Нова система подобрява взаимодействията човек-робот

Екип от изследователи от Университета на Британска Колумбия Okanagan е използвал насоки за автономни превозни средства, за да разработи нова система за подобряване на взаимодействията между човек и робот. 

Днешните изследвания около автоматизацията и производството са силно фокусирани върху начина, по който хората си взаимодействат безопасно с роботите. 

Роботи в производството

Дебасита Мукерджи е докторант и водещ автор на публикувано проучване. Тя е един от изследователите в Лабораторията за усъвършенстван контрол и интелигентни системи на UBC, който работи за разработването на системи, които позволяват безопасно взаимодействие между човек и робот.

„За роботите в производството е изключително важно да изпълняват задачите си по възможно най-безопасния и ефективен метод“, казва Мукерджи. „За да направим тези автоматизирани машини възможно най-интелигентни, ние разработваме системи, които възприемат тяхната среда и изпълняват задачи по начин, подобен на техните човешки партньори.“

Изследователите използват изкуствен интелект и машинно обучение, за да ръководят машините, за да разработят системи като тези, но процесът може да бъде сложен.

Homayoun Najjaran е професор по машинно инженерство. 

„Роботите не мислят и не чувстват, така че се нуждаят от системи, които улавят и анализират околната среда, позволявайки им да реагират“, казва д-р Наджаран. „Често тези отговори трябва да бъдат за стотни от секундата, за да се гарантира безопасността на хората в близост до тях.“

Индустриалните роботи обикновено са програмирани да работят при високи скорости и да изпълняват специфични задачи като заваряване и боядисване, но социалните роботи са предназначени да помагат на хората в секторите на услугите. Последните са по-мобилни, леки и способни да се адаптират към различни среди.

Сътрудничество човек-робот

Новата област на изследване в Инженерното училище на UBCO се нарича сътрудничество между човек и робот (HRC). Това оказва влияние върху производствената индустрия, особено след като има повишен интерес към споделени работни пространства, където роботите и хората работят рамо до рамо. 

В индустриална среда HRC може да доведе до интелигентни, мобилни роботи, които са наясно със заобикалящата ги среда и човешкия партньор. Екипът работи върху асимилирането на тези автономни системи и технологии за машинно обучение в роботика, фокусирана върху HRC, и го правят с помощта на много организации по целия свят.

Според Мукерджи най-голямото предизвикателство е адаптирането към несигурността в индустриалната среда. Чрез използването на насоки за автономни превозни средства може да има правила за функционалност между хора и роботи, както и начин за тестване на тяхната ефективност. 

„Увеличаването на нивата на автоматизация е стандартизирано и прието от автомобилната индустрия, но други индустриални настройки, макар и относително статични, нямат същите стандарти“, казва тя. „В бъдеще не само индустриалните автоматизирани системи ще продължат да използват сензори, за да позволят възприятие и комуникация, подобни на човешките способности, но те също ще се адаптират и комуникират в реално време със заобикалящата ги среда.“

Всичко това може да позволи на роботите да предвидят какво ще направят хората и другите роботи, което им помага да подготвят най-добрия отговор.

Екипът от изследователи сега търси да разработи системи, които позволяват на роботите да функционират и реагират извън предписана среда.

„В един „отворен свят“ роботите ще трябва да се справят с неочаквани променливи като хора, структури, машини и диви животни“, заключава Мукерджи. „Трябва да гарантираме, че могат да направят това правилно, ефикасно и безопасно.“