Robotics
Robotstelsel kan konstruksie bespoedig
’n Nuwe konstruksie-robotstelsel wat deur ingenieurs by Purdue Universiteit ontwikkel is, kan konstruksiemaatskappye help om geboue vinniger te skep. Die stelsel maak staat op 'n innoverende meganiese ontwerp en rekenaarvisie-tegnologie.
Jiansong Zhang is 'n assistent-professor van konstruksiebestuurstegnologie in die Purdue Polytechnic Institute.
"Ons werk help om werksmagtekorte in die konstruksiebedryf aan te spreek deur sleutelkonstruksiebedrywighede te outomatiseer," het Zhang gesê. “Op ’n konstruksieterrein is daar baie onbekende faktore waarvoor ’n konstruksierobot doeltreffend moet kan rekenskap gee. Dit vereis baie meer gevorderde waarnemings- en redeneringstegnologieë as dié wat algemeen in ’n vervaardigingsomgewing gebruik word.”
Die stelsel se ontwerp
Een van die groot voordele van die nuut ontwerpte stelsel is dat dit die hoeveelheid toerusting wat vir sekere take benodig word, beperk. Byvoorbeeld, die pasgemaakte en effektor-ontwerp beteken dat dieselfde arm materiaal beide kan plaas en vasmaak, eerder as dat die twee take apart hoef te wees.
Deur die gebruik van rekenaarvisie-algoritmes wat spesifiek vir hierdie konstruksie-robotstelsel ontwerp is, kan dit bou-elemente waarneem. Ingenieurs kan dan die gebou-inligtingmodellering (BIM) data in verskillende omgewings neem en dit by die bouelemente pas.
Hierdie proses laat kundiges toe om struikelblokke en veiligheidsgevare te identifiseer terwyl die stelsel werk.
"Deur die waarneming vir ons robotarm op rekenaarvisietegnologie te baseer, eerder as meer beperkte omvang en duur waarnemingstelsels, het ons die vermoë om baie waarnemingstake met 'n enkele bekostigbare sensor te voltooi," het Zhang gesê. "Dit stel ons in staat om 'n meer robuuste en veelsydige stelsel teen 'n laer koste te implementeer."
Robotika in konstruksie
Die nuwe ontwikkeling het groot implikasies vir die konstruksiebedryf, aangesien die sektor baie minder outomatisering as ander sien. Dit maak steeds sterk staat op intensiewe arbeid, wat waar is in kommersiële konstruksie, sloping en opknapping.
Ten spyte van hierdie groot afhanklikheid van handearbeid, sal die bedryf 'n omwenteling ondergaan deur KI en robotika. Die tegnologie vorder, met ontwikkelings soos dié van Purdue Universiteit wat 'n sleutelrol speel.
Een van die grootste struikelblokke vir KI en robotika in hierdie bedryf is dat robotte dikwels 'n beheerde omgewing benodig. Dit is nie die geval vir konstruksieterreine, wat dikwels sporadies en onbeheerd is, wat intyds verander nie. Soos beperkings soos hierdie oorkom word, sal daar 'n groter gebruik van robotika in hierdie sektor wees, aangesien dit hoogs produktief is en geboue baie meer doeltreffend kan bou.
By Purdue Universiteit het voorgraadse navorsers gehelp met die ontwikkeling van die stelsel in Zhang se Automation and Intelligent Construction (AutoIC) Lab. Dit is gedemonstreer by die OCT se 2021 Tegnologie-uitstalling: The State of Innovation.
