Kel Guerin, Ιδρυτής & CTO της READY Robotics – Σειρά Συνεντεύξεων

Ο Kel Guerin είναι ο Ιδρυτής & CTO της READY Robotics, δημιουργός του πρώτου παγκοσμίου универσαλ операционного συστήματος για την βιομηχανική αυτοματοποίηση, READY Robotics βοηθά όλους τους κατασκευαστές να λύσουν τα προβλήματα εργασίας, να αυξήσουν την παραγωγή, να βελτιώσουν την ποιότητα, να μειώσουν το κόστος και να ενισχύσουν την εργατική δύναμη μέσω της αυτοματοποίησης.

Τι σας έκανε να ενδιαφερθείτε για τη ρομποτική;

Είχα ενδιαφερθεί για τα ρομπότ από μικρή ηλικία – θυμάμαι ένα συγκεκριμένο βιβλίο που εκτυπώθηκε στη δεκαετία του ’80 που διάβασα ως παιδί και έδειχνε πολλές φανταστικές εικόνες για το πώς θα ήταν τα ρομπότ. Αγάπησα επίσης τις ταινίες όπως το Forbidden Planet και το αρχικό Lost in Space που έδειχναν τα ρομπότ ως αυτά τα χρήσιμα συσκευές. Επίσης, κατάλαβα από το διάβασμα για ρομπότ όπως το Dante 1 (ένα εξερευνητή ηφαιστείου) και τα ρομπότ που στείλαμε στο Τσερνόμπιλ και το 3 Mile Island πώς σημαντικά ήταν αυτά τα συσκευές για εργασίες επικίνδυνες για τους ανθρώπους. Ωστόσο, έτρεξα προς την Οπτική Μηχανική ως πτυχίο επειδή είχα επίσης αγάπη για τα διαστημικά συστήματα, συγκεκριμένα τα διαστημικά τηλεσκόπια.

Από το 2007 έως το 2009, εργάστηκα ως Μηχανικός για την Astrobotic Technology, Inc ως Οπτικός Αρχηγός για μια ρομποτική αποστολή στη σελήνη για να εξερευνήσει και να συλλέξει υψηλής ποιότητας εικόνες από τον τόπο προσγείωσης της Apollo 11. Μπορείτε να μοιραστείτε κάποιες στιγμές από αυτή την εμπειρία;

Αυτή ήταν μια συναρπαστική περίοδος για μένα, επειδή ήμουν μέρος μιας μικρής, εξαιρετικής ομάδας, με αρχηγό τον Δρ. Red Whittaker, καθηγητή στο Πανεπιστήμιο Carnegie Mellon, και einen πιονέρο και γίγαντα στη ρομποτική στο διάστημα. Ήταν απόλυτη χαρά να εργαστώ με αυτόν, επειδή είχε τόσο σαφή όραση για την αποστολή. Ήδη είχε επιτυχία με αρκετές ρομποτικές προκλήσεις (Grand Challenge και αργότερα Urban Challenge) και έθεσε τα μάτια του – και τα δικά μας – σε μια σεληνιακή αποστολή. Είχα εμπειρία στο σχεδιασμό συστημάτων κάμερας από το προπτυχιακό μου έργο και εντάχθηκα στην ομάδα. Ήταν μια απίστευτη εμπειρία επειδή ήταν πραγματικά η προτεραιότητά μας να σχεδιάσουμε αυτό το σεληνιακό όχημα, που σημαίνει ότι έπρεπε να λύσουμε πολλά δύσκολα προβλήματα. Ένα από τα σοβαρά ζητήματα ήταν πώς θα οδηγούσαμε αυτό το ρομπότ γύρω, δεδομένου ότι υπήρχε μια καθυστέρηση 10-12 δευτερολέπτων μεταξύ του χειριστή και του οχήματος στη σεληνιακή πορεία. Αυτό σήμαινε ότι κάθε ενέργεια ή εντολή που στείλαμε έκανε μια διαδρομή ~20 δευτερολέπτων για να δούμε τι συνέβη… να γυρίσετε αριστερά και δεν συνειδητοποιήσατε ότι οδηγήσατε σε ένα κρατήρα μέχρι να είναι quá αργά. Αυτό άνοιξε τα μάτια μου στα ζητήματα ευχρηστίας των ρομποτών – το να στείλετε ένα ρομπότ στη σελήνη ήταν ένα δύσκολο πρόβλημα, αλλά το να το οδηγήσετε γύρω ήταν ένα κρίσιμο σημείο.

Στη συνέχεια πήγατε στο Πανεπιστήμιο Johns Hopkins, για να επικεντρωθείτε σε προσαρμόσιμες και modυλικές βιομηχανικές ρομποτικές συστήματα για μικρούς κατασκευαστές. Τι έχουν μάθει από αυτή την εμπειρία;

Είχα την ευκαιρία στο Johns Hopkins να εργαστώ υπό τον Δρ. Gregory Hager, που ήταν μια μεταμορφωτική εμπειρία επειδή είναι ένας σοβαρός εμπειρογνώμων στην υπολογιστική όραση, που επίσης έχει πολλά ενδιαφέροντα για το πώς οι άνθρωποι μπορούν να αλληλεπιδράσουν πιο αποτελεσματικά με τους υπολογιστές και τα ρομπότ. Αρχικά ξεκίνησα να εργαστώ υπό τον Greg στην εργασία για ρομποτικά συστήματα για χειρουργική, και πώς θα μπορούσατε να κάνετε ένα χειρουργικό ρομπότ πιο χρηστικό για einen χειρουργό. Ένα μεγάλο μέρος αυτού ήταν να σκεφτείτε πώς το ρομπότ θα μπορούσε να βοηθήσει τον χειρουργό με μια εργασία, π.χ. να τυλίξει ένα κόμπο ή να ράψει. Αυτό σήμαινε ότι το ρομπότ χρειαζόταν ένα μοντέλο για το τι ήταν η εργασία, ώστε να μπορεί να βοηθήσει, και ο χειρουργός έπρεπε να πάρει τι ήταν στο μυαλό του στο ρομπότ. Ξεκινήσαμε να κοιτάμε την βιομηχανική παραγωγή επειδή είδαμε το ίδιο πρόβλημα, τα ρομπότ θα μπορούσαν να βοηθήσουν στο περιβάλλον παραγωγής – και ήταν πιο εξοπλισμένα να το κάνουν – αλλά η προγραμματισμός τους, αυτή η μεταφορά γνώσης από τον εργαζόμενο στο ρομπότ, ήταν ακόμη ένα τεράστιο εμπόδιο. Η τεχνολογία που προέκυψε από αυτή την έρευνα ήταν μια εύκολη στη χρήση εφαρμογή λογισμικού για την προγραμματισμό ρομποτών, που επέτρεψε σε οποιονδήποτε να προγραμματίσει ένα ρομπότ, και να μάθει πώς να το κάνει σε λίγα λεπτά. Ήταν μεταμορφωτική. Οι άνθρωποι την σύγκριναν με το να παίζουν ένα παιχνίδι στο iPhone επειδή ήταν τόσο προσιτή, και επειδή αυτού του είδους κέρδισαν το βραβείο Kuka Innovation, η μόνη ομάδα των ΗΠΑ που το έκανε μέχρι τότε.

Το 2015 ξεκινήσατε την READY Robotics. Μπορείτε να μοιραστείτε την ιστορία πίσω από αυτή την εταιρεία ρομποτικής;

Με το εύχρηστο λογισμικό από το διδακτορικό μου έργο, ήταν προφανές ότι είχαμε ένα πιθανό προϊόν. Ο τυπικός ρομποτικός σταθμός θα πάρει εβδομάδες για να προγραμματιστεί, και μπορούσαμε να το κάνουμε το ίδιο σε ώρες. Επίσης, θα πάρει εβδομάδες μαθήματος για να μάθει το μέσο λογισμικό ρομποτικής, και με το λογισμικό μας θα μπορούσαμε να διδάξουμε σε λίγα λεπτά. Στο Hopkins είχα εργαστεί με τον Benjamin Gibbs, ο οποίος είχε εργαστεί στενά με μένα για να δημιουργήσει μια στρατηγική πνευματικής ιδιοκτησίας για την τεχνολογία. Όταν ήταν η σωστή στιγμή να ξεκινήσουμε την εταιρεία από το Hopkins και να αδειοδοτήσουμε την πυρήνα τεχνολογία, ρώτησα τον Ben να ενταχθεί ως CEO, με μένα στο ρόλο του CTO. Σε εκείνο το σημείο ανεβάσαμε μια αρχική σπορά κεφαλαίου και ξεκινήσαμε να εργαζόμαστε σε ένα προϊόν MVP. Αρχικά στοχεύσαμε σε μικρότερους κατασκευαστές με μια πλήρη συσκευή λύσης που ονομάζεται Task Mate: ένα συνεργατικό ρομπότ που ζευγαρώνει με το εύχρηστο λογισμικό μας. Αυτό μας έδειξε πραγματικά την ζήτηση για αυτή τη τεχνολογία, και είδαμε πολλά ενδιαφέροντα από μεγαλύτερες εταιρείες, επειδή είχαν τα ίδια προβλήματα με την ανάπτυξη αυτοματοποίησης – την έλλειψη ανθρώπων με δεξιότητες προγραμματισμού ρομποτικής. Επίσης, είδαμε από αυτό την ανάγκη για αυτό το εύχρηστο λογισμικό σε eine ευρεία γκάμα ρομποτών και μαρκών ρομποτών. Οι άνθρωποι ήθελαν εύχρηστο λογισμικό, αλλά ήθελαν να το έχουν σε μεγαλύτερα, ταχύτερα ρομπότ. Αυτό μας οδήγησε να δημιουργήσουμε το Forge/OS, ένα πλήρως ρομποτικό-αγνόστο операциονικό σύστημα στο οποίο θα μπορούσε να τρέξει το εύχρηστο λογισμικό προγραμματισμού μας, που ονομάζουμε Task Canvas.

Γιατί είναι τόσο σημαντικό να σχεδιάσετε ένα стандαρδικό операциονικό σύστημα για τη βιομηχανική ρομποτική βιομηχανία;

Αν κοιτάξουμε την ιστορία της ρομποτικής, παραλληλίζει στενά την υπολογιστική βιομηχανία. Και οι δύο έγιναν εμπορικά βιώσιμες στη μέση της δεκαετίας του ’60, αλλά οι υπολογιστές πήραν την αλλαγή και άλλαξαν τον κόσμο με έναν τρόπο που η ρομποτική δεν έχει ακόμη καταφέρει. Ο λόγος πίσω από αυτό είναι διπλός. Πρώτα, η ευχρηστία: με εταιρείες όπως η Apple που ωθούν την ευχρηστία των υπολογιστών και επιτρέπουν σε καθημερινούς ανθρώπους να εκμεταλλευτούν τους υπολογιστές, υπήρχε τεράστια ανάπτυξη και ζήτηση για αυτές τις συσκευές από τους καταναλωτές, επειδή μπορούσαν να τις χρησιμοποιήσουν και να βρουν αξία σε αυτές. Το δεύτερο είναι μια κοινή πλατφόρμα: το Microsoft DOS και στη συνέχεια τα Windows προκάλεσαν μια τεράστια ενοποίηση στην κατακερματισμένη βιομηχανία υπολογιστών της αρχής της δεκαετίας του ’80 και επέτρεψαν στους développers να δημιουργήσουν μια λύση που δούλευε σε οποιοδήποτε υπολογιστή. Αυτό ήταν τεράστιο, επειδή άναψε ολόκληρο ένα οικοσύστημα υπολογιστικών OEM, développers εφαρμογών και χρηστών. Ο χώρος της ρομποτικής είναι ακόμη παρόμοια κατακερματισμένος. Κάθε μάρκα ρομποτικού έχει το δικό της операциονικό σύστημα και λογισμικό. Υπάρχει σχεδόν καμία λογισμική διαλειτουργικότητα. Η ευχρηστία δεν ήταν εστιασμένη μέχρι πρόσφατα, με εταιρείες όπως η READY που φέρνουν πραγματικά χρηστικό λογισμικό προγραμματισμού στην αγορά, όχι αντίθετα με την Apple. Αλλά αυτό δεν είναι đủ, εκτός αν, όπως τα Windows, μπορείτε να μάθετε ένα κομμάτι λογισμικού και να προγραμματίσετε οποιοδήποτε ρομπότ. Αυτό είναι το λόγο που δημιουργήσαμε το Forge/OS. Για να ermögουν στους χρήστες να μάθουν ένα κομμάτι λογισμικού και να χρησιμοποιήσουν οποιοδήποτε ρομπότ, και να ermögουν στους développers να δημιουργήσουν μια εφαρμογή που δούλευε σε οποιοδήποτε ρομπότ. Αυτή είναι μια τάση που είδαμε πρώτα με τους υπολογιστές και στη συνέχεια με τα smartphones – ένα κοινό операциονικό σύστημα και χρηστικό λογισμικό που οδηγεί σε τεράστια υιοθέτηση. Υπήρξαν προσπάθειες για αυτό, αλλά το Forge είναι πραγματικά μια πλατφόρμα που μοιράζεται αυτές τις ομοιότητες με έναν πραγματικό τρόπο. Αυτό ξεκλειδώνει τους développers εφαρμογών, καθιστώντας τον χώρο της ρομποτικής προσιτό για πρώτη φορά, επειδή υπάρχει τώρα μια πλατφόρμα για να αναπτύξουν. Αυτό ξεκλειδώνει τους χρήστες, οι οποίοι σύντομα θα μπορέσουν να αγοράσουν και να χρησιμοποιήσουν αυτές τις εφαρμογές, από μια πραγματική αγορά, όπως μπορούν να αγοράσουν μια εφαρμογή από το Android ή το iPhone app store.

Μπορείτε να εξηγήσετε τις λύσεις λογισμικού που προσφέρει η READY Robotics και πώς απλοποιούν τη διαδικασία εγκατάστασης για τα βιομηχανικά ρομπότ;

Ένα τεράστιο μέρος του χρόνου εγκατάστασης ενός ρομποτικού είναι ο χρόνος προγραμματισμού, και αυτό είναι με την υπόθεση ότι ξέρετε πώς να προγραμματίσετε το ρομπότ. Το εμπόδιο προγραμματισμού κάνει τη ρομποτική μια δύσκολη εργασία για εταιρείες που δεν έχουν εσωτερική εμπειρογνωμοσύνη ρομποτικής, ή που δεν μπορούν να περιμένουν έναν εξωτερικό ολοκληρωτή. Για κάποιες εταιρείες είναι απλώς πολύ δύσκολο – η μάθηση μιας τυπικής γλώσσας προγραμματισμού ρομποτικής απαιτεί πολλή δουλειά. Είναι δύσκολο και παίρνει εβδομάδες μόνο για να μάθετε τα βασικά. Αυτό σημαίνει ότι οι περισσότερες εταιρείες που σκέφτονται να χρησιμοποιήσουν αυτοματοποίηση είτε δεν το κάνουν, είτε ξοδεύουν πολύ χρόνο και ενέργεια για να ανεβάσουν την εργατική δύναμή τους και στη συνέχεια να προγραμματίσουν. Επίσης, έχουν μια δύσκολη στιγμή να διατηρήσουν αυτό το ταλέντο, που είναι τώρα επιθυμητό επειδή μπορούν να προγραμματίζουν αυτά τα δύσκολα συστήματα. Αυτό επίσης σημαίνει ότι μια εταιρεία είναι τώρα κλειδωμένη στην μάρκα του ρομποτικού που έμαθε, επειδή το κόστος της αλλαγής είναι η μάθηση του όλα ξανά. Έτσι, αν ένα φθηνότερο ή καλύτερο ρομπότ έρθει μαζί, είναι κλειδωμένοι.

Το εύχρηστο, χωρίς κώδικα λογισμικό μας, Task Canvas που τρέχει στο Forge/OS, λύνει το πρώτο πρόβλημα. Οι κατασκευαστές μπορούν τώρα να ανεβάσουν τους υφιστάμενους εργαζόμενους (αυτοί που έχουν την περισσότερη γνώση διαδικασίας) σε λίγες μέρες, επειδή το λογισμικό είναι τόσο εύχρηστο. Η READY προσφέρει επίσης το READY.Academy ως ένα ресурс για το πώς να μάθετε όχι μόνο να προγραμματίσετε το ρομπότ με το Forge/OS και το Task Canvas, αλλά και πώς να κάνετε όλα τα άλλα που χρειάζεστε – να πιάσετε και να κρατήσετε κομμάτια, να τα βάλει στο μηχάνημά σας, να κάνετε πραγματικά την εργασία με το ρομπότ. Οι περισσότερες εκπαιδευτικές μαθήματα διδάσκουν μόνο προγραμματισμό και ποτέ δεν διδάσκουν πώς να κάνετε κάτι πολύτιμο με το ρομπότ. Το Forge/OS λύνει το δεύτερο πρόβλημα που περιέγραψα, αυτήν της μάρκας κλειδώματος. Οι πελάτες χρειάζονται να επιλέξουν το σωστό ρομπότ για την εργασία, και με το Forge/OS, έχουν αυτή την επιλογή, επειδή κάθε ρομπότ έχει την ίδια απίστευτη ευχρηστία, και μπορεί να τρέξει τις ίδιες εφαρμογές. Αυτή η κοινή πλατφόρμα θα είναι ισχυρή όταν συνδυαστεί με το READY.Academy επειδή τώρα οι μαθητές τελειώνουν το μάθημα προετοιμασμένοι να χρησιμοποιήσουν οποιοδήποτε ρομπότ, όχι μόνο ένα単ο như με τα περισσότερα μαθήματα.

Πώς θα συνεργαστούν τα ρομπότ και οι άνθρωποι στην εργασία του μέλλοντος;

Στη βιομηχανία, θα δούμε μια μετάβαση από τους ανθρώπους που κάνουν τις ανούσιες, βρώμικες και επικίνδυνες εργασίες – και απλώς, τις μη δημιουργικές εργασίες, λιγότερο και λιγότερο με τα ρομπότ που εκτελούν αυτές τις εργασίες περισσότερο και περισσότερο. Οι εργαζόμενοι στη βιομηχανία είναι κάποιοι από τους πιο εμπνευσμένους και δημιουργικούς ανθρώπους που έχω γνωρίσει, και αυτοί οι απίστευτοι άνθρωποι ξοδεύουν το μεγαλύτερο μέρος του χρόνου τους σε εργασίες όπως το να μετακινούν κομμάτια μετάλλου, όταν θα μπορούσαν να βελτιώσουν τις διαδικασίες, να ρυθμίσουν τις μηχανές για καλύτερη παραγωγή, ή γενικά να προσθέσουν σοβαρή αξία. Τα ρομπότ θα ενδυναμώσουν αυτούς τους ανθρώπους, δεν θα τους αντικαταστήσουν αλλά θα τους απελευθερώσουν. Τα ρομπότ θα πάρουν τις μη δημιουργικές εργασίες, αφήνοντας τους ανθρώπους να κάνουν αυτό που κάνουν καλύτερα – να λύσουν δύσκολα προβλήματα. Με οποιοδήποτε μέτρο, η αυτοματοποίηση είναι ένας δημιουργός εργασίας, και ειδικά βλέπουμε ένα μέλλον εργαζομένων που ενδυναμώνονται με ρομπότ ως ένα άλλο εργαλείο για να είναι υπέρτατα παραγωγικοί, όπως οποιοδήποτε καλό εργαλείο.

Τι είναι η όρασή σας για τη ρομποτική στην καθημερινή ζωή;

Θα δούμε πολλά περισσότερα ρομπότ που εργάζονται δίπλα-δίπλα με τους ανθρώπους καθώς η τεχνολογία ασφαλείας προχωρά, και με πλατφόρμες όπως το Forge/OS, τα ρομπότ θα γίνουν πολύ πιο πανταχού παρούσα, όπως οι υπολογιστές. Όταν οι καθημερινές άνθρωποι μπορούν να χρησιμοποιήσουν και να βρουν αξία σε μια τεχνολογία που ήταν προηγουμένως νηχά, και δραματικά μειώνεται το κόστος (ένα ρομπότ που ήταν $150K πριν από δέκα χρόνια είναι τώρα $7-$25K), οι άνθρωποι θα βρουν δημιουργικές τρόπους να τα χρησιμοποιήσουν παντού.

Επίσης, συνεχίζουμε να λύνουμε δύσκολα προβλήματα έρευνας ρομποτικής κάθε μέρα που δίνουν στα ρομπότ την ικανότητα να πλοηγηθούν και να αλληλεπιδράσουν με τον κόσμο όπως εμείς. Θα μπορούσαμε σύντομα να δούμε ικανά, sub-$1000 ρομπότ που είναι σε κάθε καφετέρια, κάθε γρήγορο φαγητό, στο σπίτι μας, όλα επειδή είναι χρηστικά από καθημερινούς ανθρώπους, όπως οι υπολογιστές, και δουλεύουν σε κοινό λογισμικό ώστε οι développers να μπορούν να δημιουργήσουν απίστευτες εφαρμογές αντί να ξαναεφευρίσκουν το τροχό. Μπορεί να μην όλα μοιάζουν με το Robbie το ρομπότ, αλλά θα είναι κάτι που κάνει τους ανθρώπους πιο πολύτιμους, απελευθερώνοντας μας να είμαστε οι δημιουργικοί λύτες προβλημάτων που είμαστε.

Υπάρχει κάτι άλλο που θα ήθελε να μοιραστείτε σχετικά με την READY Robotics;

Η δήλωση αποστολής μας είναι “Να Βελτιώσουμε την Ποιότητα της Ζωής και την Παραγωγικότητα του Κόσμου μέσω της Αυτοματοποίησης”, και αυτό πραγματικά ενσωματώνει την όρασή μας για το μέλλον της ρομποτικής. Όπως οι υπολογιστές, υπάρχει τεράστια, μεταμορφωτική δύναμη κλειδωμένη στην βιομηχανία ρομποτικής, περιμένοντας να ανακαλυφθεί. Χρειαζόμαστε αυτοματοποίηση τώρα περισσότερο από ποτέ – το είδαμε με το Covid-19 και τα αποτελέσματα των προβλημάτων της αλυσίδας εφοδιασμού – επειδή για να είμαστε ευημερούντες ως άνθρωποι χρειαζόμαστε τα πράγματα που παρέχει η βιομηχανία. Αλλά πρέπει επίσης να καταλάβουμε την αξία των ανθρώπων, οι οποίοι είναι απίστευτα ταλαντούχοι και ικανοί να κάνουν πράγματα που τα ρομπότ μπορεί να μην μπορέσουν να κάνουν για πολύ καιρό, γεγονός που γιατί εστιάζουμε τόσο πολύ στην εκπαίδευση. Jako τεχνολόγοι, πρέπει να προετοιμάσουμε τους ανθρώπους για το μέλλον που δημιουργεί η τεχνολογία μας. Πιονιέροι όπως ο Bill Gates και ο Steve Jobs το έκαναν σε μεγάλο βαθμό για τους υπολογιστές, επιτρέποντας σε οποιονδήποτε να βρει αξία σε einen PC. Τα ρομπότ πρέπει να είναι ένα προσιτό εργαλείο για τους ανθρώπους επίσης, ενδυναμώνοντας περισσότερη παραγωγικότητα, περισσότερη δημιουργία αξίας και λιγότερη δουλειά. Αυτό είναι το στόχος της READY.

Ευχαριστώ για τη μεγάλη συνέντευξη, αναμένω να ακολουθήσω την πρόοδό σας. Οι αναγνώστες που επιθυμούν να μάθουν περισσότερα πρέπει να επισκεφθούν την READY Robotics.