Паоло Пирджанян, главен изпълнителен директор и основател на Embodied – Interview Series

Паоло Пирджанян е арменец, роден в Иран и избягал в Дания като тийнейджър. Още от младостта си той е очарован от компютрите и започва да кодира в спалнята си. След като получи докторска степен по роботика, Паоло стана ранен лидер в областта на потребителската роботика, който има над 16 години опит в разработването и комерсиализиране на авангардни домашни роботи. Работил е в NASA JPL и е ръководил екипи и компании от световна класа в iRobot®, Evolution Robotics® и други. През 2016 г. Паоло основава Embodied, Inc. с визията за изграждане на социално и емоционално интелигентни дигитални спътници, които подобряват грижата и благосъстоянието и подкрепят хората да живеят по-добър живот всеки ден.

Какво ви привлече първоначално към AI и роботиката?

Увлечението ми по AI и роботиката датира от детството ми. Бях преместван от страна в страна няколко пъти, докато семейството ни се премести в Дания. Случайно открих компютър. Бях толкова очарован от това, че се заключих в стаята си и започнах да кодирам по цял ден и нощ в продължение на месеци. Родителите ми мислеха, че съм в депресия или съм дрогиран, но нищо от това не беше. Бях просто напълно очарован от компютъра!

През същото време гледах документален филм по телевизията на Pixar. Pixar представяха първия си късометражен анимационен филм Luxo Jr., двуминутен късометражен филм за две настолни лампи, тичащи наоколо и играещи с топка. Бях толкова очарован от това и изумен, че един компютър, който току-що се учех да кодирам, може да генерира толкова симпатични герои по телевизията, които предизвикват толкова много емоции в мен. Така че оттам нататък реших да отида на училище, за да уча роботика, като в крайна сметка получих докторска степен.

След това се преместих в САЩ, за да работя върху марсоходите в НАСА, което беше мечтана работа от детството. В крайна сметка започнах да се занимавам с предприемачество, за да разработя SLAM навигационна технология, която сега позволява продуктите на iRobot.

Но поглеждайки назад, осъзнах, че вдъхновението ми за цялото това пътуване всъщност беше кратката анимация на Pixar за вдъхване на живот на неодушевени обекти. Ето защо създадохме Embodied – за да вдъхнем живот на роботи, които могат да взаимодействат с хора, като се фокусираме върху подпомагането на деца със социално-емоционално развитие.

Кога за първи път се натъкнахте на концепцията за стартиране на Evolution Robotics?

Evolution Robotics първоначално беше стартирана от Бил Грос от Idealab през 2001 г., за да се превърне в Microsoft на роботиката, смела визия, която се оказа твърде рано и в крайна сметка се провали. Бях главен технически директор и генерален директор в Evolution Robotics и след провала преговарях с Idealab да разработят някои от основните технологии, които моят екип и аз бяхме разработили, и да започнем нова компания. През 2008 г. новият субект, известен още като Evolution Robotics, започна да разработва продукти, използвайки нашите основни навигационни технологии, включително NorthStar и vSLAM, които бяха новаторски подходи към пространственото картографиране и автономната навигация, подобни на това, което виждаме в самоуправляващите се автомобили, но насочени към евтини потребителски електронни продукти.

Разработихме линия продукти за автоматично метене и почистване на твърди подове, наречена Mint, която стартирахме през 2010 г. До 2011 г. бързо нараснахме до 25 милиона щатски долара в продажби и бяхме придобити от iRobot през 2012 г. за нашите приходи от продукти и нашата навигационна технология vSLAM, която сега захранва продуктовите линии Roomba и Braava в iRobot.

В този момент станахте технически директор в iRobot. Бихте ли обсъдили своя опит в iRobot и какво сте научили от своя опит?

Като главен технически директор на iRobot, успях бързо да интегрирам vSLAM в продуктовата линия на Roomba, за да стартирам нов модел, който успя систематично да покрие целия етажен план, без да пропусне нито едно място. Това помогна на компанията да остане пред конкуренцията като Dyson, която излезе със систематични решения за почистване. vSLAM вече е неразделна част от водещите продуктови линии Roomba и Braava на iRobot.

Радвах се да работя в тясно сътрудничество с Колин Ейнджъл, главен изпълнителен директор на iRobot, за да помогна да се определи стратегическа посока, за да стане Roomba централно място в свързаната домашна екосистема, където пространственото усещане на Roomba му дава уникална позиция в разбирането на етажния план и превръщането му в съединителната тъкан между всички свързани устройства. Тази стратегия изглежда има силна основа след моето напускане през 2015 г.

Освен това решихме да удвоим бизнеса с потребителска роботика, за да помогнем на iRobot да запази глобалната си лидерска позиция. Това доведе до прекратяване на отбранителния бизнес и излизане от други периферни бизнеси, за да се фокусира и интензитет върху потребителския бизнес.

Освен това трябваше да преархитекираме организацията, за да можем да поддържаме натоварена със софтуер стратегия със свързани продукти. Това изискваше трансформация на фирмената култура, за да се приеме по-гъвкав, итеративен подход.

Списъкът с нещата, които научих в iRobot, е дълъг. Едно нещо, което стърчи, е силата на екипната култура. Да останеш гъвкав и отдаден на мисията е може би най-важното конкурентно предимство, което всяка компания може да има над всяко портфолио от патенти и над търговските тайни. Ако имате високоефективен екип, който се чувства овластен и вдъхновен за постигане на ясна цел, те ще бъдат трудни за спиране.

В момента сте основател и главен изпълнителен директор на Embodied. Можете ли да обсъдите какво е вдъхновението зад стартирането на тази компания?

Наистина се наслаждавах на времето си в iRobot като технически директор и работихме по много вълнуващи проекти и разширявахме границите на роботиката. Беше вълнуващо да пусна на пазара търговски успешни роботи, които изпълняват полезни физически задачи, като прахосмукачка на пода.

В дъното на съзнанието си обаче знаех, че все още имам да изпълня мечта за цял живот – да създам социално и емоционално интелигентни роботизирани спътници, които подобряват грижата и здравето и подобряват ежедневието ни. Знаех, че сме в повратна точка в начина, по който ще взаимодействаме с технологиите. Така че с това реших да напусна iRobot и да започна Embodied.

Когато стартирахме Embodied, от самото начало преосмисляхме и преоткривахме как взаимодействието човек-машина се осъществява отвъд прости вербални команди, за да позволим следващото поколение компютри и да захранваме нов клас машини, способни на плавно социално взаимодействие. По-конкретно, първият продукт беше да се съсредоточи върху изграждането на анимационен спътник, който да помогне на децата да изградят социални и емоционални умения чрез обучение, базирано на игра. Този спътник ще стане известен като Moxie. Moxie е нов тип робот, който има способността да разбира и изразява емоции с емоционална реч, правдоподобни изражения на лицето и език на тялото, като се докосва до човешката психология и неврология, за да създаде по-дълбоки връзки. За да направим това, събрахме многофункционален екип от страстни лидери в областта на инженерството, технологиите, развлеченията, дизайна на игрите и развитието на децата. През последните четири години Embodied работи неуморно, за да обедини всички най-нови технологии, за да вдъхне живот на Moxie, и екипът е развълнуван да го достави най-накрая на семейства, нуждаещи се от втори пилот за подпомагане на здравословното детско развитие.

Кои са някои от уникалните предприемачески предизвикателства зад стартиране на роботика?

Забавно е да правиш невъзможното, но може да бъде и малко плашещо. Знаехме, че ако искаме да революционизираме начина, по който хората взаимодействат с машините, ще трябва да разрешим проблеми, които не са били решени преди. Някои проблеми включват:

1. Плоските екрани са на устройства и ние искаме да вдъхнем живот на едно устройство. И така, как да създадем лице, което е по-реалистично, закръглено, а не двуизмерно?
2. Настоящите машини за разговор позволяват само много ограничен разговор, така че как да създадем решение, което позволява по-естествен разговор?
3. Не искаме гласът да звучи роботизирано, така че как да направим гласа да звучи естествено, с подходяща за контекста тоналност и инфлексии?
4. Знаехме, че зрителният контакт е много важен, така че трябваше да разберем как да използваме компютърно зрение, за да осигурим надеждни възможности за проследяване на очите.

Всички тези въпроси относно характеристиките на Moxie доведоха до много съвременни технологични иновации.

Първо, проектирано и закръглено лице. Статистиката започва да се трупа, за да ни покаже, че твърде много време пред екрана може да има опустошителни ефекти върху развиващите се умове. Дори по-лошо, повечето детски технически устройства разполагат с цифрови дисплеи. Ето защо решихме да вложим допълнителна инвестиция, за да направим лицето на Moxie напълно проектирано, което ни позволи да създадем лицев екран, който е заоблен с естествено извити ръбове, вместо плосък дисплей. Това прави взаимодействието с Moxie по-реалистично, реалистично и правдоподобно. Всъщност само чрез този 3D външен вид на лицето е възможно Мокси да има действителен зрителен контакт с детето. Така че лицето на Moxie не само предпазва децата от прекомерно време пред екрана, но също така прави взаимодействието да се чувства още по-реално.

Второ, машината за разговори. Досега интелигентните високоговорители и гласовите асистенти изискват повтарящо се използване на думи за събуждане, за да инициират команди. Разговорният двигател на Moxie е различен. Той следва естествен разговор и отговаря на типичния поток от комуникация без използването на думи за събуждане (като „Hey Siri“ или „Ok Google“). Усъвършенстваната обработка на естествен език позволява на Moxie да разпознава, разбира и генерира език безпроблемно, правейки взаимодействието да се чувства по-лично и естествено.

Трето, синтез на речта. Гласът на Moxie няма същата роботизирана реч и монотонен звук, които се срещат в повечето роботи и гласови асистенти. Вместо това Moxie използва естествени и емоционални вокални флексии, които помагат да се комуникира по-широк спектър от емоции. Това разширява обхвата на социално-емоционалните уроци, в които Moxie може да участва, като същевременно внася допълнителна реалност и правдоподобност на взаимодействието.

Четвърто, очите. Една от най-важните характеристики са големите, анимирани очи на Moxie. Иновативната технология за проследяване на очите позволява на Moxie да поддържа зрителен контакт с детето, дори когато то се движи из стаята. Тази възможност за проследяване на очите не само създава невероятно реалистично взаимодействие, но също така помага на детето да практикува зрителен контакт. Освен това големите, анимирани очи спомагат за преувеличаване на емоционалната комуникация, така че детето може по-лесно да разпознае определени емоции. Практикуването на зрителен контакт и разбирането на емоциите са две ключови цели за развитие в социално-емоционалната учебна програма.

И накрая, всички тези технологични характеристики позволяват взаимодействията с Moxie да се чувстват реалистични и естествени. Мултимодалният сензорен синтез на Moxie прави Moxie наясно с околната среда и нейните потребители. Компютърното зрение и технологията за проследяване на очите на Moxie помагат за поддържане на зрителен контакт, докато детето се движи. Машинното обучение помага на Moxie да научи потребителските предпочитания и нужди и да разпознава хора, места и неща. Специално разположените микрофони позволяват на Moxie да чуе посоката, от която идва гласът, и лесно да се обърне към източника. Сензорите за докосване позволяват на Moxie да разпознава прегръдки и ръкостискания. Всички тези части се събират, за да направят изживяването много реалистично.

Бихте ли ни казали някои от нещата, които правят Moxie идеален за деца?

С Moxie децата могат да участват в смислена игра, всеки ден, със съдържание, информирано от най-добрите практики в детското развитие и образованието в ранна детска възраст. Всяка седмица е различна тема като доброта, приятелство, съпричастност или уважение, а децата имат за задача да помогнат на Moxie с мисии, които изследват човешкия опит, идеи и житейски умения. Тези мисии са дейности, които включват творческа неструктурирана игра като рисуване, практика на внимание чрез дихателни упражнения и медитация, четене с Moxie и изследване на начини да бъдете добри с другите. Moxie насърчава любопитството, така че децата да откриват света и хората около тях. Всички тези дейности помагат на децата да научат и безопасно да практикуват основни житейски умения като редуване, контакт с очите, активно слушане, регулиране на емоциите, съпричастност, управление на взаимоотношенията и решаване на проблеми.

Embodied също си партнира с Encyclopaedia Britannica и Merriam-Webster, за да интегрира речника на Merriam-Webster за деца, позволявайки на Moxie да предоставя подходящи за възрастта дефиниции и свързана информация, за да помогне на децата да научат и разберат значенията на нови думи и понятия. Това е първата от многото интеграции с Moxie, които изпълняват споделената мисия на Britannica и Merriam-Webster да вдъхновяват любопитството и радостта от ученето.

Embodied също така е разработил пълна екосистема, която помага на родителите да подкрепят пътуването на детето си с Moxie и позволява на децата да разширят използването на Moxie по безопасен и одобрен от родителите начин:

• Приложението за родители Embodied Moxie предоставя табло за управление, за да помогне на родителите да разберат напредъка на развитието на детето си с Moxie. Приложението ще предостави ключови прозрения за социалното, емоционалното и когнитивното развитие на детето чрез неговите дейности с Moxie. Освен това приложението предоставя ценни предложения и съвети на родителите, за да подобрят изживяването и напредъка на детето си с Moxie.
• Онлайн детски портален сайт (наричан Global Robotics Laboratory или GRL) предоставя допълнителни дейности, игри и истории, които ще подобрят изживяването с Moxie.
• Месечните пакети за мисии Moxie са пощенски съобщения, предназначени да ангажират децата в нови дейности с Moxie и също така да предоставят забавни артикули като карти за обмен и стикери.

С течение на времето Moxie научава повече за детето, за да персонализира по-добре съдържанието му, за да помогне с индивидуалните цели за развитие на всяко дете. Embodied предприе внимателни стъпки, за да гарантира, че информацията, предоставена от деца и семейства, се обработва с високи стандарти за поверителност и сигурност. Възнамеряваме Moxie да бъде напълно сертифициран по COPPA (Закон за защита на поверителността на децата онлайн), за да могат родителите да се чувстват в безопасност, знаейки, че Moxie използва водещи процедури за целостта на данните и сигурността и че неговите системи се одитират редовно, за да се гарантира пълно съответствие. Освен това личните данни и чувствителната информация са криптирани с най-високо ниво на сигурност и могат да бъдат декриптирани само с уникален ключ, до който има достъп само родителят.

Какви са някои от предизвикателствата при обработката на естествен език, пред които е изправен Moxie?

В Embodied се стремим да предефинираме как хората взаимодействат с машините, особено в разговор чрез обработка на естествен език. Затова решихме да създадем SocialXTM, която е платформа, която позволява на децата да се ангажират с Moxie чрез естествено взаимодействие (т.е. изражение на лицето, разговор, език на тялото и т.н.), предизвиквайки доверие, съпричастност и мотивация, както и по-дълбоко ангажиране за насърчаване умения за развитие. Със SocialXTM, Embodied въвежда изцяло нова категория роботи: анимирани спътници. „Animate“ означава да съживяваш и SocialXTM позволява на Moxie да олицетворява най-доброто от човечеството в нова и усъвършенствана форма на технология, която може да подхранва нови начини за учене.

Обработката на естествения език е в основата на нашата естествена машина за разговори и има много уникални характеристики на машината за разговори, за създаването на които работихме неуморно.

Ключовата характеристика, върху която работихме, беше способността на Moxie да фокусира разговора с един потребител и да отделя фоновите разговори и звуци, така че Moxie отговаря само на потребителя. Това позволява по-фокусирано и лично взаимодействие. Това е решение на това, което мнозина наричат ​​„проблемът с коктейлното парти“. Когато сте на коктейл и около вас има много хора, които говорят в една стая, докато вие се опитвате да поддържате разговор с един човек, това не е ужасно трудно за хората. За компютър това е невероятно трудно. Как да сме сигурни, че Moxie отговаря само на това, което казва единичният потребител, и няма да бъде отблъснат от фонови шумове, разговори, телевизия и т.н. Има много начини, по които се доближаваме до решението на този проблем.

1. Ние използваме нашата зрителна система, за да идентифицираме кой гледа и е с лице към Moxie.
2. Имаме редица микрофони в предната част на Moxie, които ни казват откъде идва този звук.
3. След това можем да използваме машинно обучение, за да съпоставим звука с това кой говори пред Moxie. Това ни позволява да филтрираме другите разговори и да останем фокусирани върху един потребител.

Като цяло агентите за разговори на пазара са избегнали „проблема с коктейлното парти“, като използват думи за събуждане, като например „Хей (устройство, последвано от въпрос)“. Тази дума за събуждане позволява на агента за разговор да слуша за думата за събуждане и да отговаря само когато тази дума за събуждане е казана. Въпреки това, тъй като Moxie може да се фокусира върху един потребител, Moxie не се нуждае от събуждащи думи, за да активира отговор.

Искахме да се уверим, че машината за разговори на Moxie е толкова сложна, че е контекстуално запозната с разговорните отговори. Това позволява по-нюансиран разговор. Например, Moxie може да разбере различните значения зад „не знам“ и „не“.

Има ли нещо друго, което бихте искали да споделите за Moxie или Embodied?

Работим по този проект в продължение на четири години със специален екип, който работи неуморно, за да направи невероятните изобретения, които са необходими, за да оживее Moxie. Сега сме развълнувани най-накрая да предоставим Moxie на семействата, за да помогнем на децата си в социалното емоционално развитие. И така, очакваме с нетърпение пътуването!

Благодаря ви за интервюто, хареса ми да чуя как първоначално сте били вдъхновени от кратък филм на Pixar и как след това сте преследвали страстта си в живота. Читателите, които искат да научат повече или които искат да поръчат Moxie, трябва да посетят Embodied, Inc.