούς ελευθερίας και ωφέλιμο φορτίο 3 κιλών ανά βραχίονα. Τα δύο πενταδάκτυλα χέρια WUJI Hand 2 παρέχουν το καθένα 20 βαθμούς ελευθερίας, έλεγχο δύναμης 1 kHz και απτική ανίχνευση για επιδέξιο χειρισμό. Το Jetson Thor παρέχει υπολογιστική ισχύ 2.070 teraflops FP4 και 128 GB ενοποιημένης μνήμης για συλλογισμό επί του ρομπότ και έλεγχο σε πραγματικό χρόνο, ενώ μια σουίτα πολυτροπικών αισθητήρων συνδυάζει κάμερες στο κεφάλι και στους καρπούς, αισθητήρες lidar και μονάδες μέτρησης αδρανειακών μεγεθών.

Η πλατφόρμα Isaac GR00T παρέχει το θεμελιώδες μοντέλο GR00T, μια ροή εργασιών που καλύπτει τα πάντα, από τη συλλογή δεδομένων έως την ανάπτυξη, καθώς και έλεγχο ολόκληρου του σώματος για συντονισμένη κίνηση. Η Agile Robots σχεδιάζει επίσης να ενσωματώσει πρωτόκολλα ασφάλειας πάνω στα ρομπότ με το NVIDIA Halos, το σύστημα ασφάλειας πλήρους στοίβας της NVIDIA για τη ρομποτική.

«Η μεγάλη πρόκληση για τα ανθρωποειδή είναι να γίνουν χρήσιμα σε μεγάλη κλίμακα: να υπάρχει ένα προσαρμόσιμο μηχάνημα που μαθαίνει πολλές δεξιότητες και λειτουργεί σε περιβάλλοντα σχεδιασμένα για ανθρώπους», δήλωσε ο Zhaopeng Chen, ιδρυτής και διευθύνων σύμβουλος της Agile Robots. Ο Chen περιέγραψε το Agile ONE SN ως ένα ανοιχτό ανθρωποειδές αναφοράς πλήρους στοίβας, το οποίο παρέχει στους προγραμματιστές ένα έτοιμο σύστημα για να δημιουργούν, να εκπαιδεύουν και να επικυρώνουν τις δυνατότητες που απαιτούνται για την αξιοποίηση των ανθρωποειδών.

Το Agile ONE SN αναμένεται να είναι διαθέσιμο στις αρχές του 2027 και έχει σχεδιαστεί για έρευνα και ανάπτυξη αιχμής στον τομέα των ανθρωποειδών. Σύμφωνα με την NVIDIA, ενδιαφέρον έχουν εκδηλώσει ιδρύματα όπως το Stanford University και το ETH Zurich.

Isaac Lab 3.0, Isaac OS και ανοιχτά σύνολα δεδομένων

Το NVIDIA Isaac Lab 3.0 είναι πλέον ευρέως διαθέσιμο ως πλαίσιο εκμάθησης ρομπότ ανοιχτού κώδικα, έτοιμο για χρήση από πράκτορες τεχνητής νοημοσύνης, για την εκπαίδευση και τη βελτίωση πολιτικών ρομπότ, από τον επιτραπέζιο υπολογιστή έως το κέντρο δεδομένων, με ροές εργασιών πολλαπλών GPU και μηχανές φυσικής, όπως οι Newton και NVIDIA PhysX. Το νέο NVIDIA Isaac OS είναι ένα πλαίσιο περιβάλλοντος εκτέλεσης ανοιχτού κώδικα, βασισμένο στο NVIDIA Holoscan, το οποίο συνδέει την τεχνητή νοημοσύνη, τους αισθητήρες, τα συστήματα ελέγχου και το υλικό των ρομπότ, εξασφαλίζοντας ντετερμινιστική απόδοση σε πραγματικό χρόνο, από την προσομοίωση έως τα φυσικά ρομπότ.

Η SimReady Central Library προσφέρει περισσότερα από 2.000 στοιχεία ρομποτικής και εργοστασιακού εξοπλισμού έτοιμα για προσομοίωση, ενώ το Human 1M Dataset καλύπτει ένα ευρύ φάσμα ανθρώπινων δραστηριοτήτων, με συγχρονισμένο βίντεο από τρεις οπτικές γωνίες και τρισδιάστατη παρακολούθηση των χεριών. Και τα δύο είναι διαθέσιμα στο Hugging Face, ενώ οι συνεργάτες του Cosmos Coalition έχουν πρόσβαση στο πλήρες Human 1M Dataset. Τα στοιχεία της SimReady Central Library προέρχονται από τις Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots και Vertiv.

Η NVIDIA κυκλοφόρησε επίσης τρεις ροές εργασιών αναφοράς ανοιχτού κώδικα για το DGX Station, οι οποίες καλύπτουν τη βελτίωση μοντέλων GR00T 1.7 με ενισχυτική μάθηση, την εκπαίδευση δεξιοτήτων επιδέξιου χειρισμού στο Isaac Lab και τη μετεκπαίδευση μοντέλων κόσμου NVIDIA Cosmos για τη δημιουργία συνθετικών δεδομένων με χρήση του ChatGPT Astra. Οι λύσεις των 1X, Agile Robots, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact και Skild AI θα υποστηρίξουν αυτές τις ροές εργασιών.

Το NVIDIA Halos, βασισμένο στο NVIDIA IGX Thor, είναι μια πλατφόρμα ασφάλειας πλήρους στοίβας για τη μετάβαση αυτόνομων οχημάτων και ρομπότ από την ανάπτυξη στην εφαρμογή. Οι Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics και KION ενσωματώνουν το Halos στις αρχιτεκτονικές ασφάλειάς τους, μεταξύ άλλων για την ασφάλεια ρομπότ αποθήκης, ενώ η SICK αξιολογεί το Halos για να ενισχύσει τη δυναμική ασφάλεια βιομηχανικών ρομπότ που λειτουργούν πέρα από τις σταθερές ζώνες. Οι Advantech και NexCOBOT αναπτύσσουν βιομηχανικές υπολογιστικές πλατφόρμες βασισμένες στο NVIDIA IGX, ενώ οι Reynolds & Moore, Accenture και TÜV SÜD εργάζονται για την επιτάχυνση της πιστοποίησης, ώστε να καταστεί ασφαλής η ανάπτυξη φυσικής τεχνητής νοημοσύνης στη βιομηχανία.

Ευρωπαίοι εταίροι ρομποτικής αναπτύσσουν λύσεις πάνω στην Isaac

Η ABB Robotics ενσωματώνει βιβλιοθήκες NVIDIA Omniverse στο RobotStudio HyperReality, ώστε να προσομοιώνει και να θέτει εικονικά σε λειτουργία ρομποτικά συστήματα πριν από την εγκατάστασή τους. Η KUKA Group χρησιμοποιεί βιβλιοθήκες Omniverse στο Visual Components FactoryLens για να προσθέσει απόδοση γραφικών σε πραγματικό χρόνο στις ροές εργασιών προσομοίωσης εργοστασίων. Η Sereact χρησιμοποιεί το Isaac GR00T μαζί με το Cosmos Transfer για να εκπαιδεύσει και να μετεκπαιδεύσει την πλατφόρμα διακίνησης αγαθών Cortex, η οποία λειτουργεί με βιομηχανικούς ρομποτικούς βραχίονες της Universal Robots.

Η Humanoid χρησιμοποιεί τα Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos και Isaac OS για να αναπτύξει και να επικυρώσει συμπεριφορές ρομπότ πριν από πιλοτικές εφαρμογές σε βιομηχανικό περιβάλλον. Η Hexagon Robotics αναπτύσσει δυνατότητες αντίληψης για το ρομπότ AEON, όπως βίντεο τηλεχειρισμού, εντοπισμό θέσης, χαρτογράφηση και ανίχνευση της στάσης αντικειμένων. Η Bear Robotics επιταχύνει την αντίληψη και την εκτέλεση μοντέλων για το ρομπότ KR1, καθώς και τη μετεκπαίδευση του Isaac GR00T μέσω του συστήματος Kino-2, για εργασίες σε αποθήκες, διαχείριση επιστροφών και βιομηχανικές ροές εργασίας.

Η Toyota Material Handling Europe και η SoftServe χρησιμοποιούν το Omniverse και το πλαίσιο Isaac Sim για να αναπτύξουν αυτόνομες λύσεις διαχείρισης υλικών, μια προσέγγιση που, σύμφωνα με την NVIDIA, μειώνει τον χρόνο εγκατάστασης έως και κατά 50%. Η Idealworks χρησιμοποιεί ανοιχτά μοντέλα της NVIDIA και υλικό Jetson για να αναπτύξει δυνατότητες μνήμης για αυτόνομα κινητά ρομπότ σε εργοστάσια, ενώ η Analog Devices κατασκευάζει αυτόνομα κινητά ρομπότ με το Jetson AGX Orin και τη βιβλιοθήκη cuVSLAM.

Η Hugging Face και η Pollen Robotics χρησιμοποιούν τα Isaac Lab, Isaac Sim και Newton για να κατασκευάσουν το Microduck, ένα μικρό ρομπότ ανοικτού κώδικα που έχει σχεδιαστεί για να βοηθά προγραμματιστές και φοιτητές να εκπαιδεύουν, να τροποποιούν και να μοιράζονται νέες φυσικές συμπεριφορές. Η Franka Robotics χρησιμοποιεί τις μικροϋπηρεσίες NVIDIA NIM και το Isaac Sim για να μετατρέπει αιτήματα σε φυσική γλώσσα σε ενέργειες στο ρομποτικό σύστημα Franka FR3 Duo. Η Bellboy χρησιμοποιεί τα Jetson και GR00T για να τροφοδοτεί το Billie, τον πρώτο ρομποτικό συνεργάτη της, ο οποίος έχει ήδη εγκατασταθεί σε ξενοδοχεία που διαχειρίζονται οι Marriott, Hilton, IHG και OYO.

Η Flexion χρησιμοποιεί τα Isaac Lab και Newton για να κλιμακώσει τη μάθηση για το Reflect, ένα ενοποιημένο μοντέλο νοημοσύνης ρομπότ που συνδυάζει τον συλλογισμό με την κίνηση ολόκληρου του σώματος, ώστε να υποστηρίζει σύνθετους χειρισμούς σε διαφορετικά σώματα ρομπότ. Η Schaeffler συνεισφέρει την τεχνολογία ενεργοποιητών της στο Newton ως αποκλειστικό θεμελιώδες στοιχείο, ενώ η NEURA Robotics χρησιμοποιεί τα Isaac Sim και Isaac Lab για να δημιουργεί συνθετικά δεδομένα εκπαίδευσης και να εκπαιδεύει ρομποτικές δεξιότητες σε προσομοίωση για το Neuron AI, το πολυτροπικό μοντέλο βάσης της.