Menneske-Robot Samarbejdssystem Basert på Kunstig Intelligens Klart til Fabriksgulvet

Et nyt menneske-robot samarbejdssystem baseret på kunstig intelligens (AI) er klar til fabriksgulvet. Systemet giver robotterne kontekst omkring arbejdsmiljøet og omstændighederne for at forudsige, hvad mennesker vil gøre herefter, så de kan arbejde sammen med mennesker på samlebånd som aldrig før.

Et traditionelt system kan kun bedømme afstanden mellem sig selv og menneskelige medarbejdere, men det nyligt udviklede system kan identificere hver enkelt arbejder og personens skeletmode. Ifølge Hongyi Liu, forsker ved KTH Royal Institute of Technology, kan robotsystemet bruge denne information til at genkende arbejdernes holdning og forudsige den næste. Alt dette betyder, at robotten bliver bevidst om konteksten, mens den interagerer med menneskelige arbejdere.

KTH Professor Lihui Wang var medforfatter af publikationen i Robotics and Computer Integrated Manufacturing.

Kunstig Intelligens og Overførselslæring

Systemet udnytter kunstig intelligens, hvilket betyder, at det kræver mindre beregningskraft og mindre datasæt end traditionelle maskinelæringsmetoder. Menneske-robot samarbejdssystemet bruger specifikt overførselslæring, en type maskinelæring, der er udviklet gennem træning, før det bruges i en operativ model.

Teknologien er ude og følger i dag den Internationale Organisation for Standarders (ISO) krav til samarbejdende robot-sikkerhed. For at systemet kan implementeres, kræves der industrielt initiativ.

I forhold til den en-dimensionale interaktion, som arbejdere i øjeblikket har med robotter, er det nye system mere effektivt på grund af sin kontekstbevidsthed.

“Under ISO-standard og teknisk specifikation, når et menneske nærmer sig en robot, sænker den farten, og hvis han eller hun kommer tæt nok, stopper den. Hvis personen fjerner sig, genoptager den. Det er en ret lav niveau af kontekstbevidsthed,” siger Liu.

“Det trueker effektiviteten. Produktionen sænkes, og mennesker kan ikke arbejde tæt på robotter,” fortsætter han.

Det kontekstbevidste robot-system kan sammenlignes med en selv kørende bil, der genkender, hvor længe et stoplys har været rødt. Den bil kan derefter forudsige, hvornår det vil blive grønt igen, så i stedet for at bremse eller nedgøre, justerer den sin fart og kører mod krydset. Dette adfærd stopper bremsen og gearkassen fra at få for meget slid.

I eksperimenter viste det nye system, at en robot kan fungere mere sikkert og effektivt, uden at sænke produktionen, takket være sin evne til at forstå konteksten.

I et specifikt test kunne robotten justere, efter at dens arms vej blev blokeret uventet af en persons hånd. I stedet for at stoppe, forudsagde robotten den fremtidige bane for hånden og positionerede sin arm på en anden måde.

“Dette er sikkerhed, ikke kun fra det tekniske synspunkt i undgåelse af kollisioner, men også i evnen til at genkende konteksten på samlebåndet,” siger Liu. “Dette giver en ekstra lag af sikkerhed.”