Νέα Έρευνα Υπεράσπισε ότι τα Ρομπότ Πρέπει να Κατανοούν την Ανθρώπινη Προέλευση

Ένα νέο άρθρο από το Εθνικό Κέντρο Ρομποτικής Πυρηνικής Ενέργειας, που εδρεύει στο Πανεπιστήμιο του Μπέρμιγχαμ, υποστηρίζει ότι τα ρομπότ πρέπει να κατανοούν την προέλευση όπως οι άνθρωποι. Αν θέλουμε οι άνθρωποι και τα ρομπότ να συνεργάζονται αποτελεσματικά και ασφαλώς, τα ρομπότ δεν μπορούν απλώς να εκτελούν εργασίες χωρίς να γνωρίζουν τον λόγο για τον οποίο τις κάνουν. 

Ο βασικός συγγραφέας του άρθρου είναι ο Δρ. Valerio Ortenzi από το Πανεπιστήμιο του Μπέρμιγχαμ. Λέει ότι αυτό είναι απαραίτητο καθώς η οικονομία γίνεται ολοένα και πιο αυτοματοποιημένη, συνδεδεμένη και ψηφιοποιημένη. Είναι επίσης σημαντικό καθώς θα υπάρξει δραματική αύξηση των αλληλεπιδράσεων μεταξύ ανθρώπων και ρομπότ τόσο στις fabriques όσο και στα σπίτια. 

Το άρθρο δημοσιεύθηκε στο Nature Machine Intelligence. Εστιάζει εν μέρει στα ρομπότ που χρησιμοποιούν αντικείμενα και «Σφίξιμο», μια ενέργεια που είναι εύκολα ολοκληρωμένη στη φύση αλλά είναι δύσκολη μεταξύ των ρομπότ. 

Τα τρέχοντα ρομπότ στις fabriques μας επιλέγουν τυφλά αντικείμενα που ήδη γνωρίζουν. Αυτά τα αντικείμενα είναι επίσης σε προκαθορισμένες θέσεις κατά τις επιλεγμένες ώρες. Αν μια μηχανή ήταν να πιάσει ένα αντικείμενο που δεν είναι εξοικειωμένο με αυτό, και σε μια τυχαία θέση, θα χρειαζόταν πολλές σύνθετες τεχνολογίες που να λειτουργούν μαζί. Κάποιες από αυτές τις τεχνολογίες είναι συστήματα όρασης και προηγμένο AI. Αυτά βοηθούν την μηχανή να δει το στόχο και να καθορίσει τις ιδιότητές του. Κάποιες απαιτούν αισθητήρες που βρίσκονται στο gripper για να αποτρέψουν το ρομπότ από το να σπάσει το αντικείμενο.

Ερευνητές από το Εθνικό Κέντρο Ρομποτικής Πυρηνικής Ενέργειας λένε ότι ακόμη και με όλες τις τεχνολογίες, η μηχανή δεν γνωρίζει τους λόγους για τους οποίους πιάνει ένα αντικείμενο. Λόγω αυτού, αυτά που κάποτε θεωρούσαμε ως επιτυχημένες ενέργειες που εκτελούνται από ρομπότ μπορούν στην πραγματικότητα να είναι πραγματικές αποτυχίες. 

Το άρθρο στο Nature Machine Intelligence χρησιμοποιεί το παράδειγμα ενός ρομπότ που παραδίδει ένα αντικείμενο σε έναν πελάτη μετά την πίηση του. Το ρομπότ πιάνει το αντικείμενο με επιτυχία χωρίς να το σπάσει. Το πρόβλημα προκύπτει όταν το ρομπότ καλύπτει μια σημαντική barcode. Αυτό σημαίνει ότι το αντικείμενο δεν μπορεί να παρακολουθηθεί και δεν υπάρχει καμία πληροφορία που να επιβεβαιώνει την επιτυχημένη παράδοση του αντικειμένου. Αυτό复ικεύει τα πράγματα και οδηγεί σε αποτυχία του συστήματος παράδοσης γιατί το ρομπότ δεν γνωρίζει τις συγκεκριμένες συνέπειες της πίσης του αντικειμένου λανθασμένα. 

Ο Δρ. Ortenzi και οι συν-συγγραφείς του άρθρου μίλησαν για άλλα παραδείγματα επίσης. 

«Φανταστείτε να ζητήσετε από ένα ρομπότ να σας δώσει ένα κατσαβίδι σε ένα εργαστήριο. Βασισμένοι στις τρέχουσες συμβάσεις, ο καλύτερος τρόπος για ένα ρομπότ να πιάσει το εργαλείο είναι από το χέρι. Δυστυχώς, αυτό θα μπορούσε να σημαίνει ότι μια τεράστια μηχανή θα σπρώξει ένα πιθανό θανατηφόρο λεπίδι προς εσάς, με ταχύτητα. Αντίθετα, το ρομπότ πρέπει να γνωρίζει τι είναι ο τελικός στόχος, δηλαδή να δώσει το κατσαβίδι ασφαλώς στον ανθρώπινο συνεργάτη του, για να ξανασκέφτεται τις ενέργειές του.»

«Ένα άλλο σενάριο φανταστεί ένα ρομπότ να δίνει ένα ποτήρι νερό σε einen κάτοικο σε ένα σπίτι φροντίδας. Πρέπει να διασφαλίσει ότι δεν θα πέσει το ποτήρι αλλά και ότι το νερό δεν θα χυθεί πάνω στον παραλήπτη κατά τη διάρκεια της παράδοσης, ή ότι το ποτήρι θα παρουσιαστεί με τέτοιο τρόπο ώστε ο άνθρωπος να μπορεί να το πιάσει.» 

«Αυτό που είναι προφανές στους ανθρώπους πρέπει να προγραμματιστεί σε μια μηχανή και αυτό απαιτεί μια βαθιά διαφορετική προσέγγιση. Οι παραδοσιακές μετρήσεις που χρησιμοποιούνται από ερευνητές, τα τελευταία είκοσι χρόνια, για την αξιολόγηση της ρομποτικής χειρονομίας, δεν είναι επαρκείς. Σε πραγματικό επίπεδο, τα ρομπότ χρειάζονται μια νέα φιλοσοφία για να πιάσουν.» 

Ο Καθηγητής Rustman Stolkin, διευθυντής του Εθνικού Κέντρου Ρομποτικής Πυρηνικής Ενέργειας, μίλησε για το ρόλο του οργανισμού στην ανάπτυξη αυτής της τεχνολογίας. 

«Το Εθνικό Κέντρο Ρομποτικής Πυρηνικής Ενέργειας είναι μοναδικό στο να εργάζεται σε πρακτικά προβλήματα με την βιομηχανία, ενώ ταυτόχρονα παράγει την υψηλότερη ποιότητα της τελευταίας τεχνολογικής έρευνας — όπως φαίνεται σε αυτό το ορόσημο άρθρο.» 

Η νέα έρευνα εργάστηκε με το Κέντρο Αριστείας για Ρομποτική Όραση στο Queensland University of Technology, Αυστραλία, Scuola Superiore Sant’Anna, Ιταλία, το Γερμανικό Κέντρο Αεροδιαστημικής (DLR), Γερμανία, και το Πανεπιστήμιο του Πίζας, Ιταλία.