يورجن بيدرسن، الرئيس والرئيس التنفيذي لشركة RE2 Robotics – سلسلة المقابلات

يورجن بيدرسن، الرئيس والرئيس التنفيذي لشركة RE2 Robotics، وهي شركة رائدة في تطوير أنظمة المناولة المتنقلة الذكية. وتلتزم الشركة بإنشاء أذرع مناولة تتمتع بأداء شبيه بالإنسان، وواجهات روبوتات متقدمة وقدرات استقلالية متقدمة للاستخدام في أي بيئة. باستخدام الذكاء الاصطناعي والرؤية الحاسوبية والتعلم الآلي، يمكن أن تعمل الأنظمة الروبوتية المبتكرة مع البشر في الحلقة أو بشكل مستقل اعتمادًا على التطبيق.

ما الذي جذبك في البداية إلى مجال الروبوتات؟

عندما كنت في المدرسة الثانوية، كنت أعتقد أن مساري في الحياة سيكون الفن. ثم جاءت الأفلام مثل “توب غان” و “الأمر الصحيح”، والتي دفعتني إلى أن أريد أن أصبح طيارًا، ثم رائد فضاء. مع تحديد أهدافي، ركزت أكثر على الرياضيات والعلوم وطلبت 入 إلى أكاديمية القوات الجوية. لم أُقبل. كان ذلك ضربة، ولكن مع كوني مدفوعًا بـ “عامل البراعة” في سن 18، قمت بسرعة بفكرة أن جعل روبوت بشري الشكل يذهب إلى الفضاء هو الأفضل التالي. لذلك، تقدمت إلى مدارس الهندسة وتم قبولي في جامعة كارنيجي ميلون. بمجرد وصولي هناك، وجدت معهد الروبوتات. داخل جدرانه، رأيت بعض الروبوتات المذهلة في ذلك الوقت، بما في ذلك “أمبلر”، روبوت ضخم سوف يمشي على كوكب المريخ؛ وجدت دانتي، روبوت سوف يمشي إلى بركان؛ وجدت نافلاب، واحد من أول الروبوتات التي سوف تقود عبر أمريكا بشكل مستقل؛ والكثير غيرها. كنت معجباً في ذلك الوقت. كنت أعرف ما أريد أن أفعل – بناء الروبوتات!

قبل إطلاق شركة RE2 Robotics، كنت عضوًا في مركز الهندسة الروبوتية الوطني (NREC) ، وهو وحدة تشغيل داخل معهد الروبوتات بجامعة كارنيجي ميلون، أكبر منظمة أبحاث وتطوير روبوتات في العالم. هل يمكنك مناقشة تجربة العمل هناك في وقت حاسم في تاريخ الروبوتات؟

كان شرفًا لي أن أكون واحدًا من الأشخاص الأصليين الذين افتتحوا أبواب NREC وبدؤوا في تسويق الروبوتات خارج مصنع. كنت معرضًا لمشاكل العالم الحقيقي، والعمل مع عملاء مثل كاتربيلر ونيو هولاند (الآن كيس نيو هولاند) وجوی ماينينغ، وغيرهم لتطبيق الأبحاث الأساسية في الروبوتات الصادرة عن الجامعة وإثبات أن العالم جاهز للروبوتات. كان علينا أن نزيل الشكوك وأن نولد تحولًا ثقافيًا نحو تصور الروبوتات وراء التصنيع وتحريك المواد. كان هناك شيء خاص في تلك السنوات الأولى والأشخاص الذين أطلقوا NREC إلى ما هو عليه اليوم. نعم، كان الأعضاء الأوائل ذكيين ومحفزين، ولكن هناك مستوى من الصلابة نادرًا ما يكون منتشرًا في المنظمة كما كان آنذاك. كان هناك موقف معدي من الصلابة والقدرة على التكيف دفعنا إلى إعادة تصميم الأجهزة، وإعادة النظر في الكود، أو التوفيق بناءً على قيود التكنولوجيا في ذلك اليوم.

متى بدأت فكرة إطلاق شركة RE2 Robotics؟

غادرت NREC في عام 2000 للانضمام إلى شركة روبوتات بدأت في التنظيف الصناعي باستخدام الروبوتات. على الرغم من أنني تعلمت الكثير عن تسويق الروبوتات، عانت الشركة وقررت أن أوجه نظرتي إلى مكان آخر، ولكنني لم أكن متأكدًا من哪里. بينما كنت أفكر في ما يجب فعله بعد ذلك، قررت أن أكون مستشارًا مرة أخرى في NREC. من أجل القيام بذلك، قمت بتشكيل شركة تسمى “مكتب الهندسة الروبوتية”، أو “RE2” اختصارًا، والتي أنشأت في NREC خلال الخمس سنوات الأولى. لم أكن أعرف أن الشركة “ال tạm” للهندسة الروبوتية التي تم تشكيلها في عام 2001 سوف تصبح في النهاية موردًا رائدًا لحلول المناولة المتنقلة الذكية.

اخترت شركة RE2 Robotics التركيز حصريًا على أذرع الروبوتات بدلاً من الروبوتات بشكل عام، مثل منافس بوسطن دايناميكس. لماذا تم اختيار هذا التوجيه الأساسي؟

خلال الخمس سنوات الأولى من وجودنا، كانت RE2 في الواقع شركة هندسة تعاقدية خدمت NREC، وحلّت العديد من المشاكل الصعبة، بما في ذلك برنامج داربا للرؤية لحركة الطرق الوعرة. بعد تجاوز التحديات الفنية، كنت أعرف أنني أريد أن أرى الروبوتات التي كنا نطورها تستخدم في العالم الحقيقي. مع ذلك، فازنا بمنحة بحثية تجارية صغيرة أولى مع وزارة الدفاع. كان الموضوع يركز على صنع أذرع روبوتية صغيرة وخفيفة ومتوافقة لمركبات الأرض غير المأهولة (UGVs) المستخدمة في العراق وأفغانستان لتفكيك الألغام عن بُعد. كان مفهوم إنقاذ الأرواح من خلال استخدام الروبوتات جذابًا بالنسبة لي. بالإضافة إلى ذلك، كان هناك حاجة ملحة لتكنولوجيا، مما يعني أنني كنت أعرف أننا سوف نتمكن من وضع تكنولوجيانا في المستقبل القريب. أخيرًا، كشفت هذه البرنامج البحثي الأول عن نقص في السوق – لم تكن هناك عروض قوية لتحريك متنقل. كانت معظم شركات الروبوتات المتنقلة تركز على الحركة والرؤية في العالم. قليلون ركزوا على التفاعل المادي مع العالم. لماذا؟ التلاعب بالعالم المادي صعب. عادة ما تكون أذرع الروبوتات أكثر تعقيدًا بمقدار عشرة أضعاف من المنصة المتنقلة التي تثبتها عليها. مع مرور الوقت، قمنا بتطوير التصاميم المادية إلى القدرة على أداء شبه إنسان. اليوم، نواصل تحسين خوارزميات الذكاء الاصطناعي والرؤية الحاسوبية التي تسمح بالتومية تقريبًا في أي مكان على الكوكب.

تستخدم واحدة من أنظمة أذرع الروبوتات المزدوجة من شركة RE2 Robotics في تنظيف محطة فوكوشيما داي-إيتشي للطاقة النووية في اليابان. هل يمكنك مناقشة بعض التحديات الفريدة لتصميم روبوت لبيئة من هذا النوع؟

في الواقع، لم نصمم روبوتًا لبيئات إشعاعية. صممنا نظام روبوتي بشري يسمى نظام المناولة المتقنة للغاية (HDMS) ، والذي كان يهدف إلى وضع على مركبات أرضية غير مأهولة صغيرة (UGVs) يستخدمها فريق إزالة المتفجرات لتفكيك التهديدات مثل الألغام.然而، حددت متطلبات الجيش أن HDMS يجب أن تكون قادرة على تحمل تقلبات حرارية كبيرة، والتعامل مع الطقس السيئ، والصدمات والاهتزازات، إلخ. يturned out أن المتطلبات الصارمة التي فرضها الجيش الأمريكي خلقت نظامًا يمكنه الصمود حتى في فوكوشيما. النظام يعمل منذ أكثر من عام ونصف العام الآن.

تصمم شركة RE2 Robotics روبوتات رائعة يمكن استخدامها في المحيط لتفكيك الألغام المائية والمناجم. خارج التأثيرات المسببة للتآكل الناتجة عن التعرض المطول للمياه المالحة، ما هي بعض التحديات الأخرى التي يجب على روبوتات أن تتغلب عليها؟

نظامنا للمناولة المتقنة البحرية (MDMS) مصمم للعمل في مياه المحيط العميقة والرملية. يتطلب تصميم حل كهروميكانيكي يعمل في مياه أعمق تصاميم هندسية خاصة للتعامل مع الضغوط الهائلة التي تظهر تحت 100 متر تحت مستوى سطح البحر. بالإضافة إلى ذلك، نظرًا لأن أذرعنا مثبتة على مركبات تحت الماء غير المأهولة (UUVs) ، كان علينا أن نأخذ في الاعتبار الآثار الديناميكية التي تؤثر على UUVs أثناء السباحة والتفاعل المادي مع البيئة. ونتيجة لذلك، فإن MDMS محايد الطفو، مما يعني أن الأذرع خفيفة في الماء.

من بين جميع أنواع أذرع الروبوتات التي صممتها شركة RE2 Robotics، أيهما تظاهر لك أكثر إثارة للإعجاب؟

هذا سؤال صعب عليّ الإجابة. حقيقة أن MDMS توفر أداءً بشريًا في مياه المحيط العميقة أمر مثير للإعجاب، ولكن الذراع الروبوتية التي طوّرناها لأول مرة لبرنامج نظام الروبوتات المتقدمة لتفكيك المتفجرات (AEODRS) التابع للبحرية قبل 10 سنوات كانت أكثر إثارة للإعجاب بالنسبة لي. كان هذا الذراع لديه أربع درجات من الحرية، ومصغرة، ومحول مناولة مدمج، كل ذلك في حلول وزن 4 رطل، ومقاوم للطقس، وذكي في استهلاك الطاقة، يمكن رفع أكثر من وزنه عند الامتداد الكامل والحركة بوزنه بسرعة 120 درجة في الثانية. كان هذا إنجازًا هندسيًا نقل إمكانيات ما هو ممكن. ونتيجة لذلك، منذ إثبات المفهوم مع ذراع البحرية الأولى، تواصل أذرع شركة RE2 Robotics في تقديم نسب قوة إلى وزن رائعة في حزمة قوية مع ذكاء مدمج.

في الوقت الحالي، يتضمن معظم سوقك تطبيقات عسكرية مثل تفكيك الألغام. ما هي بعض الأسواق الرأسية الأخرى التي سوف تدخلها شركة RE2 Robotics؟

في عام 2018، وسعت شركة RE2 نطاقها وتطبيقها لتحريك المناولة الذكية إلى أسواق رأسية أخرى، بما في ذلك الطيران والطبي. اليوم، شركة RE2 هي 70٪ تجارية و 30٪ دفاعية، على الرغم من أن إيرادات الدفاع نمت أيضًا منذ عام 2018. على الرغم من أننا لا نستطيع الكشف علنًا عن تفاصيل عملنا التجاري الحالي، على مستوى عال، شركة RE2 تطبق خبرتها في المناولة للاستخدام في الروبوتات الجراحية، وكذلك لصيانة الطائرات. تواصل شركة RE2 تقييم الأسواق التي تحتاج إلى توفير التومية في المناطق التي يمكن للبشر فقط الدخول إليها، لزيادة الإنتاجية، أو إبعاد البشر عن الأخطار، أو تحسين الجودة، أو служة كمضاعف للقوة.

هل هناك أي شيء آخر تريد مشاركته حول شركة RE2 Robotics؟

لمدة تقارب 20 عامًا، دفعنا شركة RE2 حدود ما هو ممكن физيًا فيما يتعلق بأذرع الروبوتات. تم تصميم أذرع شركة RE2 من البداية لتظهر أداءً شبيهًا بالإنسان في شكل مضغوط يمكن أن يذهب إلى حيث يذهب البشر. اليوم، من خلال تطبيق الرؤية الحاسوبية والتعلم الآلي والذكاء الاصطناعي على تكنولوجيانا، نواصل دفع حدود ما هو ممكن مع المناولة المتنقلة. وحدة الكشف لدينا، RE2 Detect، توفر لأنظمتنا القدرة على رؤية العالم. وحدة الذكاء لدينا، RE2 Intellect،我们的 AI-driven autonomy module, enables our systems to reason and interpret what they see, allowing them to autonomously manipulate objects in both indoor and outdoor environments. Thank you for the great interview, I look forward to following your progress, readers who wish to learn more should visit RE2 Robotics.

شكرًا على المقابلة الرائعة، أتطلع إلى متابعة تقدمك، القراء الذين يرغبون في معرفة المزيد يجب أن يزوروا شركة RE2 Robotics.