Σύστημα Συνεργασίας Ανθρώπου-Ρομπότ Βασισμένο σε Τεχνητή Νοημοσύνη Έτοιμο για την Παράγωγή

Ένα νέο σύστημα συνεργασίας ανθρώπου-ρομπότ βασισμένο στην τεχνητή νοημοσύνη (ΤΝ) είναι έτοιμο για την παραγωγή. Το σύστημα παρέχει στους ρομπότ περιβάλλον και συνθήκες για να προβλέψουν τι θα κάνουν οι άνθρωποι επόμενο, με αποτέλεσμα να μπορούν να εργαστούν μαζί με τους ανθρώπους στις γραμμές συναρμολόγησης όπως ποτέ πριν.

Ένα παραδοσιακό σύστημα μπορεί να κρίνει μόνο την απόσταση μεταξύ του εαυτού του και των ανθρώπινων συνεργατών, αλλά το νεοαναπτυγμένο σύστημα μπορεί να αναγνωρίσει κάθε ξεχωριστό εργάτη και τον σκελετικό του τρόπο. Σύμφωνα με τον Hongyi Liu, ερευνητή στο KTH Royal Institute of Technology, το σύστημα ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιήσει αυτές τις πληροφορίες για να αναγνωρίσει τη στάση του εργάτη και να προβλέψει την επόμενη. Όλα αυτά σημαίνουν ότι το ρομπότ γίνεται συνειδητό του περιβάλλοντος ενώ αλληλεπιδρά με τους ανθρώπινους εργάτες.

Ο καθηγητής Lihui Wang του KTH ήταν συν-συγγραφέας της δημοσίευσης στο Robotics and Computer Integrated Manufacturing.

Τεχνητή Νοημοσύνη και Μεταφορά Μάθησης

Το σύστημα χρησιμοποιεί τεχνητή νοημοσύνη, που σημαίνει ότι απαιτεί λιγότερη υπολογιστική ισχύ και μικρότερα σύνολα δεδομένων από τις παραδοσιακές μεθόδους μηχανικής μάθησης. Το σύστημα συνεργασίας ανθρώπου-ρομπότ χρησιμοποιεί ειδικά τη μεταφορά μάθησης, einen τύπο μηχανικής μάθησης που αναπτύσσεται μέσω της εκπαίδευσης πριν από τη χρήση σε ένα λειτουργικό μοντέλο.

Η τεχνολογία είναι έξω και ακολουθεί τις σημερινές διεθνείς προδιαγραφές (ISO) για την ασφάλεια των συνεργατικών ρομπότ. Για να εφαρμοστεί το σύστημα, απαιτείται βιομηχανική δράση.

Συγκριτικά με την的一維交互作用 που έχουν οι εργάτες με τα ρομπότ σήμερα, το νέο σύστημα είναι πιο αποτελεσματικό λόγω της συνειδητοποίησης του περιβάλλοντος.

“Υπό το πρότυπο ISO και τις τεχνικές προδιαγραφές, όταν ένας άνθρωπος προσεγγίζει ένα ρομπότ, αυτό επιβραδύνεται και αν ο άνθρωπος έρχεται κοντά, το ρομπότ σταματά. Αν ο άνθρωπος απομακρύνεται, το ρομπότ επαναλαμβάνει. Αυτό είναι ένα αρκετά χαμηλό επίπεδο συνειδητοποίησης του περιβάλλοντος”, λέει ο Liu.

“Αυτός ο κίνδυνος υπονομεύει την αποτελεσματικότητα. Η παραγωγή επιβραδύνεται και οι άνθρωποι δεν μπορούν να εργαστούν κοντά στα ρομπότ”, συνεχίζει.

Το σύστημα ρομπότ που είναι συνειδητό του περιβάλλοντος μπορεί να συγκριθεί με ένα αυτοκινούμενο αυτοκίνητο που αναγνωρίζει πόσο καιρό έχει μείνει κόκκινο το φανάρι. Αυτό το όχημα μπορεί τότε να προβλέψει πότε θα κινηθεί ξανά, οπότε αντί να φρενάρει ή να xuốngshift, điều chỉnhει την ταχύτητά του και προσεγγίζει το σταυροδρόμι. Αυτή η συμπεριφορά σταματά τα φρένα και τη μετάδοση από το να αντιμετωπίσουν υπερβολική φθορά.

Σε πειράματα, το νέο σύστημα απέδειξε ότι ένα ρομπότ μπορεί να λειτουργήσει πιο ασφαλώς και αποτελεσματικά, χωρίς να επιβραδύνει την παραγωγή, χάρη στην ικανότητά του να κατανοήσει το περιβάλλον.

Σε ένα συγκεκριμένο τεστ, το ρομπότ προσαρμόστηκε μετά το που ο βραχίονας του μπλοκαρίστηκε απροσδόκητα από το χέρι ενός ανθρώπου. Αντί να σταματήσει, το ρομπότ προέβλεψε τη μελλοντική τροχιά του χεριού για να τοποθετήσει τον βραχίονα του σε διαφορετική θέση.

“Αυτή είναι ασφάλεια όχι μόνο από την τεχνική άποψη στην αποφυγή συγκρούσεων, αλλά και η ικανότητα να αναγνωρίσει το περιβάλλον της γραμμής συναρμολόγησης”, λέει ο Liu. “Αυτό παρέχει ένα επιπλέον επίπεδο ασφάλειας.”