Κελ Γκουέρεν, Ιδρυτής & Τεχνικός Διευθυντής της READY Robotics – Σειρά Συνεντεύξεων

Ο Κελ Γκουέρεν είναι ο Ιδρυτής & Τεχνικός Διευθυντής της READY Robotics, δημιουργός του πρώτου παγκοσμίου operating system για βιομηχανική αυτοματοποίηση, READY Robotics, που βοηθά όλους τους κατασκευαστές να λύσουν τις προκλήσεις εργασίας, να αυξήσουν την παραγωγή, να βελτιώσουν την ποιότητα, να μειώσουν το κόστος και να ενισχύσουν την εργατική δύναμή τους μέσω αυτοματοποίησης.

Τι σας έκανε να ενδιαφερθείτε για τη ρομποτική;

Είχα ενδιαφερθεί για τα ρομπότ από μικρή ηλικία – θυμάμαι ένα συγκεκριμένο βιβλίο που εκτυπώθηκε στη δεκαετία του ’80, το οποίο διάβασα ως παιδί και έδειχνε πολλές φανταστικές εικόνες για το πώς θα ήταν τα ρομπότ. Αγάπησα επίσης ταινίες όπως το Forbidden Planet και το оригинальικό Lost in Space, που έδειχναν τα ρομπότ ως χρήσιμα συσκευές. Επίσης, κατάλαβα από το να διαβάζω για ρομπότ όπως το Dante 1 (ένα εξερευνητή ηφαιστείου) και τα ρομπότ που στείλαμε στο Τσερνόμπιλ και το 3 Mile Island, πόσο σημαντικά ήταν αυτά τα συσκευές για εργασίες επικίνδυνες για τους ανθρώπους. Ωστόσο, έπλευσα προς την Οπτική Μηχανική ως πτυχίο, επειδή επίσης είχα αγάπη για τα διαστημικά συστήματα, συγκεκριμένα τα διαστημικά τηλεσκόπια.

Από το 2007 έως το 2009, εργάστηκα ως Μηχανικός για την Astrobotic Technology, Inc ως ο Οπτικός Αρχηγός για μια ρομποτική αποστολή στη σελήνη για να εξερευνήσει και να συλλέξει υψηλής ποιότητας εικόνες από τον τόπο προσγείωσης του Apollo 11. Μπορείτε να μοιραστείτε κάποιες από τις εμπειρίες σας από αυτή την περίοδο;

Αυτή ήταν μια ενθουσιαστική περίοδος για μένα, επειδή ήμουν μέρος μιας μικρής, εξαιρετικής ομάδας, υπό την ηγεσία του Δρ. Red Whittaker, καθηγητή στο Πανεπιστήμιο Carnegie Mellon, και ενός πρωτοπόρου και γίγαντα στη ρομποτική στο διάστημα. Ήταν απόλυτη χαρά να δουλέψω μαζί του, επειδή είχε μια τόσο σαφή όραση για την αποστολή. Ήταν μια αξιοπρεπής εμπειρία, επειδή ήταν πραγματικά η προτεραιότητά μας να σχεδιάσουμε αυτό το ληνικό όχημα, το οποίο σημαίνει ότι έπρεπε να λύσουμε πολλά δύσκολα προβλήματα. Ένα από τα σοβαρά ζητήματα ήταν το πώς θα οδηγούσαμε αυτό το ρομπότ, δεδομένου ότι υπήρχε μια καθυστέρηση 10-12 δευτερολέπτων μεταξύ του χειριστή και του οχήματος στη σεληνιακή του πορεία. Αυτό σήμαινε ότι οποιαδήποτε ενέργεια ή εντολή που στείλαμε, έπαιρνε μια διαδρομή ~20 δευτερολέπτων για να δούμε τι συνέβη… να στρίψουμε αριστερά και να μην συνειδητοποιήσουμε ότι οδηγούμε σε ένα κρατήρα μέχρι να είναι demasiτά αργά. Αυτό άνοιξε τα μάτια μου στις πτυχές της ρομποτικής – το να στείλετε ένα ρομπότ στη σελήνη ήταν ένα δύσκολο πρόβλημα, αλλά το να το οδηγήσετε γύρω ήταν ένα από τα κρίσιμα σημεία.

Στη συνέχεια πήγατε στο Πανεπιστήμιο Johns Hopkins, για να επικεντρωθείτε σε προσαρμόσιμες και modulares βιομηχανικές ρομποτικές συστήματα για μικρούς κατασκευαστές. Τι έχετε μάθει από αυτή την εμπειρία;

Είχα την ευκαιρία στο Johns Hopkins να δουλέψω υπό τον Δρ. Gregory Hager, το οποίο ήταν μια μεταμορφωτική εμπειρία, επειδή είναι ένας σοβαρός εμπειρογνώμονας στην υπολογιστική όραση, ο οποίος επίσης έχει πολλή ενδιαφέρον για το πώς οι άνθρωποι μπορούν να αλληλεπιδράσουν πιο αποτελεσματικά με τους υπολογιστές και τα ρομπότ. Αρχικά, άρχισα να δουλεύω υπό τον Greg πάνω σε ρομποτικά συστήματα για χειρουργική, και πώς θα μπορούσε κανείς να κάνει ένα χειρουργικό ρομπότ πιο χρηστικό για έναν χειρουργό. Ένα μεγάλο μέρος αυτού ήταν να σκεφτώ πώς το ρομπότ θα μπορούσε να βοηθήσει τον χειρουργό με μια εργασία, π.χ. να τύψει ένα κόμπο ή να ράψει. Αυτό σήμαινε ότι το ρομπότ χρειαζόταν ένα μοντέλο της εργασίας, ώστε να μπορέσει να βοηθήσει, και ο χειρουργός έπρεπε να πάρει αυτό που ήταν στο μυαλό του μέσα στο ρομπότ. Ξεκινήσαμε να κοιτάμε τη βιομηχανική παραγωγή, επειδή είδαμε το ίδιο πρόβλημα – τα ρομπότ θα μπορούσαν να βοηθήσουν στο περιβάλλον της παραγωγής – και ήταν πιο εξοπλισμένα για να το κάνουν – αλλά η προγραμματισμός τους, αυτή η μεταφορά γνώσεων από τον εργαζόμενο στο ρομπότ, ήταν ακόμη ένας τεράστιος φραγμός. Η τεχνολογία που προέκυψε από αυτή την έρευνα ήταν μια εύκολη στη χρήση εφαρμογή λογισμικού για την προγραμματισμό ρομποτών, που επέτρεψε σε οποιονδήποτε να προγραμματίσει ένα ρομπότ και να μάθει πώς να το κάνει σε λίγα λεπτά. Ήταν μεταμορφωτική. Οι άνθρωποι το σύγκριναν με το να παίζουν ένα παιχνίδι στο iPhone, επειδή ήταν τόσο προσιτό, και επειδή αυτού του είδους η εφαρμογή κέρδισε το βραβείο Kuka Innovation, το μόνο αμερικανικό 팀 που το είχε κάνει μέχρι τότε.

Το 2015, ξεκινήσατε την READY Robotics. Μπορείτε να μοιραστείτε την ιστορία πίσω από αυτή τη ρομποτική εταιρεία;

Με το εύχρηστο λογισμικό από τη διδακτορική μου εργασία, ήταν προφανές ότι είχαμε ένα 潜在τικό προϊόν. Το τυπικό ρομποτικό κελί θα πάρει εβδομάδες για να προγραμματιστεί, και αυτό υποθέτοντας ότι ξέρετε πώς να προγραμματίσετε το ρομπότ. Το εμπόδιο της προγραμματισμού κάνει τη ρομποτική μια δύσκολη εργασία για τις εταιρείες που δεν έχουν εσωτερική εμπειρογνωμοσύνη στη ρομποτική ή που δεν μπορούν να περιμένουν έναν εξωτερικό ολοκληρωτή. Για κάποιες εταιρείες, είναι απλά πολύ δύσκολο – η μάθηση μιας τυπικής βιομηχανικής γλώσσας προγραμματισμού ρομποτών απαιτεί πολλή δουλειά. Είναι δύσκολο και παίρνει εβδομάδες μόνο για να μάθει τις βασικές γνώσεις. Αυτό σημαίνει ότι οι περισσότερες εταιρείες που σκέφτονται να χρησιμοποιήσουν αυτοματοποίηση είτε δεν το κάνουν, είτε ξοδεύουν πολύ χρόνο και προσπάθεια για να ανεβάσουν τις ικανότητες της εργατικής δύναμής τους και στη συνέχεια να προγραμματίσουν. Επίσης, έχουν δυσκολία να διατηρήσουν αυτό το ταλέντο, το οποίο είναι τώρα επιθυμητό επειδή μπορούν να προγραμματίσουν αυτά τα δύσκολα συστήματα. Αυτό επίσης σημαίνει ότι μια εταιρεία είναι τώρα κλειδωμένη σε αυτή τη μάρκα ρομποτών που έμαθαν, επειδή το κόστος της αλλαγής είναι η μάθηση όλων αυτών ξανά. Έτσι, αν ένα φθηνότερο ή καλύτερο ρομπότ έρθει, είναι παγιδευμένοι.

Γιατί είναι τόσο σημαντικό να σχεδιαστεί ένα τυποποιημένο operating system για τη βιομηχανική ρομποτική βιομηχανία;

Αν κοιτάξουμε την ιστορία της ρομποτικής, παραλληλίζει στενά τη βιομηχανία των υπολογιστών. Και οι δύο έγιναν εμπορικά βιώσιμες στη μέση της δεκαετίας του ’60, αλλά οι υπολογιστές πήγαν και άλλαξαν τον κόσμο με έναν τρόπο που η ρομποτική δεν έχει ακόμη καταφέρει. Ο λόγος πίσω από αυτό είναι διπλός. Πρώτον, η χρηστικότητα – με εταιρείες όπως η Apple (AAPL ) που ωθούν τη χρηστικότητα των υπολογιστών και επιτρέπουν στους καθημερινούς ανθρώπους να εκμεταλλευτούν τους υπολογιστές, υπήρξε τεράστια ανάπτυξη και ζήτηση για αυτές τις συσκευές από τους καταναλωτές, επειδή μπορούσαν να τις χρησιμοποιήσουν και να βρουν αξία σε αυτές. Δεύτερον, μια κοινή πλατφόρμα – το Microsoft DOS και στη συνέχεια τα Windows προκάλεσαν μια τεράστια ενοποίηση στη διασπορά της πρώιμης βιομηχανίας των υπολογιστών της δεκαετίας του ’80 και επέτρεψαν στους développers να δημιουργήσουν μια λύση που λειτουργούσε σε οποιοδήποτε υπολογιστή. Αυτό ήταν τεράστιο, επειδή άναψε ολόκληρο το οικοσύστημα των κατασκευαστών υπολογιστών, των développers εφαρμογών και των χρηστών. Ο χώρος της ρομποτικής είναι ακόμη παρόμοια διασπορά. Κάθε μάρκα ρομποτών έχει το δικό της operating system και λογισμικό. Υπάρχει σχεδόν keine λογισμική διαλειτουργικότητα. Η χρηστικότητα δεν ήταν εστίαση μέχρι πρόσφατα, με εταιρείες όπως η READY που φέρνουν πραγματικά χρηστικό λογισμικό προγραμματισμού στη αγορά, όχι ανόμοιο με την Apple. Αλλά αυτό δεν είναι αρκετό, εκτός αν, όπως τα Windows, μπορείτε να μάθετε ένα κομμάτι λογισμικού και να προγραμματίσετε οποιοδήποτε ρομπότ. Αυτός είναι ο λόγος που κατασκευάσαμε το Forge/OS. Για να επιτρέψουμε στους χρήστες να μάθουν ένα κομμάτι λογισμικού και να χρησιμοποιήσουν οποιοδήποτε ρομπότ, και να επιτρέψουμε στους développers να δημιουργήσουν μια εφαρμογή που λειτουργεί σε οποιοδήποτε ρομπότ. Αυτή είναι μια τάση που είδαμε πρώτα με τους υπολογιστές και στη συνέχεια με τα smartphones – μια κοινή πλατφόρμα και χρηστικό λογισμικό που οδηγεί σε τεράστια υιοθέτηση. Υπήρξαν προσπάθειες για αυτό, αλλά το Forge είναι πραγματικά μια πλατφόρμα που μοιράζεται αυτές τις ομοιότητες με έναν πραγματικό τρόπο. Αυτό ξεκλειδώνει τους développers εφαρμογών, καθιστώντας τον χώρο της ρομποτικής προσιτό για πρώτη φορά, επειδή υπάρχει τώρα μια πλατφόρμα για να αναπτύξουν. Ξεκλειδώνει επίσης τους χρήστες, οι οποίοι σύντομα θα μπορέσουν να αγοράσουν και να χρησιμοποιήσουν αυτές τις εφαρμογές, από μια πραγματική αγορά, όπως μπορούν να αγοράσουν μια εφαρμογή από το Android ή το iPhone app store.

Μπορείτε να εξηγήσετε τις λύσεις λογισμικού που προσφέρει η READY Robotics και πώς απλοποιούν τη διαδικασία εγκατάστασης για τα βιομηχανικά ρομπότ;

Ένα τεράστιο ποσό χρόνου εγκατάστασης ενός ρομποτικού συστήματος είναι ο χρόνος προγραμματισμού, και αυτό υποθέτοντας ότι ξέρετε πώς να προγραμματίσετε το ρομπότ. Το εμπόδιο της προγραμματισμού κάνει τη ρομποτική μια δύσκολη εργασία για τις εταιρείες που δεν έχουν εσωτερική εμπειρογνωμοσύνη στη ρομποτική ή που δεν μπορούν να περιμένουν έναν εξωτερικό ολοκληρωτή. Για κάποιες εταιρείες, είναι απλά πολύ δύσκολο – η μάθηση μιας τυπικής βιομηχανικής γλώσσας προγραμματισμού ρομποτών απαιτεί πολλή δουλειά. Είναι δύσκολο και παίρνει εβδομάδες μόνο για να μάθει τις βασικές γνώσεις. Αυτό σημαίνει ότι οι περισσότερες εταιρείες που σκέφτονται να χρησιμοποιήσουν αυτοματοποίηση είτε δεν το κάνουν, είτε ξοδεύουν πολύ χρόνο και προσπάθεια για να ανεβάσουν τις ικανότητες της εργατικής δύναμής τους και στη συνέχεια να προγραμματίσουν. Επίσης, έχουν δυσκολία να διατηρήσουν αυτό το ταλέντο, το οποίο είναι τώρα επιθυμητό επειδή μπορούν να προγραμματίσουν αυτά τα δύσκολα συστήματα. Αυτό επίσης σημαίνει ότι μια εταιρεία είναι τώρα κλειδωμένη σε αυτή τη μάρκα ρομποτών που έμαθαν, επειδή το κόστος της αλλαγής είναι η μάθηση όλων αυτών ξανά. Έτσι, αν ένα φθηνότερο ή καλύτερο ρομπότ έρθει, είναι παγιδευμένοι.

Πώς θα συνεργαστούν τα ρομπότ και οι άνθρωποι στη εργασία του μέλλοντος;

Στη βιομηχανία, θα δούμε μια μετάβαση από τους ανθρώπους που κάνουν τις μονότονες, βρώμικες και επικίνδυνες εργασίες – και πιο απλά, τις μη δημιουργικές εργασίες, λιγότερο και λιγότερο με τα ρομπότ που εκτελούν αυτές τις εργασίες όλο και περισσότερο. Οι εργάτες της βιομηχανίας είναι κάποιοι από τους πιο εμπνευστικούς και δημιουργικούς ανθρώπους που έχω γνωρίσει, και αυτοί οι άνθρωποι ξοδεύουν το μεγαλύτερο μέρος του χρόνου τους κάνωντας εργασίες όπως το να μετακινούν κομμάτια μετάλλου, όταν θα μπορούσαν να βελτιώσουν τις διαδικασίες, να ρυθμίσουν τις μηχανές για καλύτερη παραγωγή ή γενικά να προσθέσουν σοβαρή αξία. Τα ρομπότ θα ενδυναμώσουν αυτούς τους ανθρώπους, δεν θα τους αντικαταστήσουν, αλλά θα τους απελευθερώσουν. Τα ρομπότ θα πάρουν τις μη δημιουργικές εργασίες, αφήνοντας τους ανθρώπους να κάνουν αυτό που κάνουν καλύτερα – να λύνουν δύσκολα προβλήματα. Με οποιοδήποτε μέτρο, η αυτοματοποίηση είναι μια δημιουργός εργασίας, και ειδικά βλέπουμε ένα μέλλον εργατών που είναι ενδυναμωμένοι με ρομπότ ως ένα άλλο εργαλείο για να είναι υπέρτατα παραγωγικοί, όπως και κάθε καλό εργαλείο.

Τι είναι η όρασή σας για τη ρομποτική στη καθημερινή ζωή;

Θα δούμε πολλά περισσότερα ρομπότ που εργάζονται δίπλα-δίπλα με τους ανθρώπους, καθώς η τεχνολογία ασφαλείας προχωράει, και με πλατφόρμες όπως το Forge/OS, τα ρομπότ θα γίνουν πολύ πιο πανταχού παρόντα, όπως και οι υπολογιστές. Όταν οι καθημερινοί άνθρωποι μπορούν να χρησιμοποιήσουν και να βρουν αξία σε μια τεχνολογία που ήταν προηγουμένως νιχ, και δραματικά μειώνεται το κόστος (ένα ρομπότ που ήταν 150.000 δολάρια πριν από δέκα χρόνια είναι τώρα 7-25.000 δολάρια), οι άνθρωποι θα βρουν δημιουργικούς τρόπους να το χρησιμοποιήσουν παντού.

Επίσης, συνεχίζουμε να λύνουμε δύσκολα προβλήματα έρευνας ρομποτικής κάθε μέρα, τα οποία δίνουν στα ρομπότ την ικανότητα να πλοηγηθούν και να αλληλεπιδράσουν με τον κόσμο όπως και εμείς. Θα μπορούσαμε σύντομα να δούμε ικανά, sub-1000 δολάρια ρομπότ που είναι σε κάθε καφετερία, κάθε εστιατόριο, στο σπίτι μας, όλα αυτά επειδή είναι χρηστικά από τους καθημερινούς ανθρώπους, όπως και οι υπολογιστές, και λειτουργούν σε κοινή λογισμική, ώστε οι développers να μπορέσουν να δημιουργήσουν εκπληκτικές εφαρμογές αντί να επαναλαμβάνουν τον τροχό. Μπορεί να μην μοιάζουν όλα με το Robbie το Ρομπότ, αλλά θα είναι κάτι που κάνει τους ανθρώπους πιο πολύτιμους, απελευθερώνοντάς τους να είναι οι δημιουργικοί λύτες προβλημάτων που είναι.

Υπάρχει κάτι άλλο που θα ήθελε να μοιραστείτε σχετικά με την READY Robotics;

Η δήλωση αποστολής μας είναι “Να Βελτιώσουμε την Ποιότητα Ζωής και την Παραγωγικότητα του Κόσμου μέσω Αυτοματοποίησης” και αυτό πραγματικά ενσωματώνει την όρασή μας για το μέλλον της ρομποτικής. Όπως και οι υπολογιστές, υπάρχει τεράστια, μεταμορφωτική δύναμη κλειδωμένη στη βιομηχανία της ρομποτικής, περιμένοντας να ξεκλειδωθεί. Χρειαζόμαστε αυτοματοποίηση τώρα περισσότερο από ποτέ – το έχουμε δει με τον Covid-19 και τα προκύψαντα προβλήματα της αλυσίδας εφοδιασμού – επειδή για να είμαστε ευημερούς ως άνθρωποι, χρειαζόμαστε τα πράγματα που παρέχει η βιομηχανία. Αλλά πρέπει επίσης να καταλάβουμε την αξία των ανθρώπων, οι οποίοι είναι απίστευτα ταλαντούχοι και ικανοί να κάνουν πράγματα που τα ρομπότ μπορεί να μην μπορέσουν να κάνουν για πολύ καιρό, και αυτό είναι γιατί επικεντρωνόμαστε τόσο πολύ στην εκπαίδευση. Jako τεχνολόγοι, πρέπει να προετοιμάσουμε τους ανθρώπους για το μέλλον που δημιουργεί η τεχνολογία μας. Πιονιέρες όπως ο Bill Gates και ο Steve Jobs το έκαναν αυτό με τους υπολογιστές, επιτρέποντας σε οποιονδήποτε να βρει αξία σε έναν υπολογιστή. Τα ρομπότ πρέπει επίσης να είναι ένα προσιτό εργαλείο για τους ανθρώπους, ενδυναμώνοντάς τους με περισσότερη παραγωγικότητα, περισσότερη δημιουργία αξίας και λιγότερη δουλειά. Αυτό είναι το στόχος της READY.

Ευχαριστώ για τη μεγάλη συνέντευξη, περιμένω να ακολουθήσω την πρόοδό σας. Οι αναγνώστες που επιθυμούν να μάθουν περισσότερα μπορούν να επισκεφθούν την READY Robotics.