Nuwe referaat argumenteer dat robotte die menslike motief moet verstaan

’n Nuwe artikel deur die National Centre for Nuclear Robotics, gebaseer aan die Universiteit van Birmingham, voer aan dat robotte motief soos ons mense moet verstaan. As ons wil hê mense en robotte moet effektief en veilig saamwerk, kan die robotte nie net take verrig sonder om te weet hoekom hulle dit doen nie. 

Die hoofskrywer van die stuk is dr. Valerio Ortenzi van die Universiteit van Birmingham. Hy sê dat dit nodig is namate die ekonomie toenemend geoutomatiseer, verbind en gedigitaliseer word. Dit is ook belangrik aangesien daar 'n dramatiese toename in interaksies tussen mense en robotte in beide fabrieke en huise sal wees. 

Die koerant is gepubliseer in Natuur Masjien Intelligensie. Dit fokus deels op robotte wat voorwerpe gebruik en 'Grasping', 'n aksie wat maklik in die natuur voltooi word, maar uitdagend onder robotte is. 

Ons huidige fabrieksgebaseerde robotte tel blindelings voorwerpe op waarmee hulle reeds vertroud is. Daardie voorwerpe is ook op voorafbepaalde plekke gedurende geselekteerde tye. As 'n masjien 'n voorwerp sou optel waarmee dit nie bekend is nie, en op 'n ewekansige plek, sal dit veelvuldige, komplekse tegnologieë nodig hê wat saamwerk. Sommige van daardie tegnologieë is visiestelsels en gevorderde KI. Dit help die masjien om die teiken te sien en sy eienskappe te bepaal. Sommige benodig selfs sensors wat in die gryper geleë is om te verhoed dat die robot die voorwerp verpletter.

Navorsers van die Nasionale Sentrum vir Kernrobotika sê dat selfs met al die tegnologieë, die masjien steeds nie weet wat die redes is om 'n voorwerp op te tel nie. As gevolg hiervan, wat ons eens gedink het as opeenvolgende aksies wat deur robotte uitgevoer word, kan eintlik werklike mislukkings wees. 

Die papier in die Nature Machine Intelligence gebruik die voorbeeld van 'n robot wat 'n voorwerp aan 'n kliënt aflewer nadat hy dit opgetel het. Die robot tel die voorwerp suksesvol op sonder om dit te verpletter. Die probleem ontstaan ​​wanneer die robot 'n belangrike strepieskode bedek. Dit beteken dat die voorwerp nie opgespoor kan word nie en daar is geen inligting wat die suksesvolle aflewering van die voorwerp bevestig nie. Dit bemoeilik dinge en lei tot 'n mislukking van die afleweringstelsel omdat die robot nie sekere gevolge ken om die voorwerp verkeerd op te tel nie. 

Dr. Ortenzi en die mede-outeurs van die referaat het ook oor ander voorbeelde gepraat. 

“Stel jou voor dat jy ’n robot vra om vir jou ’n skroewedraaier in ’n werkswinkel aan te gee. Gebaseer op huidige konvensies, is die beste manier vir 'n robot om die gereedskap op te tel deur die handvatsel. Ongelukkig kan dit beteken dat 'n uiters kragtige masjien dan 'n potensieel dodelike lem teen spoed na jou toe stoot. In plaas daarvan moet die robot weet wat die einddoel is, dit wil sê om die skroewedraaier veilig aan sy menslike kollega te gee, om sy optrede te heroorweeg.”

“Nog 'n scenario stel 'n robot in die vooruitsig wat 'n glas water vir 'n inwoner in 'n versorgingshuis aangee. Dit moet verseker dat dit nie die glas laat val nie, maar ook dat water nie tydens die verbygaan oor die ontvanger mors nie, of dat die glas so aangebied word dat die persoon dit kan vasvat.” 

“Wat vir mense voor die hand liggend is, moet in 'n masjien geprogrammeer word en dit vereis 'n heel ander benadering. Die tradisionele maatstawwe wat navorsers die afgelope twintig jaar gebruik het om robotmanipulasie te evalueer, is nie voldoende nie. In die mees praktiese sin het robotte ’n nuwe filosofie nodig om ’n greep te kry.” 

Professor Rustman Stolkin, direkteur van die Nasionale Sentrum vir Kernrobotika, het gepraat oor die organisasie se rol in die ontwikkeling van hierdie tegnologie. 

"Nasionale Sentrum vir Kernrobotika is uniek in die werk aan praktiese probleme met die industrie, terwyl dit terselfdertyd die hoogste kaliber van die nuutste akademiese navorsing genereer - geïllustreer deur hierdie landmerk-artikel." 

Die nuwe navorsing is saam met die Sentrum van Uitnemendheid vir Robotiese Visie aan die Queensland Universiteit van Tegnologie, Australië, Scuola Superiore Sant'Anna, Italië, die Duitse Lugvaartsentrum (DLR), Duitsland, en die Universiteit van Pisa, Italië, gewerk.