Νέα Έρευνα Υποστηρίζει ότι τα Ρομπότ Πρέπει να Κατανοούν την Ανθρώπινη Προσδοκία

Ένα νέο άρθρο από το Εθνικό Κέντρο Ρομποτικής Πυρηνικής Ερευνας, που εδρεύει στο Πανεπιστήμιο του Μπέρμιγχαμ, υποστηρίζει ότι τα ρομπότ πρέπει να κατανοούν την προσδοκία όπως οι άνθρωποι. Αν θέλουμε οι άνθρωποι και τα ρομπότ να συνεργάζονται αποτελεσματικά και με ασφάλεια, τα ρομπότ δεν μπορούν απλώς να εκτελούν εργασίες χωρίς να γνωρίζουν τον λόγο για τον οποίο τις εκτελούν.

Ο βασικός συγγραφέας του άρθρου είναι ο Δρ. Valerio Ortenzi από το Πανεπιστήμιο του Μπέρμιγχαμ. Λέει ότι αυτό είναι απαραίτητο καθώς η οικονομία γίνεται ολοένα και περισσότερο αυτοματοποιημένη, συνδεδεμένη και ψηφιοποιημένη. Επίσης, είναι σημαντικό καθώς θα υπάρχει μια δραματική αύξηση στις αλληλεπιδράσεις μεταξύ ανθρώπων και ρομποτών και σε εργοστάσια και σπίτια.

Το άρθρο δημοσιεύθηκε στο Nature Machine Intelligence. Εστιάζει εν μέρει στα ρομπότ που χρησιμοποιούν αντικείμενα και τη «Σύλληψη», μια ενέργεια που είναι εύκολο να ολοκληρωθεί στη φύση, αλλά είναι προκλητική μεταξύ των ρομποτών.

Οι τρέχοντες ρομποτές σε εργοστάσια επιλέγουν τυφλά αντικείμενα που ήδη γνωρίζουν. Τα αντικείμενα αυτά βρίσκονται επίσης σε προκαθορισμένες θέσεις κατά την επιλογή χρόνων. Αν μια μηχανή επέλεγε ένα αντικείμενο που δεν της ήταν γνωστό και σε μια τυχαία θέση, θα χρειαζόταν πολλές σύνθετες τεχνολογίες να λειτουργούν μαζί. Κάποιες από αυτές τις τεχνολογίες είναι συστήματα οράσεως και προηγμένα AI. Κάποιες απαιτούν αισθητήρες που βρίσκονται στο γρίπερ για να αποτρέψουν το ρομπότ από το να συντρίψει το αντικείμενο.

Ερευνητές από το Εθνικό Κέντρο Ρομποτικής Πυρηνικής Ερευνας λένε ότι ακόμη και με όλες τις τεχνολογίες, η μηχανή δεν γνωρίζει τους λόγους για τους οποίους επέλεξε το αντικείμενο. Λόγω αυτού, αυτά που κάποτε θεωρούσαμε ως διαδοχικές ενέργειες που εκτελούνται από ρομπότ μπορούν στην πραγματικότητα να είναι πραγματικές αποτυχίες.

Το άρθρο στο Nature Machine Intelligence χρησιμοποιεί το παράδειγμα ενός ρομπότ που παραδίδει ένα αντικείμενο σε έναν πελάτη μετά την επιλογή του. Το ρομπότ επιλέγει το αντικείμενο με επιτυχία χωρίς να το συντρίψει. Το πρόβλημα προκύπτει όταν το ρομπότ καλύπτει μια σημαντική κωδική γραμμή. Αυτό σημαίνει ότι το αντικείμενο δεν μπορεί να παρακολουθηθεί και δεν υπάρχει καμία πληροφορία που να επιβεβαιώνει την επιτυχή παράδοση του αντικειμένου. Αυτό περιπλέκει τα πράγματα και οδηγεί σε αποτυχία του συστήματος παράδοσης επειδή το ρομπότ δεν γνωρίζει ορισμένες συνέπειες της επιλογής του αντικειμένου με λάθος τρόπο.

Ο Δρ. Ortenzi και οι συνεργάτες του μίλησαν για άλλα παραδείγματα.

«Φανταστείτε να ζητήσετε από ένα ρομπότ να σας δώσει ένα κατσαβίδι σε ένα εργαστήριο. Βασισμένοι στις τρέχουσες συμβάσεις, ο καλύτερος τρόπος για ένα ρομπότ να πιάσει το εργαλείο είναι από το χέρι. Δυστυχώς, αυτό θα μπορούσε να σημαίνει ότι μια εξαιρετικά ισχυρή μηχανή θα σπρώξει μια πιθανώς θανατηφόρα λεπίδα προς εσάς, με ταχύτητα. Αντίθετα, το ρομπότ πρέπει να γνωρίζει ποιο είναι το τελικό στόχος, δηλαδή να σας δώσει το κατσαβίδι με ασφάλεια, για να ξανασκέφτεται τις ενέργειές του.»

«Ένα άλλο σενάριο φαντάζει ένα ρομπότ να δίνει ένα ποτήρι νερό σε έναν κάτοικο σε一个 σπίτι φροντίδας. Πρέπει να διασφαλίσει ότι δεν θα πέσει το ποτήρι αλλά και ότι το νερό δεν θα χυθεί πάνω στον παραλήπτη κατά τη διάρκεια της παράδοσης, ή ότι το ποτήρι θα παρουσιαστεί με τέτοιο τρόπο ώστε ο άνθρωπος να μπορεί να το πιάσει.»

«Αυτό που είναι προφανές στους ανθρώπους πρέπει να προγραμματιστεί σε μια μηχανή και αυτό απαιτεί μια βαθιά διαφορετική προσέγγιση. Οι παραδοσιακές μετρήσεις που χρησιμοποιούν οι ερευνητές τα τελευταία είκοσι χρόνια για την αξιολόγηση της ρομποτικής χειρισμού, δεν είναι επαρκείς. Σε πρακτικό επίπεδο, τα ρομπότ χρειάζονται μια νέα φιλοσοφία για να πιάσουν τα πράγματα.»

Ο Καθηγητής Rustman Stolkin, διευθυντής του Εθνικού Κέντρου Ρομποτικής Πυρηνικής Ερευνας, μίλησε για τον ρόλο του οργανισμού στην ανάπτυξη αυτής της τεχνολογίας.

«Το Εθνικό Κέντρο Ρομποτικής Πυρηνικής Ερευνας είναι μοναδικό στο ότι εργάζεται σε πρακτικά προβλήματα με τη βιομηχανία, ενώ παράλληλα παράγει την υψηλότερη ποιότητα της τελευταίας ακαδημαϊκής έρευνας — όπως φαίνεται σε αυτή τη σημαδιακή εργασία.»

Η νέα έρευνα πραγματοποιήθηκε με τη συνεργασία του Κέντρου Αριστείας για Ρομποτική Όραση στο Πανεπιστήμιο Τεχνολογίας του Κουίνσλαντ, Αυστραλία, Scuola Superiore Sant’Anna, Ιταλία, το Γερμανικό Κέντρο Αεροδιαστημικής (DLR), Γερμανία, και το Πανεπιστήμιο της Πίζας, Ιταλία.