‘Intelligent’ gåstok kan hjælpe synshestemmede med indkøb

Et hold ingeniører fra University of Colorado Boulder arbejder på at udvikle en ‘intelligent’ gåstok til blinde eller synshestemmede mennesker med hjælp af kunstig intelligens (AI).

Forskningen er offentliggjort i IEEE.

Ifølge holdet kan den intelligente gåstok muligvis hjælpe blinde mennesker med at navigere i forskellige opgaver, såsom indkøb i en supermarked eller at finde et sted at sidde.

Shivendra Agrawal er en ph.d.-studerende på Computer Science-afdelingen.

“Jeg elsker virkelig at gå til indkøb og tilbringer en betydelig mængde tid i butikken,” sagde Agrawal. “Mange mennesker kan ikke gøre det, og det kan være meget begrænsende. Vi mener, at dette er et løseligt problem.”

Design af den intelligente gåstok

Gåstokken ligner en almindelig stok, men den er lidt anderledes. Den har nemlig en kamera og bruger computer vision-teknologi til at kortlægge og katalogisere omgivelserne. Den kan derefter guide brugeren ved hjælp af vibrationer i håndtaget og med talte instruktioner.

Holdet siger, at enheden ikke er en erstatning for at gøre steder mere tilgængelige, men prototypen kan hjælpe millioner af mennesker med at blive mere uafhængige.

“AI og computer vision forbedres, og mennesker bruger dem til at bygge selv kørende biler og lignende opfindelser,” sagde Agrawal. “Men disse teknologier har også potentialet til at forbedre livskvaliteten for mange mennesker.”

“Forestil dig, at du er i en café,” fortsatte Agrawal. “Du vil ikke sidde bare hvor som helst. Du tager normalt plads tæt på væggene for at bevare din privatliv, og du vil normalt ikke sidde ansigt til ansigt med en fremmed.”

Eksperimentel café og supermarked

For bedre at forstå beslutningsbehovene for mennesker med blindhed eller nedsat syn, skabte forskerne en eksperimentel café i deres laboratorium. Ved at undersøge, hvordan en intelligent gåstok kunne bruges til at facilere navigation midt i hindringer og møbler, blev deltagere bedt om at navigere gennem den labyrintiske omgang og opdatere på deres oplevelse.

Forsøgspersoner udstyret med en laptop-bærbart computer og en avanceret gåstok scannede rummet ved hjælp af en fastgjort kamera. Avancerede algoritmer inde i deres bærbare computere vurderede funktioner i omgivelserne og kortlagde den optimale rute til at vælge en plads – ligesom automatiserede køretøjsnavigationssystemer.

Studiet viste succesfulde og opmuntrende resultater, idet det blev afsløret, at forsøgspersonerne kunne finde en stol med præcis nøjagtighed i 10 af 12 forsøg. Testdeltagerne havde deres synskarhed begrænset under hele eksperimentet. Holdet arbejder nu på at bygge videre på deres fund ved at inddrage mennesker med nedsat syn eller blindhed.

Agrawal og hans hold udviklede herefter værktøjet til at tackle udfordringen med at finde et objekt blandt næsten identiske muligheder på hylderne i butikken. Enheden kan hjælpe mennesker med at let identificere det ønskede produkt ud af det store udvalg, der er til rådighed.

I deres laboratorium designede holdet en realistisk hyldesektion – fyldt med forskellige mærker af morgenmadscereal. De producerede en omfattende database af produktfotos til at føde ind i dedikeret software, der tillod forsøgspersoner at scanne og vælge produkter ved hjælp af kun gåstokken.

“Det tildeler et score til de objekter, der er til stede, og vælger, hvilket produkt der er det mest sandsynlige,” sagde Agrawal. “Derefter udsteder systemet kommandoer som ‘bevæg dig lidt til venstre.'”

Agrawal siger, at det stadig vil tage lidt tid, før gåstokken bliver brugt i den virkelige verden. Holdet vil først gøre den mere kompakt, designet på en måde, der fungerer med en standard smartphone fastgjort til stokken.

“Vores mål er at gøre denne teknologi moden, men også tiltrække andre forskere inden for dette felt af assistive robotteknologi,” sagde Agrawal. “Vi mener, at assistive robotteknologi har potentialet til at ændre verden.”