Deniz Kalaslioglu, Συνιδρυτής & CTO της Soar Robotics – Σειρά Συνεντεύξεων

Ο Deniz Kalaslioglu είναι ο Συνιδρυτής & CTO της Soar Robotics μιας cloud-connected Ρομποτικής Πλατφόρμας Νοημοσύνης για drones.

Έχετε πάνω από 7 χρόνια εμπειρίας στην λειτουργία αυτόνομων drones με τεχνολογία AI. Μπορείτε να μας μιλήσετε για κάποια από τα σημαντικά γεγονότα της καριέρας σας;

Πίσω στο 2012, τα drones θεωρούνταν κυρίως ως στρατιωτικά εργαλεία από την πλειοψηφία. Από την άλλη πλευρά, οι βελτιώσεις στις κινητές επεξεργαστές, τους αισθητήρες και την τεχνολογία μπαταριών είχαν ήδη αρχίσει να δημιουργούν ευκαιρίες για τα drones να γίνουν mainstream. Một χούφτα εταιρειών προσπαθούσαν να κάνουν αυτό να συμβεί, και ήταν προφανές ότι αν τα σωστά βήματα έρευνας και ανάπτυξης λαμβανόταν, αυτά τα παιχνίδια θα μπορούσαν σύντομα να γίνουν απαραίτητα εργαλεία που βοηθούν πολλές βιομηχανίες να ευδοκιμήσουν.

Συμμετείχα αποκλειστικά σε ομάδες έρευνας και ανάπτυξης καθ’ όλη τη διάρκεια της καριέρας μου, στις αυτοκινητοβιομηχανίες και τον σχεδιασμό RF. Ίδρυσα μια εταιρεία παροχής υπηρεσιών drones το 2013, όπου είχα την ευκαιρία να παρατηρήσω πολλά από τα ελαττώματα των drones που λειτουργούν από ανθρώπους, καθώς και τα πιθανά οφέλη τους για τις βιομηχανίες. Έχω ηγηθεί δύο ερευνητικών προσπαθειών σε ένα χρονικό διάστημα 1,5 ετών, όπου αντιμετωπίσαμε το πρόβλημα της αυτόνομης πτήσης σε εξωτερικούς και εσωτερικούς χώρους.

Η ακριβής προσγείωση και η αυτόνομη φόρτιση ήταν ένα άλλο ζήτημα που αντιμετώπισα αργότερα. Η λύση αυτών των προβλημάτων σήμανε πλήρως αυτόνομη λειτουργία με ελάχιστη ανθρώπινη παρέμβαση καθ’ όλη τη διάρκεια του κύκλου λειτουργίας. Την εποχή εκείνη, η λύση του προβλήματος της πλήρως αυτόνομης λειτουργίας ήταν τεράστια και μας επέτρεψε να δημιουργήσουμε έξυπνα συστήματα που δεν χρειάζονται κανέναν ανθρώπινο χειριστή για την εκτέλεση πτήσεων· το οποίο οδήγησε σε ασφαλέστερες, οικονομικότερες και αποτελεσματικότερες πτήσεις. Το “AI” μέρος ήρθε στο παιχνίδι αργότερα, το 2015, όπου οι αλγόριθμοι deep learning θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν αποτελεσματικά για να λύσουν προβλήματα που είχαν λυθεί προηγουμένως μέσω κλασικών μεθόδων όρασης και/ή μάθησης. Χρησιμοποιήσαμε τη ρομποτική για να ενεργοποιήσουμε πλήρως αυτόνομες πτήσεις και το deep learning για να μετατρέψουμε τα сыρα δεδομένα σε ενεργητική νοημοσύνη.

Τι σας ενέπνευσε να εκκινήσετε την Soar Robotics;

Τα drones λείπουν της απαραίτητης αυτονομίας και νοημοσύνης για να γίνουν τα επόμενα επαναστατικά εργαλεία για τους ανθρώπους. Γίνονται ανεπαρκή και πρωτόγονα εργαλεία στα χέρια ενός ανθρώπινου χειριστή, και σε ότι αφορά την πτήση και την μετα-πτήση επεξεργασία δεδομένων. Εκτός από αυτά, αυτά τα ρομπότ έχουν πολύ περιορισμένη πρόσβαση σε πραγματικό χρόνο και μακροπρόθεσμη ρομποτική νοημοσύνη που μπορούν να καταναλώσουν για να γίνουν έξυπνα.

Ως αποτέλεσμα της εμπειρίας μου σε αυτόν τον τομέα, έχω φτάσει σε μια κατανόηση ότι το τρέχον εμπορικό парадίγμα της ρομποτικής είναι ανεπαρκές, το οποίο περιορίζει την ανάπτυξη πολλών βιομηχανιών. Συνίδρυσα την Soar Robotics για να αντιμετωπίσω κάποια πολύ δύσκολα τεχνικά προβλήματα και να κάνω την έξυπνη αεροπορική λειτουργία πραγματικότητα, η οποία με τη σειρά της θα παρέχει υψηλής ποιότητας και οικονομικές λύσεις για πολλές βιομηχανίες.

Η Soar Robotics παρέχει μια πλήρως αυτόνομη cloud-connected ρομποτική πλατφόρμα νοημοσύνης για drones. Ποιοι είναι οι τύποι εφαρμογών που εξυπηρετούνται καλύτερα από αυτά τα drones;

Η cloud-connected ρομποτική πλατφόρμα μας νοημοσύνης σχεδιάστηκε ως ένα modulaire σύστημα που μπορεί να εξυπηρετήσει几乎 οποιαδήποτε εφαρμογή χρησιμοποιώντας τις συγκεκριμένες λειτουργίες που έχουν υλοποιηθεί στο cloud. Κάποιες βιομηχανίες όπως η ασφάλεια, η ηλιακή ενέργεια, η κατασκευή και η γεωργία έχουν τώρα άμεση ανάγκη για αυτήν την τεχνολογία.

• Παρακολούθηση eines περιμέτρου για ασφάλεια,
• Ελέγχος και ανάλυση θερμικών και ορατών ελαττωμάτων στην ηλιακή ενέργεια,
• Παρακολούθηση προόδου και διαχείριση στην κατασκευή και τη γεωργία

Αυτές είναι οι κύριες εφαρμογές με τη μεγαλύτερη επικείμενη επίδραση που εστιάζουμε.

Για έναν γεωργό που θέλει να χρησιμοποιήσει αυτήν την τεχνολογία, ποια είναι κάποια από τα use cases που θα ωφεληθούν έναντι των παραδοσιακών drones που λειτουργούν από ανθρώπους;

Όπως και με όλες τις εφαρμογές μας, παρέχουμε επίσης υπηρεσία από άκρη σε άκρη για την ακριβή γεωργία. Τώρα, η ροή εργασίας των drones σε几乎 όλες τις βιομηχανίες είναι η εξής:

• ο χειριστής μεταφέρει το drone και τα αξεσουάρ του στο πεδίο,
• ο χειριστής δημιουργεί ένα σχέδιο πτήσης,
• ο χειριστής ενεργοποιεί το drone, ανεβάζει το σχέδιο πτήσης για την συγκεκριμένη εργασία που έχει στα χέρια,
• το drone εκτελεί την προγραμματισμένη αποστολή και επιστρέφει στις συντεταγμένες απογείωσης, το drone προσγειώνεται,
• ο χειριστής απενεργοποιεί το drone,
• ο χειριστής μοιράζεται τα δεδομένα με τον πελάτη (ή το σχετικό τμήμα αν έχει προσληφθεί εσωτερικά),
• τα δεδομένα επεξεργάζονται ακριβώς για να γίνουν ενεργητικές γνώσεις για την συγκεκριμένη βιομηχανία.

Είναι κρίσιμο να τονιστεί ότι αυτή η ροή εργασίας έχει αποδειχθεί πολύ ανεπαρκής, ιδιαίτερα σε τομείς όπως η ηλιακή ενέργεια, η γεωργία και η κατασκευή, όπου η συλλογή περιοδικών και αντικειμενικών αεροπορικών δεδομένων για εκτεταμένες εκτάσεις είναι απαραίτητη. Ένας γεωργός που χρησιμοποιεί την τεχνολογία μας μπορεί να λάβει μετρήσιμες, ενεργητικές και ακριβείς γνώσεις για:

• την υγεία και τη ριζοσπερμία των φυτών,
• τη λήψη αζώτου του εδάφους,
• την βελτιστοποίηση και την αποτελεσματικότητα των μεθόδων άρδευσης
• την πρώιμη ανίχνευση ασθενειών και εντόμων

Χωρίς να πρέπει να περάσει από όλες τις δυσκολίες που αναφέρθηκαν παραπάνω, χωρίς καν να πατήσει ένα κουμπί κάθε φορά. Πιστεύω ότι η ενεργοποίηση των drones με αυτόνομες λειτουργίες και cloud νοημοσύνη θα παρέχει σημαντικές οικονομίες σε ότι αφορά τον χρόνο, την εργασία και τα χρήματα.

Πώς θα χρησιμοποιηθούν τα drones για τους операторες ηλιακών πάρκων;

Χειριζόμαστε几乎 όλα όσα χρειάζονται μέτρηση και καταμέτρηση σε όλα τα στάδια του ηλιακού έργου. Κατά την περίοδο προ-κατασκευής και σχεδιασμού, δημιουργούμε τοπογραφικά μοντέλα, υδρολογική ανάλυση και ανάλυση εμποδίων με υψηλή γεωγραφική ακρίβεια και精度. Κατά την διάρκεια της κατασκευής, δημιουργούμε ημερήσιες χάρτες και βίντεο του χώρου. Μετά την επεξεργασία των συλλεγμένων μέσων, μετράμε την πρόοδο των κατασκευών των πυλώνων, των εγκαταστάσεων και των φωτοβολταϊκών πάνελ, τη θέση, την περιοχή και τον όγκο των τάφρων και των θεμελίων των μετατροπέων, καθώς και την καταμέτρηση των μηχανημάτων/οχημάτων και του προσωπικού στο χώρο.

Όταν η κατασκευή ολοκληρωθεί και το ηλιακό πάρκο είναι πλήρως λειτουργικό, το αυτόνομο σύστημα της Soar συνεχίζει τις ημερήσιες πτήσεις, αλλά αυτή τη φορά δημιουργώντας θερμικές χάρτες και βίντεο μαζί με ορατούς χάρτες και βίντεο. Από τα θερμικά δεδομένα, οι αλγόριθμοι της Soar ανιχνεύουν ελαττώματα σε επίπεδο κελιού, πολυ-κελιού, διόδου, σειράς, συνδυαστή και μετατροπέα. Από τα δεδομένα του ορατού φάσματος, οι αλγόριθμοι της Soar ανιχνεύουν θραύσματα, λερώματα, σκιές, βλάστηση και λείπουντα πάνελ. Ως αποτέλεσμα, το λογισμικό της Soar δημιουργεί μια λεπτομερή αναφορά των ανιχνευμένων ελαττωμάτων και τα σημειώνει στον χάρτη του χώρου, καθώς και όλες τις ανιχνευμένες σφάλματα σε ένα πίνακα· υποδεικνύοντας σειρά, γραμμή και αριθμό μονάδας με γεω-τοποθεσίες. Επίσης, οι πελάτες χάνουν συνολικά λόγω των ατελειών που προκαλούνται από αυτά τα ελαττώματα και τις προτεραιοποιούν ανάλογα με τη σημασία και την επείγουσα ανάγκη.

Τον Ιούλιο του 2019, η Soar Robotics εντάχθηκε στο πρόγραμμα NVIDIA’s (NVDA ) Inception, το οποίο είναι ένα αποκλειστικό πρόγραμμα για startups AI. Πώς αυτή η εμπειρία σας έχει επηρεάσει προσωπικά και πώς η Soar Robotics διαχειρίζεται;

Κατά τη διάρκεια των μηνών, αυτό αποδείχθηκε να είναι ένα εξαιρετικά ωφέλιμο πρόγραμμα για εμάς. Ήδη χρησιμοποιούσαμε προϊόντα NVIDIA τόσο για την επεξεργασία onboard όσο και για την πλευρά του cloud. Αυτό το πρόγραμμα έχει πολλά πλεονεκτήματα που ροκανίσαν την έρευνα, την ανάπτυξη και τις δοκιμές μας.

Η Soar Robotics θα παράγει επαναλαμβανόμενο έσοδο με το μοντέλο Robotics-as-a-Service (RaaS). Τι είναι αυτό το μοντέλο ακριβώς και πώς διαφέρει από το SaaS;

Έχει πολλές ομοιότητες με το SaaS σε ότι αφορά την εφαρμογή και τις επιπτώσεις στο επιχειρηματικό μας μοντέλο. Το μοντέλο RaaS είναι ιδιαίτερα κρίσιμο既然 το υλικό εμπλέκεται· οι περισσότεροι πελάτες μας δεν θέλουν να κατέχουν το υλικό και ενδιαφέρονται μόνο για τα αποτελέσματα. Το cloud λογισμικό και οι νέες γενιές ρομποτικής υλικού συνδυάζονται όλο και περισσότερο κάθε μέρα.

Αυτό οδηγεί σε κάποιες θεμελιώδεις αλλαγές στην βιομηχανική ρομποτική, η οποία χρησιμοποιούσε να είναι για σταθερά ρομπότ με επαναλαμβανόμενες εργασίες που δεν χρειάζονταν πολλή νοημοσύνη. Λειτουργώντας με αυτήν τη σκέψη, παρέχουμε στους πελάτες μας ρομποτική συνδεσιμότητα και cloud ρομποτικές υπηρεσίες για να αυξήσουμε αυτά που το υλικό θα μπορούσε να επιτύχει.

Επομένως, το μοντέλο Robotics-as-a-Service περιλαμβάνει όλα τα υλικά και λογισμικά εργαλεία που χρησιμοποιούμε για να δημιουργήσουμε domain-ειδικές ρομπότ για τους πελάτες μας με τη μορφή drones, επικοινωνιακού υλικού και cloud νοημοσύνης.

Τι είναι οι προβλέψεις σας για την τεχνολογία drones την επόμενη δεκαετία;

Τα drones έχουν αποδείξει ξεκάθαρα την αξία τους για τις επιχειρήσεις, και η χρήση τους θα συνεχίσει να αυξάνεται. Έχουμε δει πολλές επιχειρήσεις που προσπαθούν να ενσωματώσουν drones στις εργασίες τους, με μόνο quelques από αυτές να επιτύχουν μεγάλα οφέλη και τις περισσότερες να αποτυγχάνουν λόγω της ανεπάρκειας των τρέχοντων εμπορικών εφαρμογών drones. Από τότε που η υπεραπασχόληση της βιομηχανίας drones άρχισε να εξαφανίζεται, έχουμε δει μια ταχεία консολίδωση στην αγορά, ιδιαίτερα τα τελευταία δύο χρόνια. Πιστεύω ότι αυτό ήταν ένα απαραίτητο βήμα για την βιομηχανία, το οποίο άνοιξε το δρόμο για πραγματική παραγωγικότητα και καλύτερες ευκαιρίες για προϊόντα και υπηρεσίες που είναι πραγματικά ωφέλιμα για τις επιχειρήσεις. Η αγορά που θα δημιουργηθεί από τα εμπορικά drones μέχρι το 2025 αναμένεται να υπερβεί τα 100 δισεκατομμύρια δολάρια, το οποίο είναι μια μετριοπαθής εκτίμηση.

• Θα δούμε μια εκθετική αύξηση στις πτήσεις “Πέρα από την Ορατή Γραμμή Όρασης”, οι οποίες θα είναι ο ενεργοποιητής για πολλές χρήσεις των εμπορικών UAVs.
• Οι προόδους στην τεχνολογία μπαταριών όπως οι κυψέλες υδρογόνου θα επεκτείνουν τους χρόνους πτήσης κατά τουλάχιστον μια τάξη μεγέθους, το οποίο θα είναι επίσης ένας οδηγός για πολλές νέες χρήσεις.
• Τα συστήματα “drone-in-a-box” θεωρούνται ακόμη ως πειραματικά, αλλά σίγουρα θα δούμε αυτήν την τεχνολογία να γίνεται πανταχού παρούσα την επόμενη δεκαετία.
• Υπάρχουν συνεχιζόμενες δοκιμές που διεξάγονται από εταιρείες διαφόρων μεγεθών στην αγορά αστικής αεροπορικής κινητικότητας, η οποία μπορεί να χωριστεί σε τρεις τομείς, συγκεκριμένα την παράδοση τελευταίου μιλίου, την αεροπορική δημόσια μεταφορά και την αεροπορική προσωπική μεταφορά. Η εμπορική εκμετάλλευση αυτών των τομέων θα συμβεί σίγουρα την επόμενη δεκαετία.

Υπάρχει κάτι άλλο που θα ήθελε να μοιραστείτε σχετικά με την Soar Robotics;

Πιστεύουμε ότι η δυνατότητα και η εμπορική εκμετάλλευση των αυτόνομων αεροπορικών λειτουργιών εξαρτάται κυρίως από την επίλυση του προβλήματος της αεροπορικής οχήματος συνδεσιμότητας. Για τα drones να μπορέσουν να λειτουργήσουν Πέρα από την Ορατή Γραμμή Όρασης, χρειάζονται αδιάκοπη κάλυψη, πραγματικό χρόνο υψηλής пропύθμανσης μετάδοσης δεδομένων, εντολή και έλεγχο, αναγνώριση και ρύθμιση. Αν και υπήρξαν κάποιες επιτυχείς προσπάθειες να χρησιμοποιηθούν τα τρέχοντα δίκτυα κινητής τηλεφωνίας ως μέθοδο επικοινωνίας, αυτά τα δίκτυα έχουν πολλά ελαττώματα και είναι μακριά από το να γίνουν η λύση για τα αεροπορικά οχήματα.

Έχουμε αναπτύξει einen συνδετικό υλικό και λογισμικό στάκο που έχουν την ικανότητα να σχηματίζουν ad hoc δίκτυα drones. Αναμένουμε ότι αυτές οι ικανότητες δικτύωσης θα επιτρέψουν αδιάκοπες, ασφαλείς και έξυπνες λειτουργίες για οποιοδήποτε είδος αυτόνομου αεροπορικού οχήματος. Θα κυκλοφορήσουμε τις αλφα και βήτα εκδόσεις του υλικού τους επόμενους μήνες για να δοκιμάσουμε τα προϊόντα μας με μεγαλύτερες βάσεις χρηστών υπό διάφορες συνθήκες χρήσης και να αρχίσουμε να σχηματίζουμε αυτά τα ad hoc δίκτυα για να εξυπηρετήσουμε πολλές βιομηχανίες. Για να μάθετε περισσότερα, επισκεφθείτε την Soar Robotics ή για να επενδύσετε σε αυτήν την εταιρεία, επισκεφθείτε την Σελίδα Crowdfunding στη Republic.