الروبوتات والذكاء الاصطناعي الفيزيائي
علماء يطورون شبكات روبوتية لإنشاء أقمار صناعية ذكية
أضف Unite.AI إلى مصادرك المفضلة على Google
يعمل العلماء حاليًا على تطوير شبكات روبوتية مستقلة تعمل معًا من أجل إنشاء أقمار صناعية ذكية. يمكن استخدام هذه الأقمار الصناعية الذكية ل修复 أخرى في الفضاء. في الوقت الحالي ، من الصعب القيام بأي شيء للأقمار الصناعية التالفة ، والتي تحدث بشكل متكرر. نظرًا لعدم وجود حل حقيقي ، تظل الأقمار الصناعية المكلفة تدور حول الأرض لسنوات حتى يتم إرجاعها إلى الغلاف الجوي بواسطة الجاذبية.
أو ما ، أستاذ في جامعة سينسيناتي ، يعمل على تقنية الروبوتات ل修复 الأقمار الصناعية قبل أن تتعطل. وهو يدير مختبر الروبوتات الذكية والمتعاونة في الجامعة ، ويرغب في إنشاء أقمار صناعية روبوتية قادرة على الالتحام بأقمار صناعية أخرى للاصطدام والتحديث.
سوف تكون أفضل قمر صناعي للاصطدام قادرًا على أداء مهام متعددة ، وفقًا لما. لديه مسيرة طويلة في مشاريع مختلفة تتعلق بذراع الروبوت على محطة الفضاء الدولية ، وكذلك برنامج مكوك الفضاء السابق.
في المختبر ، يعمل ما وزميله أنوب ساثيان ، وهو باحث أول في جامعة سينسيناتي ، على شبكات روبوتية تعمل بشكل مستقل ومتعاون على مهمة مشتركة.
في دراستهم الأخيرة ، استخدم الزوج مجموعة من الروبوتات واختبروها بلعبة جديدة تتضمن خيوط لنقل شارة متصلة إلى نقطة هدف على طاولة. كل روبوت يتحكم في خيط واحد ، لذلك يحتاجون إلى مساعدة الآخرين لنقل الشارة إلى المكان الصحيح. للقيام بذلك ، يخففون أو يزيدون التوتر على الخيط استجابة لأفعال كل روبوت.
استخدم الفريق ذكاءً اصطناعيًا يسمى المنطق المضبب الجيني ، وتمكنوا من الحصول على ثلاثة روبوتات ، ثم خمس روبوتات ، لنقل الشارة إلى المكان المطلوب.
نُشرت نتائج البحث والتجارب في مجلة روبوتيكا هذا الشهر.
عندما استخدم الباحثون خمس روبوتات مختلفة ، اكتشفوا أن المهمة يمكن أن تكتمل حتى لو تعطل واحد منهم.
“هذا سيكون صحيحًا بشكل خاص لمشاكل بأعداد أكبر من الروبوتات حيث سيتم تقليل مسؤولية روبوت فردي ،” خلصت الباحثون.
وفقًا لما ، كل إطلاق قمر صناعي له إمكانية مشاكل لا حصر لها ، وأنه من الصعب تقريباً القيام بأي شيء بشأنه بمجرد إطلاق القمر الصناعي.
في وقت سابق من هذا العام ، تعطل قمر صناعي من شركة إنتلسات بقيمة 400 مليون دولار ، وهو نفس حجم حافلة مدرسية صغيرة ، بعد وصوله إلى مدار إهليلجي عالٍ. كما تعطل بعض الأقمار الصناعية الأولى من بين 60 قمرًا صناعيًا التي أطلقتها شركة سبيس إكس هذا العام. في حالة سبيس إكس ، تم تصميم الأقمار الصناعية للتدور حول الأرض على ارتفاع منخفض ، مما يسبب انحلالها بعد بضع سنوات.
(SPCX )الأكثر شهرة من بينهم حدث في عام 1990 عندما تم إطلاق تلسكوب هابل الفضائي. اكتشف ناسا لاحقًا أن المرآة كانت معوجة ، وتم إطلاق مهمة إصلاح على متن مكوك الفضاء إنديفور في عام 1993. كان الغرض من هذه المهمة استبدال المرآة ، مما يسمح للصور من الكون بالعودة إلى الأرض.
إرسال البشر إلى الفضاء ل修复 الأقمار الصناعية مكلف للغاية ، وفقًا لما. يمكن أن تكلفت هذه المهام مليارات الدولارات وتكون صعبة التنفيذ.
تزداد المشاكل أهمية كل مرة يتم إطلاق قمر صناعي.
“الأقمار الصناعية التجارية الكبيرة مكلفة. تنفد وقودها أو تتعطل أو تتعطل ،” قال ما. “يريدون أن يتمكنوا من الذهاب هناك وتصحيحها ، ولكن في الوقت الحالي من المستحيل القيام بذلك.”
تخطط ناسا لإطلاق قمر صناعي في عام 2022 قادر على إعادة تزويد أقمار أخرى في مدار أرضي منخفض. سيتم إطلاق مهمة لاعتراض قمر صناعي حكومي أمريكي و إعادة تزويد وقوده. يُطلق على هذا المشروع اسم Restore-L ، ومن المتوقع أن يكون دليل概念 لإصلاح الأقمار الصناعية الذاتي ، وفقًا لناسا.
ستكون شركة ماكسار ، التي تتخذ من كولورادو مقراً لها ، مسؤولة عن بنية تحتية للمركبة الفضائية وذراع الروبوت للمشروع.
وفقًا لجون لايمر ، رئيس روبوتات ماكسار ، تتعطل معظم الأقمار الصناعية لأنها تنفد وقودها.
“أنت تقاعد قمرًا صناعيًا جيدًا لأن وقوده نفد ،” قال.
“أو ما ، الذي عملت معه لسنوات عديدة ، يعمل على تنظيم الموعد والقرب. هناك جميع أنواع الحلول التقنية هناك. بعضها سيكون أفضل من الباقي. إنها مسألة الحصول على خبرة تشغيلية لمعرفة من خوارزمياتهم أفضل وما يقلل من المخاطر التشغيلية أكثر ،” قال.
