Robotics
Navorsers verbeter robotarm wat in chirurgie gebruik word
Robotiese chirurgie word steeds meer gevorderd en presies, veral met onlangse ontwikkelings van wetenskaplikes by Tokyo Institute of Technology. Hulle het 'n nuwe tipe beheerder geskep vir die robotarm wat in chirurgie gebruik word. Die kontroleerder poog om die werk van die chirurg makliker te maak terwyl dit uitstekende akkuraatheid verskaf, en dit doen dit deur die twee hooftipes greep te kombineer wat in kommersieel beskikbare robotstelsels gebruik word.
Die afgelope tien jaar het groot vooruitgang in robotondersteunde chirurgie gesien, en die tegnologie is teenwoordig in byna alle subspesialiteite. Die robotstelsels wat in robotondersteunde chirurgie gebruik word, sluit dikwels 'n kontroleerdertoestel in wat deur die chirurg gemanipuleer word om 'n robotarm te beheer. Die behendigheid en akkuraatheid van chirurge word deur hierdie stelsels verbeter. Hulle skaal die handbewegings in kleiner bewegings en kan handbewing uitfiltreer. Algemene chirurgiese komplikasies soos chirurgiese infeksie word ook deur die stelsels verminder.
Robotondersteunde chirurgie het wel nadele, en sekere probleme ontstaan vir daardie individue wat die operasie uitvoer. Dikwels ly robotchirurge aan fisiese ongemak tydens prosedures en vingermoegheid tree in. Hierdie probleme is te wyte aan die manier waarop die beheerder vasgegryp word. Die twee hooftipes grepe wat dikwels gebruik word om chirurgiese robotte te beheer, is die "knypgreep" en "kraggreep." Die knypgreep, wat al eeue lank in konvensionele operasies gebruik word, is wanneer die duim-, middel- en wysvinger gebruik word om hoë-presisiebewegings te voltooi. Die kraggreep is wanneer 'n handvatsel met die hele hand gegryp word, en dit word dikwels vir groot bewegings gebruik.
Die knypgreep veroorsaak dikwels moegheid as gevolg van die spanning wat dit op sekere hand- en vingerspiere plaas, en die kraggreep is minder presies. As gevolg hiervan is nie een die perfekte opsie nie.
Die nuut gepubliseer studie in Die Internasionale Tydskrif vir Mediese Robotika en Rekenaarondersteunde Chirurgie, voorgestel deur mnr. Solmon Jeong en dr. Kotaro Tadano van Tokyo Institute of Technology (Tokyo Tech), beklemtoon 'n nuwe oplossing.
Die navorsers het 'n nuwe beheerder ontwikkel wat daardie twee verskillende tipes gryp kombineer. Volgens dr. Tadano, "In robotiese chirurgie is die beperkings van die twee konvensionele grypmetodes sterk verwant aan die voor- en nadele van elke gryptipe. Ons wou dus ondersoek of 'n gekombineerde grypmetode die manipulasieprestasie tydens robotchirurgie kan verbeter, aangesien dit die voordele van beide gryptipes kan benut terwyl dit vir hul nadele vergoed word.
Die navorsers het belowende resultate van die bewys-van-konsep-eksperiment ontvang. Hulle het voortgegaan om 'n robotchirurgiestelsel te ontwerp met 'n modulêre kontroleerder wat aangepas kan word op drie verskillende tipes grepe: knyp, krag of gekombineerde greep. Die resultate het getoon dat die gekombineerde grypmetode op baie maniere beter gevaar het, insluitend die aantal mislukkings, die tyd wat benodig word en die algehele lengte van die bewegings wat uitgevoer is om die teikens te bereik. Die gekombineerde grypmetode was ook makliker en gemakliker om te gebruik, volgens baie wat by die eksperiment betrokke was.
"Die manipulerende metode van meesterbeheerders vir robotchirurgie het 'n beduidende invloed in terme van intuïtiwiteit, gemak, akkuraatheid en stabiliteit. Benewens die moontlikheid van presiese operasie, kan 'n gemaklike manipuleringsmetode moontlik beide die pasiënt en die chirurg bevoordeel,” het dr. Tadano gesê.
Die nuwe ontwikkelings sal van kritieke belang wees in die bevordering van robotchirurgie, en hulle sal die gaping tussen mens en robot binne die bedryf verder vernou.
