Tým vyvíjí vůbec prvního autonomního humanoidního robota s celotělovou umělou kůží 

Tým z Technické univerzity v Mnichově (TUM) vyvinul vůbec prvního autonomního humanoidního robota s umělou kůží celého těla. Dokázali vytvořit systém, který spároval umělou kůži s řídicími algoritmy. Tato nová technologie pomůže robotům stát se schopnými vnímat svá vlastní těla a prostředí, což bude důležité, až nevyhnutelně začnou být mezi lidmi samozřejmostí. 

Pokud se robot dokáže lépe orientovat ve svém prostředí pomocí snímání, bude v blízkosti lidí mnohem bezpečnější. Jednou z věcí, které budou moci udělat, je vyhnout se nechtěnému kontaktu a nehodám.

Tým zodpovědný za novou technologii zahrnoval Prof. Gordon Cheng. Kůže, která byla vyvinuta, je tvořena šestihrannými buňkami o průměru asi jeden palec. Každá z šestihranných buněk se skládá z mikroprocesoru a senzorů, které pomáhají detekovat kontakt, zrychlení, blízkost a teplotu. 

Skutečné kožní buňky nejsou nové; byly vyvinuty před 10 lety profesorem kognitivních systémů na TUM, Gordonem Chengem. Tento nový vývoj týmu TUM odemkl plný potenciál. 

Výzkum byl publikován v časopise Sborník IEEE. 

Problém výpočetní kapacity

Jedním z hlavních problémů při vývoji umělé kůže je výpočetní kapacita. Protože lidská kůže má asi 5 milionů receptorů, bylo těžké ji znovu vytvořit v robotech. Neustálé zpracování dat pomocí senzorů může přetížit systémy. 

Tým v TUM se rozhodl nesledovat pokožku neustále. Místo toho se zaměřili na události, aby snížili potřebu masivního zpracování až o 90 %. V nově vyvinuté umělé kůži si jednotlivé buňky předávají informace až při změně hodnot. To znamená, že existuje velká závislost na senzorech, které detekují nějaký typ vjemu, což zase spustí proces. 

Rozhodující pro interakci člověka a robota

Tato nová technika profesora Chenga a jeho týmu pomáhá zvýšit bezpečnost strojů. Nyní jako první aplikují umělou kůži na autonomního robota lidské velikosti, který není závislý na externích výpočtech. 

Robot, kterého použili pro umělou kůži, se nazývá robot H-1 a má 1,260 buněk a více než 13,000 1 senzorů. Senzory a buňky jsou umístěny na horní části těla, pažích, nohou a chodidlech. Díky tomu může robot vnímat celé své tělo, odshora dolů. H-XNUMX se může pohybovat po nerovném povrchu a balancovat na jedné noze. 

Robot H-1 je schopen bezpečně obejmout člověka, což je velký úspěch. Tyto stroje mají takovou sílu, že mohou být extrémně nebezpečné a při těsné interakci mohou zranit lidi. H-1 je schopen vnímat více částí svého těla najednou, takže nevyvíjí příliš velkou sílu nebo tlak. 

„V průmyslových aplikacích to nemusí být tak důležité, ale v oblastech, jako je ošetřovatelská péče, musí být roboti navrženi pro velmi úzký kontakt s lidmi,“ vysvětlil Gordon Cheng.

Nová technologie je velmi všestranná a může stále fungovat, i když dojde ke ztrátě některých buněk. 

„Náš systém je navržen tak, aby fungoval bez problémů a rychle se všemi druhy robotů,“ říká Gordon Cheng. "Nyní pracujeme na vytvoření menších kožních buněk s potenciálem být produkovány ve větším množství."

V oblasti umělé inteligence dochází k neustálému vývoji, který sbližuje lidi a roboty, a nové technologie, jako je tato, jsou zásadní pro zajištění bezpečného prostředí, kde mohou fungovat oba.