Robotter deltager i militære øvelser

Et område, der vil blive fuldstændigt ændret på grund af kunstig intelligens (AI) og robotteknologi, er militæret og forsvaret. U.S. Army Research Laboratory har arbejdet sammen med universiteter for at udvikle mulige menneske-robot hold. En af deres kendte projekter, som er sponsoreret af Office of Secretary of Defense’s Autonomy Research Pilot Initiative, hedder Autonomous Squad Member (ASM). ASM er en lille jordrobot, der bruges inden for en infanterienhed, og den kan kommunikere og interagere med medlemmerne af enheden.

Der er nye udviklinger i forbindelse med forskningen, som i virkeligheden har været et 10-årigt projekt med det formål at udvikle autonome robotter og opdage deres potentiale. Hærens forskere brugte jordrobotter til at udføre militærstile øvelser, der efterlignede rigtige soldater. Øvelserne blev udført på et robot-testområde i Pennsylvania.

RoMan

En af de nye udviklinger fra forskningen er RoMan, eller Robotic Manipulator. Det er en sporet robot, der kan bruge sine robotarme og -hænder til at manøvrere i vanskelige omgivelser. Den er i stand til at flytte tunge genstande og bruges til at rydde veje og fjerne affald for militærkøretøjer. Der blev lagt en enorm indsats i at udvikle og programmere disse robotter til at være i stand til at operere i så komplekse omgivelser.

Øvelsen med RoMan var en del af flere begivenheder, der viste resultaterne af 10 års forskning ledet af forskellige videnskabsmænd og ingeniører fra U.S. Army Combat Capabilities Development Command’s Army Research Laboratory. De arbejdede sammen med NASA/Jet Propulsion Laboratory, University of Washington, University of Pennsylvania, Carnegie Mellon University og General Dynamics Land Systems.

Arbejdet er en del af ARL’s Robotics Collaborative Technology Alliance. En af de vigtigste aspekter var grundlæggende og anvendt forskning med jordrobotteknologier. Det overordnede mål er at udvikle autonome robotter, der kan være en del af et menneske-robot hold. Denne forskning, sammen med RCTA-programmet, er vigtig for at udvikle fremtidens kampkøretøjer.

En robot, der kan resonere på slagmarken

De militærstile øvelser satte forskningen i værk, der er bygget op omkring udviklingen af en robot, der kan resonere på slagmarken. Målet er at gøre den i stand til at interagere med ukendte genstande og deres fysiske egenskaber. Hvis det er succesfuldt, vil robotten være i stand til at resonere og finde ud af den bedste måde at interagere med bestemte genstande, hvilket fører til afslutningen af bestemte opgaver.

CCDC ARL’s Dr. Chad Kessens er en Robotic Manipulation-forsker. Han talte om den nye teknologi.

“Givet en opgave som ‘ryd en vej’, skal robotten identificere potentielt relevante genstande, finde ud af, hvordan genstande kan håndteres ved at bestemme, hvor og med hvilken håndform, og beslutte, hvilken type interaktion der skal bruges, om det er løft, flytning, skub eller træk for at opnå sin opgave,” sagde han.

RoMan udførte med succes under den seneste øvelse. Den ryddede multi-objekt affald og trak tunge genstande som trægrene. Den var også succesfuld i at åbne en beholder og fjerne en taske fra den.

Kontrolleret gennem verbale kommandoer

Robotten kan også interagere med holdmedlemmerne gennem tale. Soldaterne giver verbale kommandoer til RoMan, og den kan opfange naturlig menneskesprog afhængigt af scenariet.

“Planlægning og læring og deres integration omfatter alle disse problemer. Robottens evne til at forbedre sin ydeevne over tid og til at tilpasse sig nye scenarier ved at bygge modeller på-the-fly, mens den integrerer kraften af modelbaseret resonnering, vil være vigtig for at opnå de slags ustrukturerede opgaver, vi vil være i stand til at udføre uden at sætte soldater i fare,” sagde Kessens.

Army Research Laboratory (ARL) er U.S. Army’s corporate forskningslaboratorium. De har forskellige komponenter, herunder Computational and Information Sciences (CISD), Human Research and Engineering (HRED), Sensors and Electron Devices (SEDD), Survivability/Lethality Devices (SEDD), Vehicle Technology (VTD) og Weapons and Materials Research (WMRD). De er en af de største spillere i udviklingen af kunstig intelligens og robotteknologi til brug i kamp.