Jorgen Pedersen, Πρόεδρος και Διευθύνων Σύμβουλος, RE2 Robotics – Σειρά Συνεντεύξεων

O Jorgen Pedersen, Πρόεδρος και Διευθύνων Σύμβουλος, RE2 Robotics,是一家 ηγέτης στην ανάπτυξη έξυπνων κινητών συστημάτων χειρισμού. Η εταιρεία είναι αφοσιωμένη στη δημιουργία βραχίονων χειρισμού με ανθρώπινη απόδοση, διεπαφές ρομπότ που είναι εύκολες στη χρήση και προηγμένα αυτονομικά χαρακτηριστικά για χρήση σε οποιοδήποτε περιβάλλον. Χρησιμοποιώντας την τεχνητή νοημοσύνη, την επεξεργασία εικόνων και το μαθηματικό μοντέλο, τα καινοτόμα ρομποτικά συστήματα μπορούν να λειτουργούν με ανθρώπους στο βρόχο ή αυτόνομα, ανάλογα με την εφαρμογή.

Τι σας έκανε να ενδιαφερθείτε για τη ρομποτική;

Όταν ήμουν στο γυμνάσιο, σκέφτηκα ότι ο δρόμος μου στη ζωή θα ήταν η τέχνη. Στη συνέχεια, ήρθαν ταινίες όπως το “Top Gun” και “The Right Stuff”, οι οποίες με έκαναν να θέλω να γίνω πιλότος, και στη συνέχεια αστροναύτης. Με τους στόχους μου, επικεντρώθηκα περισσότερο στα μαθηματικά και τις επιστήμες και υπέβαλα αίτηση στην Ακαδημία της Αεροπορίας. Δεν έγινα δεκτός. Ήταν ένα πλήγμα, αλλά με την ορμή του “cool factor” σε ηλικία 18 ετών, σύντομα ήρθα με την ιδέα ότι η δημιουργία ενός ανθρωπόμορφου ρομπότ που θα πήγαινε στο διάστημα ήταν το επόμενο καλύτερο πράγμα. Έτσι, υπέβαλα αίτηση σε σχολές μηχανικής και έγινα δεκτός στο Πανεπιστήμιο Carnegie Mellon. Μόλις εκεί, σύντομα βρήκα το Ινστιτούτο Ρομποτικής. Μέσα στα τείχη του, είδα κάποια απίστευτα ρομπότ εκείνη την εποχή, συμπεριλαμβανομένου του “Ambler”, ενός πολύ μεγάλου ρομπότ που θα περπατούσε στον Άρη· βρήκα τον Dante, ένα ρομπότ που θα περπατούσε σε ένα ηφαίστειο· βρήκα τον Navlab, ένα από τα πρώτα ρομπότ που οδήγησε αυτόνομα σε όλη την Αμερική· και πολλά άλλα. Ήμουν ερωτευμένος με αυτό το σημείο. Ήξερα τι ήθελα να κάνω – να χτίζω ρομπότ!

Πριν από την εκκίνηση της RE2 Robotics, ήσασταν μέλος του Εθνικού Κέντρου Μηχανικής Ρομποτικής (NREC), μιας λειτουργικής μονάδας εντός του Ινστιτούτου Ρομποτικής του Πανεπιστημίου Carnegie Mellon (RI), η μεγαλύτερη οργάνωση έρευνας και ανάπτυξης ρομποτικής στον κόσμο. Μπορείτε να συζητήσετε την εμπειρία της εργασίας εκεί σε μια τόσο κρίσιμη στιγμή στην ιστορία της ρομποτικής;

Ήταν τιμή να είμαι ένας από τους αρχικούς δώδεκα ανθρώπους που άνοιξαν τις πόρτες του NREC και άρχισαν την εμπορική εκμετάλλευση της ρομποτικής πέρα από το πάτωμα του εργοστασίου. Εκτέθηκα σε πραγματικά προβλήματα, εργαζόμενος με πελάτες όπως η Caterpillar, η New Holland (τώρα Case New Holland), η Joy Mining και άλλες για να εφαρμόσω την θεμελιώδη έρευνα ρομποτικής που προέρχεται από το πανεπιστήμιο και να δημιουργήσω απόδειξη ότι ο κόσμος είναι έτοιμος για ρομποτική. Ήταν μέχρι εμάς να απομακρύνουμε τους σκεπτικιστές και να δημιουργήσουμε μια πολιτιστική μετατόπιση προς την αντίληψη της ρομποτικής πέρα από τη βιομηχανία και τη διαχείριση υλικών. Υπήρχε κάτι đặc biệt στα πρώτα χρόνια και τους ανθρώπους που εκκίνησαν το NREC σε αυτό που είναι σήμερα. Ναι, οι πρώτοι μέλη ήταν έξυπνοι και мотιβέιδη, αλλά υπήρχε ένα επίπεδο αντοχής που σπάνια είναι τόσο διαδεδομένο σε μια οργάνωση όπως τότε. Υπήρχε μια μολυσματική στάση αντοχής και ευελιξίας που μας οδήγησε να ξανασχεδιάσουμε το υλικό, να ξανακοιτάξουμε τον κώδικα ή να αυτοσχεδιάσουμε με βάση τις περιορισμούς της τεχνολογίας της ημέρας.

Πότε προέκυψε η ιδέα της εκκίνησης της RE2 Robotics;

Έφυγα από το NREC το 2000 για να ενταχθώ σε μια εταιρεία ρομποτικής που ήταν επικεντρωμένη στην βιομηχανική καθαριότητα του εδάφους με ρομπότ. Αν και έμαθα πολλά για την εμπορική εκμετάλλευση ρομπότ, η εταιρεία αγωνίστηκε και αποφάσισα να στρέψω την προσοχή μου αλλού, αλλά δεν ήμουν σίγουρος πού. Ενώ ήμουν στην διαδικασία να αποφασίσω τι να κάνω επόμενο, αποφάσισα να συμβουλεύσω πίσω στο NREC. Για να το κάνω αυτό, δημιούργησα μια εταιρεία που ονομάζεται “Ρομποτική Μηχανική Αριστεία”, ή “RE2” για συντομία, η οποία επικεντρώθηκε στο NREC για τα πρώτα πέντε χρόνια. Δεν ήξερα ότι η “προσωρινή” ρομποτική εταιρεία που ιδρύθηκε το 2001 θα γινόταν ένας ηγέτης στην παροχή έξυπνων κινητών λύσεων χειρισμού.

Η RE2 Robotics επέλεξε να επικεντρωθεί αποκλειστικά σε ρομποτικά βραχίονες αντί για ρομπότ γενικά, όπως ο ανταγωνιστής Boston Dynamics. Γιατί αυτό επιλέχθηκε ως το βασικό焦点;

Για τα πρώτα πέντε χρόνια της ύπαρξής μας, η RE2 ήταν πραγματικά μια εταιρεία μηχανικής σύμβασης που εξυπηρετούσε το NREC, λύνοντας πολλά δύσκολα προβλήματα, συμπεριλαμβανομένου του προγράμματος DARPA Perception για την κινητικότητα εκτός οδού. Πέρα από την υπέρβαση των τεχνικών προκλήσεων, ήξερα ότι ήθελα να δω τα ρομπότ που αναπτύσσουμε να χρησιμοποιούνται στον πραγματικό κόσμο. Με αυτό, κερδίσαμε την πρώτη μας έρευνα και ανάπτυξη με τη Διεύθυνση Άμυνας. Το θέμα ήταν επικεντρωμένο στη δημιουργία μικρών, ελαφριών, modυλαρικών ρομποτικών βραχιόνων για τα Μη Επανδρωμένα Οχήματα Εδάφους (UGVs) που χρησιμοποιούνταν στο Ιράκ και στο Αφγανιστάν για την απομάκρυνση απομακρυσμένων εκρηκτικών μηχανισμών. Η концепция της σωτηρίας ζωών μέσω της χρήσης ρομποτικής ήταν ελκυστική για μένα. Επιπλέον, υπήρχε μια επείγουσα ανάγκη για αυτή τη τεχνολογία, που σημαίνει ότι ήξερα ότι θα μπορούσαμε να εφαρμόσουμε την τεχνολογία μας στο κοντινό μέλλον. Τέλος, αυτό το αρχικό πρόγραμμα SBIR αποκάλυψε μια ανεπάρκεια στην αγορά – δεν υπήρχαν ισχυρές κινητές προσφέρσεις χειρισμού. Οι περισσότερες εταιρείες κινητής ρομποτικής ήταν επικεντρωμένες στο να κινούνται και να αντιλαμβάνονται τον κόσμο. Λίγες ήταν επικεντρωμένες στο να αλληλεπιδρούν φυσικά με τον κόσμο. Γιατί; Η χειρισμός του φυσικού κόσμου είναι δύσκολος. Τα ρομποτικά βραχίονες είναι συνήθως μια τάξη μεγέθους πιο σύνθετα από την κινητή πλατφόρμα στην οποία τα τοποθετείς. Με την πάροδο του χρόνου, abbiamo προχωρήσει τα φυσικά σχέδια σε近-ανθρώπινη ικανότητα. Σήμερα, συνεχίζουμε να προχωρούμε τις Αλγόριθμους Τεχνητής Νοημοσύνης (AI) και την επεξεργασία εικόνων που επιτρέπουν την αυτονομία σχεδόνどこ στον πλανήτη.

Ένα από τα ρομποτικά συστήματα dual-βραχίονων της RE2 Robotics χρησιμοποιείται για την καθαριότητα στο πυρηνικό εργοστάσιο Fukushima Dai-Ichi στην Ιαπωνία. Μπορείτε να συζητήσετε κάποιες από τις μοναδικές προκλήσεις του σχεδιασμού ενός ρομπότ για αυτό το είδος περιβάλλοντος;

Δημιουργήσαμε πραγματικά ένα ρομποτικό σύστημα που ονομάζεται Highly Dexterous Manipulation System (HDMS), το οποίο προοριζόταν να τοποθετηθεί σε μικρά UGVs που χρησιμοποιούνταν από τις ομάδες απομάκρυνσης εκρηκτικών μηχανισμών (EOD) για να απομακρύνουν απειλές όπως οι IEDs. Οι στρατιωτικές απαιτήσεις, ωστόσο, διέταξαν ότι το HDMS πρέπει να είναι σε θέση να αντέξει μεγάλες θερμοκρασιακές μεταβολές, να αντιμετωπίσει δυσμενείς καιρικές συνθήκες, να χειριστεί σοκ και δόνηση, κ.λπ. Αποδείχθηκε ότι οι αυστηρές απαιτήσεις που επιβλήθηκαν από τον αμερικανικό στρατό δημιούργησαν ένα σύστημα που ήταν σε θέση να αντέξει ακόμη και στο Fukushima. Το σύστημα λειτουργεί για πάνω από ένα χρόνο και ενάμιση.

Η RE2 Robotics σχεδιάζει εντυπωσιακά ρομπότ που μπορούν να χρησιμοποιηθούν στον ωκεανό για να απομακρύνουν υδρογενείς αυτοσχέδιες εκρηκτικές συσκευές (WBIEDs) και νάρκες. Εκτός από τις διαβρωτικές επιπτώσεις της μακροχρόνιας έκθεσης στο αλάτι, ποίες είναι κάποιες από τις άλλες προκλήσεις που οι ρομποτικοί πρέπει να υπερβούν;

Το Maritime Dexterous Manipulation System (MDMS) μας είναι σχεδιασμένο να λειτουργεί σε ρηχά και βαθιά νερά. Η σχεδίαση μιας ηλεκτρομηχανικής λύσης που λειτουργεί σε μεγαλύτερα βάθη απαιτεί ειδικές μηχανικές σχεδιάσεις για την αντιμετώπιση των απίστευτων πιέσεων που εμφανίζονται κάτω από 100 μέτρα κάτω από το επίπεδο της θάλασσας. Επιπλέον,既然 τα βραχίονά μας είναι τοποθετημένα σε Μη Επανδρωμένα Υποβρύχια Οχήματα (UUVs), πρέπει να λάβουμε υπόψη τις δυναμικές επιπτώσεις που τα βραχίονες μας ασκούν στα UUVs ενώ και τα δύο κολυμπούν και φυσικά αλληλεπιδρούν με το περιβάλλον. Ως αποτέλεσμα, το MDMS είναι ουδέτερα πλωτό, που σημαίνει ότι τα βραχίονά μας είναι αβαρή στο νερό.

Από όλα τα διαφορετικά είδη ρομποτικών βραχιόνων που έχουν σχεδιαστεί από την RE2 Robotics, ποιο είναι αυτό που προσωπικά βρίσκете το πιο εντυπωσιακό;

Αυτή είναι μια δύσκολη ερώτηση για μένα να απαντήσω. Το γεγονός ότι το MDMS παρέχει ανθρώπινη απόδοση σε βαθιά νερά είναι πολύ εντυπωσιακό, αλλά το ρομποτικό βραχίονα που αναπτύξαμε για το πρόγραμμα Advanced EOD Robotic System (AEODRS) του Ναυτικού πριν από δέκα χρόνια, ήταν το πιο εντυπωσιακό για μένα. Αυτό το βραχίονας είχε τέσσερις βαθμοί ελευθερίας, einen gripper και έναν ενσωματωμένο χειριστή, όλα συσκευασμένα σε ένα 4-λιβρικό, καιράνυδρο, ενεργειακά αποδοτικό λύση που μπορούσε να σηκώσει περισσότερο από το βάρος του σε πλήρη έκταση και να μετακινήσει αυτό το βάρος με 120 μοίρες ανά δευτερόλεπτο. Αυτό ήταν ένα μηχανικό επίτευγμα που μετέφερε το δείκτη του τι είναι δυνατό. Ως αποτέλεσμα, από τότε που αποδείξαμε την концепция με αυτό το πρώτο ναυτικό βραχίονα, τα ρομποτικά βραχίονες της RE2 συνεχίζουν να έχουν απίστευτες αναλογίες δύναμης-βάρους σε ένα robust πακέτο με ενσωματωμένη νοημοσύνη.

Τώρα, η większość της αγοράς σας αφορά στρατιωτικές εφαρμογές, όπως η απομάκρυνση ναρκών. Ποίες είναι κάποιες άλλες κατακόρυφες αγορές που η RE2 Robotics θα διεισδύσει;

Το 2018, η RE2 επέκτεινε την εμβέλειά της και εφαρμόστηκε η έξυπνη κινητή χειριστήρια σε άλλες κατακόρυφες αγορές, συμπεριλαμβανομένης της αεροπορίας και της ιατρικής. Σήμερα, η RE2 είναι 70% εμπορική και 30% αμυντική, αν και η αμυντική έσοδος έχει επίσης αυξηθεί από το 2018. Αν και δεν μπορούμε να δημοσιοποιήσουμε τις λεπτομέρειες της εμπορικής μας εργασίας αυτή τη στιγμή, σε υψηλό επίπεδο, η RE2 εφαρμόζει την εμπειρογνωσία της στη χειριστήρια για χρήση σε χειρουργικά ρομπότ, καθώς και για τη συντήρηση αεροσκαφών. Η RE2 συνεχίζει να αξιολογεί τις αγορές που χρειάζονται να αυτοματοποιήσουν σε περιοχές όπου μόνο οι άνθρωποι μπορούσαν να πάνε προηγουμένως, για να αυξήσουν την απόδοση, να κρατήσουν τους ανθρώπους μακριά από τον κίνδυνο, να βελτιώσουν την ποιότητα ή να χρησιμεύσουν ως πολλαπλασιαστής δύναμης.

Υπάρχει κάτι άλλο που θα ήθελε να μοιραστεί σχετικά με την RE2 Robotics;

Για σχεδόν 20 χρόνια, η RE2 έχει πιέσει τα όρια του τι είναι φυσικά δυνατό σε σχέση με τα ρομποτικά βραχίονες. Τα βραχίονες της RE2 έχουν σχεδιαστεί από την αρχή για να επιδείξουν近-ανθρώπινη απόδοση σε μια συμπαγής μορφή που μπορεί να πάνε όπου πάνε οι άνθρωποι. Σήμερα, εφαρμόζοντας την επεξεργασία εικόνων, το μαθηματικό μοντέλο και την τεχνητή νοημοσύνη στην τεχνολογία μας, συνεχίζουμε να προχωρούμε τα όρια του τι είναι δυνατό με την κινητή χειριστήρια. Το module επεξεργασίας εικόνων μας, RE2 Detect, δίνει στα συστήματά μας την ικανότητα να αντιλαμβάνονται τον κόσμο. Το module αυτονομίας μας, RE2 Intellect, μας επιτρέπει να συλλογιστούμε και να ερμηνεύουμε τι βλέπουμε, επιτρέποντας μας να χειριζόμαστε αντικείμενα αυτόνομα σε εσωτερικά και εξωτερικά περιβάλλοντα.

Ευχαριστώ πολύ για τη μεγάλη συνέντευξη, αναμένω να ακολουθήσω την πρόοδό σας, οι αναγνώστες που επιθυμούν να μάθουν περισσότερα πρέπει να επισκεφθούν την RE2 Robotics.