Συνεντεύξεις

Ivan Crewkov CEO & Co-Founder of Buddy AI – Συνέντευξη Σειράς

mm
Προσθέστε το Unite.AI στις προτιμώμενες πηγές σας στο Google

Ο Ivan Crewkov είναι ο CEO & Co-Founder της Buddy AI, του πρώτου συνομιλητικού AI δασκάλου για παιδιά, με αποστολή να διασφαλίσει ότι όλα τα παιδιά θα έχουν τη δυνατότητα να έχουν πρόσβαση σε ατομική διδασκαλία Αγγλικών. Μετά τη μετακόμισή του στις Ηνωμένες Πολιτείες από τη Σιβηρία, ο Ivan έewitness την κόρη του, που ήταν σε ηλικία προσχολικής εκπαίδευσης, να δυσκολεύεται να μάθει Αγγλικά. Αυτό τον ενέπνευσε να δημιουργήσει τον Buddy, έναν φανταστικό χαρακτήρα με τον οποίο τα παιδιά μπορούν να συνομιλήσουν μέσω της δύναμης της γενετικής AI.

Από την εκκίνηση του το 2020, η εφαρμογή Buddy έχει κερδίσει πολλά βραβεία και έχει καταταχθεί στην πρώτη θέση στο κατάστημα εφαρμογών Kids και Education με πάνω από 36 εκατομμύρια κατεβάσματα παγκοσμίως.

Το 2014, ξεκινήσατε την Cubic.ai, μια από τις πρώτες έξυπνες οθόνες και εφαρμογές φωνητικών βοηθών για έξυπνα σπίτια. Ποια ήταν κάποια από τα βασικά συμπεράσματά σας από αυτή την εμπειρία;

Δεν είμαι βέβαιος αν μπορώ να πάρω την πίστωση για την εκκίνηση της Cubic.ai. Εντάχθηκα στην εταιρεία ένα χρόνο μετά την ίδρυσή της και έλαβα τον τίτλο του συνιδρυτή για τη συμβολή μου.

Αυτά είναι τα βασικά συμπεράσματά μας:

  • Η υλική υποδομή είναι δύσκολο, αλλά κάποιος πρέπει να το κάνει ούτως ή άλλως. Η εξασφάλιση χρηματοδότησης από κεφαλαιακό κίνδυνο για εταιρείες υλικής υποδομής είναι εξαιρετικά δύσκολο. Το μόνο που κάνει τα πράγματα λίγο πιο εύκολα είναι η χρηματοδότηση μέσω crowdfunding.
  • Ο χώρος των προϊόντων Voice-first είναι τεράστιος και ποικίλος. Αυτό που ισχύει για έξυπνα σπίτια δεν ισχύει για την εκπαίδευση, από τεχνολογίες έως σχεδιασμό UX.

Μπορείτε να μοιραστείτε την ιστορία της γέννησης του Buddy και πώς προέκυψε από την μετακόμισή σας στις Ηνωμένες Πολιτείες από τη Σιβηρία;

Με την Cubic.ai, μετακόμισα από τη Σιβηρία στις Ηνωμένες Πολιτείες το 2014 και έφερα μαζί μου την οικογένειά μου. Η μεγαλύτερη κόρη μου, Σόφια, άρχισε να μαθαίνει Αγγλικά ως δεύτερη γλώσσα όταν πήγε σε προσχολική εκπαίδευση στο Mountain View, στην Καλιφόρνια, σε ηλικία 4 ετών. Η Σόφια δυσκολευόταν να αρχίσει να μιλάει Αγγλικά για τα πρώτα 3-5 μήνες στην προσχολική εκπαίδευση. Chúng tôi ήταν ανήσυχοι γιατί δεν μπορούσε να βρει φίλους και να παίξει με τους περισσότερους συμμαθητές της λόγω της γλώσσας. Chúng tôi άρχισα να ψάχνουμε τρόπους για να τη βοηθήσουμε να μάθει να μιλάει.

Έγινε σαφές ότι οι εφαρμογές γλώσσας για παιδιά δεν διδάσκουν να μιλάνε (και όλα έχουν παραμείνει τα ίδια με τον καιρό), και οι εφαρμογές γλώσσας για ενήλικες όπως το Duolingo δεν λειτουργούν για παιδιά λόγω του σχεδιασμού UX. Έτσι, άρχισα να λαμβάνω μαθήματα σε πλατφόρμες που συνδέουν παιδιά με ζωντανούς δασκάλους μέσω βίντεο-συνεδρίας. Παραδείγματα είναι το Cambly, VipKid, Novakid, GoStudent, κ.λπ. Όπως παρατηρούσα τη Σόφια να μαθαίνει με ζωντανούς δασκάλους εικονικά, είδα το όφελος της ατομικής προσοχής και της ενεργού πρακτικής ομιλίας, αλλά επίσης είδα τις ελλείψεις αυτών των προγραμμάτων γενικά.

Για παράδειγμα, καθώς αυτά τα προγράμματα κλιμακώνονται, πολλές από τις πλατφόρμες διδασκαλίας online και τα σχολεία πρέπει να προσλάβουν άτομα χωρίς παιδαγωγικό υπόβαθρο, δεξιότητες στη διδασκαλία παιδιών ή ακόμη και σωστό επίπεδο γλωσσικής ικανότητας. Έτσι, για να διασφαλίσουμε μια bestimmμένη ποιότητα εκπαίδευσης, οι online πλατφόρμες και τα σχολεία πρέπει να ακολουθήσουν αυστηρά το πρόγραμμα σπουδών και τα σχέδια μαθήματος, και οι δάσκαλοι πρέπει να χρησιμοποιήσουν προκατασκευασμένα ασκήματα, συμπεριλαμβανομένων ήχου και βίντεο τμημάτων. Έτσι, δυστυχώς, σε πολλές πλατφόρμες, οι δάσκαλοι λειτουργούν基本ως wie bots.

Ωστόσο, η online διδασκαλία έχει sido ο μόνος τρόπος για τους περισσότερους ανθρώπους να μάθουν να μιλάνε Αγγλικά, ιδιαίτερα σε μη αγγλόφωνες χώρες. Αλλά частично λόγω της έλλειψης δασκάλων, είναι πολύ ακριβό για τις περισσότερες οικογένειες. Η διδασκαλία με ζωντανούς δασκάλους είναι μια premium υπηρεσία εκπαίδευσης που λίγες οικογένειες μπορούν να αντέξουν.

Ο συνιδρυτής μου και εγώ κατέληξαμε στο συμπέρασμα ότι η διδασκαλία AI είναι ο único τρόπος να παρέχουμε ατομική διδασκαλία Αγγλικών σε κάθε παιδί παγκοσμίως. Σύντομα, μάθαμε ότι είναι επίσης ο καλύτερος από εκπαιδευτική άποψη. Όταν σκεφτόμασταν τα πρώτα πρωτότυπα του Buddy, εμπνευστήκαμε από έρευνες στον τομέα των Εικονικών Ανθρώπων στην Εκπαίδευση.

Ακαδημαϊκές μελέτες δείχνουν τα εκπαιδευτικά πλεονεκτήματα και την υπεροχή των animate pedagogical agents σε σύγκριση με παραδοσιακά εργαλεία και περιβάλλοντα μάθησης. Για παράδειγμα, δείτε το Face-to-Face Interaction with Pedagogical Agents, Twenty Years Later, ένα άρθρο του 2016 που παρουσιάζει μια επισκόπηση του τομέα και αναφέρει πολλά από τα σχετικά υλικά. Εδώ είναι μια από τις παραθέσεις:

“Συγκεκριμένα, η μετα-ανάλυση βρήκε ότι οι πράκτορες ενισχύουν τη μάθηση σε σύγκριση με περιβάλλοντα μάθησης που δεν περιλαμβάνουν πράκτορες. […] Ίσως το πιο ενδιαφέρον ήταν η constatación ότι, στη формική εκπαίδευση, οι pedagogical agents φαίνεται να είναι πιο αποτελεσματικοί για νεότερους μαθητές παρά για μεγαλύτερους. […] μελέτες έχουν βρει, για παράδειγμα, ότι οι μαθητές που αλληλεπιδρούν με pedagogical agents παρουσιάζουν ισχυρότερες μαθησιακές επιδόσεις όταν 1) οι pedagogical agents μιλάνε αντί να επικοινωνούν με κείμενο, 2) οι pedagogical agents χρησιμοποιούν ανθρώπινες χειρονομίες, 3) οι pedagogical agents επικοινωνούν συνομιλίας αντί να είναι επίσημες, και 4) οι pedagogical agents χρησιμοποιούν σεβασμούς αντί για άμεσες φράσεις.”

Αυτή η ενίσχυσε την εμπιστοσύνη μας στην πολυτροπική διδασκαλία AI. Αποφασίσαμε ότι ο Buddy θα ήταν ένας πολυτροπικός AI δάσκαλος – ένας animate pedagogical agent ικανός να αναγνωρίζει φωνή και να επεξεργάζεται φυσική γλώσσα. Στο κέντρο, ένα σύστημα διδασκαλίας AI αποτελείται από τρεις основικές τεχνολογίες:

  1. Αυτόματη αναγνώριση ομιλίας (ASR) και ανάλυση που μας επιτρέπουν να επεξεργαστούμε και να αναλύσουμε την ομιλία του μαθητή.
  2. Φυσική επεξεργασία γλώσσας (NLP), φυσική κατανόηση γλώσσας και διαχείριση διαλόγου που επεξεργάζεται το περιεχόμενο της ομιλίας του μαθητή και παράγει την επόμενη απάντηση. Η απάντηση αποτελείται από τόσο λεκτικές όσο και μη λεκτικές συνιστώσες.
  3. Εικονικός animate χαρακτήρας που παρέχει τόσο ακουστική ανάδραση όσο και αναπαράγει την απάντηση του συστήματος. Ο χαρακτήρας είναι animate με προγραμματισμένο τρόπο – το σύστημα δημιουργεί animations στο fly από την απάντηση NLP.

Όλες αυτές οι συνιστώσες είναι κρίσιμες για την προσέγγισή μας γιατί μόνο σε συνδυασμό μας επιτρέπουν να δημιουργήσουμε einen engaging, διαδραστικό δάσκαλο και να παραδώσουμε μια επιτυχημένη εκπαιδευτική εμπειρία.

Η κόρη μου, Σόφια, και ο γιος του συνιδρυτή μου, Αρσένυ, ήταν οι πρώτοι χρήστες του Buddy. Η Σόφια χρησιμοποίησε τις πρώτες εκδόσεις του Buddy κατά τη διάρκεια του 1ου έτους.

Πολύ αργότερα, η νεότερη κόρη μου, Αλίσσα, άρχισε να χρησιμοποιεί τον Buddy σε ηλικία 3 ετών όταν πήγε σε προσχολική εκπαίδευση. Τώρα, είναι στην Transitional Kindergarten και παίζει με τον Buddy σχεδόν κάθε μέρα. Όταν η Αλίσσα άρχισε να μαθαίνει με τον Buddy, είχε κάποια προβλήματα ομιλίας, οπότε ο Buddy δεν την καταλάβαινε τις περισσότερες φορές. Αλλά μετά από quelques εβδομάδες πρακτικής, όχι μόνο τα Αγγλικά της αλλά και η ομιλία της βελτιώθηκαν, καθώς προσπάθησε να κάνει τον Buddy να την καταλάβει.

Γιατί οι παραδοσιακές μεθόδους διδασκαλίας μιας δεύτερης γλώσσας είναι τόσο ανεπιτυχείς;

Σήμερα, εστιάζουμε στο να λύσουμε συγκεκριμένα προβλήματα εκπαίδευσης που συνδέονται με την ομιλία. Δεν μπορείτε να μάθετε να μιλάτε χωρίς πρακτική ομιλίας:

  • Τα περισσότερα παραδοσιακά εκπαιδευτικά εργαλεία εστιάζουν στη διδασκαλία άλλων γλωσσικών δεξιοτήτων όπως ανάγνωση ή γραφή.
  • Οι εφαρμογές γλώσσας για παιδιά δεν διδάσκουν δεξιότητες ομιλίας.
  • Κάποίες εφαρμογές γλώσσας για ενήλικες σήμερα παρέχουν πρακτική ομιλίας χρησιμοποιώντας AI, αλλά αυτές οι υπηρεσίες δεν λειτουργούν για παιδιά λόγω UX, προβλημάτων ασφαλείας και κανονισμών προστασίας δεδομένων.
  • Οι ζωντανοί δάσκαλοι είναι πολύ ακριβοί για τις περισσότερες οικογένειες. Δυστυχώς, πολλοί δάσκαλοι δεν έχουν παιδαγωγική εκπαίδευση ή δεν είναι ικανοί στην Αγγλική γλώσσα.

Ο Buddy είναι ένας πολυτροπικός AI δάσκαλος.

  • Είναι ανώτερος από τις παραδοσιακές εφαρμογές μάθησης γιατί λειτουργεί σαν ένας ζωντανός δάσκαλος σε πολλά σημεία. Ας παραθέσω ένα από τους συμβούλους μας, τον Δρ. Alex Desatnik, PhD, University College London:

“Φωνητικός εικονικός δάσκαλος. Αυτή η концепция μπορεί να φαίνεται απλή, αλλά υπάρχει επιστήμη πίσω της. Από μια ψυχολογική άποψη μάθησης, ο εικονικός ομιλητής χαρακτήρας είναι μια ενσάρκωση του δασκάλου. Αυτή η προσέγγιση δημιουργεί ένα αποτέλεσμα που ονομάζεται epistemic trust, ενισχύοντας την мотивασία και την εμπλοκή του μαθητή, και βελτιώνοντας τις μαθησιακές επιδόσεις.”

  • Ο Buddy έχει κάποια πλεονεκτήματα ακόμη και έναντι των ανθρώπινων δασκάλων. Ο Buddy δεν κρίνει, και για κάποια παιδιά, είναι πιο εύκολο να αρχίσουν να μιλάνε με τον Buddy παρά με έναν δάσκαλο. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο σήμερα, πολλοί δάσκαλοι χρησιμοποιούν τον Buddy ως ένα είδος icebreaker που βοηθά τα παιδιά να ξεπεράσουν τον φόβο και τη δυσφορία τους και να αρχίσουν να μιλάνε τη γλώσσα.

Ο Buddy εργάζεται για να βοηθήσει τους δασκάλους, όχι να τους αντικαταστήσει.

Νομίζω ότι είναι πολύ σημαντικό να σημειωθεί αυτό. Ο Buddy μπορεί να βοηθήσει τους δασκάλους να αυτοματοποιήσουν το рутиνα μέρος της δουλειάς τους – να παρέχουν τακτική πρακτική. Θέλουμε να δώσουμε δύναμη στους δασκάλους του σχολείου. Ο Buddy είναι σαν μια ομάδα δασκάλων και βοηθών, που εργάζονται ατομικά με κάθε παιδί στην τάξη και αναφέρουν στον δάσκαλο της τάξης.

Μπορείτε να συζητήσετε πώς ο Buddy χρησιμοποιεί στοιχεία gamification για να giữσει τα παιδιά ενθουσιασμένα με τη μάθηση;

Ενδιαφέρον γεγονός: Η εφαρμογή Buddy για κινητά τηλέφωνα κατεβάστηκε 22 εκατομμύρια φορές το 2023, και πάνω από το 70% αυτών των κατεβάσεων έγιναν από παιδιά. Για τα παιδιά, η εφαρμογή μας είναι ένα παιχνίδι όπου παίζουν με τον Buddy, τον ομιλητή εικονικό φίλο και einen δημοφιλή YouTuber. Τα παιδιά κατεβάζουν την εφαρμογή και πείθουν τους γονείς τους να πληρώσουν για μια συνδρομή, εξηγώντας ότι ο Buddy είναι ένας δάσκαλος.

Για να κάνουμε αυτή την προσέγγιση να λειτουργήσει, σχεδιάζουμε τον Buddy ως ένα παιχνίδι με μια ιστορία και ένα σύμπαν. Συνεργαζόμαστε με σχεδιαστές χαρακτήρων από το Χόλιγουντ και συγγραφείς για να δημιουργήσουμε τον Buddy και την ιστορία του. Έχουμε μια πολύ ισχυρή ομάδα σχεδιασμού παιχνιδιών που εργάζεται trực tiếp με τους εκπαιδευτικούς μας και μετατρέπει το πρόγραμμα σπουδών και τα ασκήματα σε mini-παιχνίδια στο σύμπαν του Buddy.

Τι είναι κάποια άλλα βασικά χαρακτηριστικά που κάνουν τον Buddy τόσο ισχυρό στη διδασκαλία μιας δεύτερης γλώσσας;

Η βασική λειτουργικότητά μας είναι πραγματικά επικεντρωμένη στον Buddy ως einen πολυτροπικό AI δάσκαλο:

  • Αναγνώριση ομιλίας
  • Συνομιλητική AI
  • Οπτική συμπεριφορά avatar

Τι είναι κάποια από τα αλγόριθμοι μηχανικής μάθησης που χρησιμοποιούνται στον Buddy;

Αναπτύσσουμε ολόκληρο το στακ τεχνολογιών, εργαζόμαστε μαζί για να ενεργοποιήσουμε την πολυτροπική μας προσέγγιση διδασκαλίας AI.

  • BSR (Buddy’s Speech Recognition) είναι ένας ιδιόκτητος μηχανισμός αναγνώρισης ομιλίας που σχεδιάστηκε ειδικά για να λειτουργήσει με την προφορική ομιλία παιδιών και να συμμορφώνεται με κανονισμούς όπως το COPPA.
  • BLM (Buddy’s Language Model) — Κινητήρας συνομιλητικής AI για παιδιά. Ασφαλής, γρήγορος και ελεύθερος να λειτουργήσει. Εστιάζει σε συγκεκριμένες εκπαιδευτικές λειτουργίες και είναι πολύ λιγότερο πολύπλοκος από τους μεγάλους μοντέλους γλώσσας.
  • BABE (Buddy’s Avatar Behavior Engine). Αυτή η τεχνολογία γεννά την οπτική συμπεριφορά του χαρακτήρα μας με βάση το контекст της συνομιλίας. Ο Buddy καταλαβαίνει όταν πρέπει να χαμογελάσει, να αλλάξει χρώμα ή να βάλει ένα αστείο καπέλο.

Πολυάριθμες συστήματα αναγνώρισης φωνής δυσκολεύονται με προφορές, ιδιαίτερα για μικρά παιδιά, πώς ο Buddy υπερνικά αυτές τις προκλήσεις;

Αναπτύσσοντας τον BSR, την ιδιόκτητη τεχνολογία αναγνώρισης ομιλίας μας.

Το μοναδικό μας κοινό και αγορά απαιτούσαν την ανάπτυξη ιδιόκτητης τεχνολογίας. Ο Buddy πρέπει να αναγνωρίζει την υψηλά προφορική ομιλία των μικρών μαθητών που μαθαίνουν Αγγλικά ως ξένη γλώσσα. Ένας άλλος παράγοντας που δυσκολεύει τα πράγματα είναι ότι οι αρχάριοι μαθητές αρχίζουν να μαθαίνουν ξεχωριστά, συχνά σύντομα λόγια, τα οποία είναι πολύ δύσκολο να αναγνωριστούν χωρίς контекστ. Τέλος, η αγορά παιδιών είναι υψηλά ρυθμιζόμενη, και η αναγνώριση φωνής υπόκειται στο Children Online Privacy Protection Act (COPPA)既然 τα ηχογραφήματα φωνής θεωρούνται προσωπικά αναγνωριστικά στοιχεία (PII).

Ο BSR χειρίζεται την ομιλία παιδιών με διαφορετικές προφορές, που παράγονται σε eine ποικιλία κινητών συσκευών με μικρόφωνα διαφορετικής ακουστικής ποιότητας και σε πραγματικά περιβάλλοντα με διάφορους τύπους θορύβου. Και είναι COPPA compliant από σχεδιασμού.

Εργαζόμαστε παγκοσμίως, κατόρθωσα να συλλέξω ένα μοναδικό σύνολο δεδομένων για να εκπαιδεύσω το μοντέλο μας. Σήμερα, ο BSR υπερέχει των εμπορικών λύσεων off-the-shelf στην αναγνώριση και κατανόηση της προφορικής ομιλίας παιδιών.

Πώς σχεδιάζετε να επεκτείνετε την διείσδυση της αγοράς για να στοχεύσετε γονείς που μπορεί να μην είναι εξοικειωμένοι με την τεχνολογία AI;

Ο Buddy saw επιτυχία πριν γίνει η AI ένα buzzword, και οι περισσότεροι χρήστες μας δεν είναι οι τυπικοί πρώτοι χρήστες τεχνολογίας. Λύνουμε ένα σημαντικό εκπαιδευτικό πρόβλημα, και απλά συμβαίνει ότι χρησιμοποιούμε AI για αυτό.

Ωστόσο, μια από τις προκλήσεις που αντιμετωπίζουμε είναι να κάνουμε τους γονείς να αντιμετωπίζουν τη μάθηση με τον Buddy τόσο σοβαρά όσο και με έναν ζωντανό δάσκαλο — να μην σκέφτονται τις μαθήματα, να τηρούν ένα πρόγραμμα, κ.λπ. Η τρέχουσα επανάσταση AI φαίνεται να βοηθά με αυτό.

Θα έλεγα ότι ο επόμενος μεγάλος βήμας για εμάς είναι να αρχίσουμε να συνεργαζόμαστε πιο στενά με δασκάλους και σχολεία. Τρέχουμε ένα πιλοτικό партνερικό πρόγραμμα με ένα σχολείο στη Βραζιλία και συζητούμε партνερικά με άλλα δώδεκα εκπαιδευτικά ιδρύματα.

Τι είναι η όρασή σας για το μέλλον των δασκάλων AI και της εκπαίδευσης γενικά;

Οι δάσκαλοι AI είναι ο καλύτερος και ο único τρόπος να λύσουμε το número ένα εκπαιδευτικό πρόβλημα της ανθρωπότητας – την έλλειψη δασκάλων. Χρειαζόμαστε περίπου 69 εκατομμύρια νέους δασκάλους για να αντιμετωπίσουμε τις βασικές εκπαιδευτικές ανάγκες. Για θέματα που απαιτούν ατομική διδασκαλία, όπως η διδασκαλία γλώσσας, το πρόβλημα είναι πολύ χειρότερο.

Η επανάσταση AI επιταχύνθηκε την ανάπτυξη των δασκάλων AI, αν και κυρίως στο τμήμα ενηλίκων χρησιμοποιώντας λύσεις off-the-shelf, ενώ η πρώιμη εκπαίδευση παραμένει δραματικά υποσerved. Είμαστε υπερήφανοι που είμαστε πρωτοπόροι της διδασκαλίας AI για μικρά παιδιά.

Σχετικά με το μέλλον μας, ο Buddy ξεκίνησε ως δάσκαλος γλώσσας, αλλά σε μακροπρόθεσμο χρονικό διάστημα, θα γίνει μια πλατφόρμα διδασκαλίας AI που θα διδάσκει eine ποικιλία μαθημάτων σε παιδιά κάτω των 12 ετών. Έχουμε ήδη αρχίσει να κυκλοφορήσουμε μια πρώιμη έκδοση του πρώτου μας μη-γλωσσικού μαθήματος – το Πρόγραμμα Προετοιμασίας Σχολείου για παιδιά στις Ηνωμένες Πολιτείες. Βλέπουμε τον Buddy ως τον βοηθό μάθησης του παιδιού, που μεγαλώνει με ένα παιδί από 3 έως 4 ετών και διδάσκει πολλά μαθήματα κατά τη διάρκεια πολλών ετών.

Ευχαριστούμε για τη μεγάλη συνέντευξη, οι αναγνώστες που επιθυμούν να μάθουν περισσότερα πρέπει να επισκεφθούν την Buddy AI.

Ο Antoine είναι ένας οραματιστής ηγέτης και συνιδρυτής της Unite.AI, οδηγείται από μια αμετάβλητη страсть για το σχήμα και την προώθηση του μέλλοντος της τεχνητής νοημοσύνης και της ρομποτικής. Ένας σειριακός επιχειρηματίας, πιστεύει ότι η τεχνητή νοημοσύνη θα είναι τόσο διαταρακτική για την κοινωνία όσο και η ηλεκτρική ενέργεια, και συχνά πιάνεται να μιλάει για το δυναμικό των διαταρακτικών τεχνολογιών και της AGI.

Ως μελλοντολόγος, είναι αφιερωμένος στο να εξερευνήσει πώς αυτές οι καινοτομίες θα σχήματίσουν τον κόσμο μας. Επιπλέον, είναι ο ιδρυτής του Securities.io, μιας πλατφόρμας που επικεντρώνεται στις επενδύσεις σε ακριβές τεχνολογίες που ανασχεδιάζουν το μέλλον και αναμορφώνουν ολόκληρες βιομηχανίες.