Mô hình phần mềm làm cho rô-bốt “vận chuyển” thông minh hơn

Các đội gồm con người và rô-bốt cộng tác sẽ trở nên phổ biến hơn trong các ngành công nghiệp. Ví dụ, công nhân và công nhân tự động có thể làm việc cùng nhau để xử lý đơn đặt hàng trực tuyến bằng cách di chuyển thông minh trong kho hàng, chọn các mặt hàng để vận chuyển.

Các nhà nghiên cứu tại Đại học Missouri đang đưa chúng ta đến gần hơn với thực tế này bằng cách phát triển một mô hình phần mềm được thiết kế để làm cho rô-bốt “vận chuyển” thông minh hơn.

Nghiên cứu có tiêu đề “Collaborative order picking với nhiều người chọn và rô-bốt: Phương pháp tích hợp cho việc phân lô đơn hàng, sắp xếp và định tuyến người chọn-rô-bốt” đã được xuất bản trên Tạp chí Kinh tế Sản xuất Quốc tế.

Tối ưu hóa Sự cộng tác giữa Con người và Rô-bốt

Sharan Srinivas là giáo sư trợ lý với nhiệm vụ chung tại Bộ phận Kỹ thuật và Hệ thống Sản xuất Công nghiệp và Bộ phận Tiếp thị.

“Công nghệ rô-bốt đã tồn tại,” Srinivas nói. “Mục tiêu của chúng tôi là sử dụng tốt nhất công nghệ này thông qua việc lập kế hoạch hiệu quả. Để làm điều này, chúng tôi đang đặt ra các câu hỏi như ‘cho một danh sách các mặt hàng để chọn, làm thế nào để tối ưu hóa kế hoạch tuyến đường cho người chọn và rô-bốt?’ hoặc ‘rô-bốt nên chọn bao nhiêu mặt hàng trong một chuyến?’ hoặc ‘theo thứ tự nào các mặt hàng nên được thu thập cho một chuyến rô-bốt?’ Tương tự, chúng tôi có một tập hợp các câu hỏi tương tự cho công nhân. Phần khó khăn nhất là tối ưu hóa kế hoạch cộng tác giữa người chọn và rô-bốt.”

Nhiều nỗ lực và chi phí lao động của con người trong quá trình này đến từ việc thực hiện đơn đặt hàng trực tuyến. Các công ty rô-bốt đang cố gắng tối ưu hóa quá trình này bằng cách phát triển rô-bốt cộng tác, thường được gọi là cobot hoặc rô-bốt di động tự động (AMR). Những rô-bốt này có thể làm việc trong các môi trường khác nhau như kho hàng hoặc trung tâm phân phối, và chúng thường được trang bị cảm biến và máy ảnh giúp điều hướng. Mô hình mới sẽ dẫn đến việc thực hiện đơn đặt hàng của khách hàng nhanh hơn bằng cách tối ưu hóa các quyết định hoặc câu hỏi chính liên quan đến việc chọn đơn hàng cộng tác.

“Rô-bốt thông minh, vì vậy nếu nó được hướng dẫn đến một vị trí cụ thể, nó có thể điều hướng kho hàng và không va vào công nhân hoặc chướng ngại vật khác trên đường đi,” Srinivas nói.

Không phải là Thay thế cho Công nhân

Srinivas chuyên về phân tích dữ liệu và nghiên cứu hoạt động. Theo giáo sư, AMR không được thiết kế để thay thế công nhân. Thay vào đó, chúng sẽ làm việc cộng tác để tăng hiệu quả của quá trình thực hiện đơn hàng. Ví dụ, rô-bốt có thể giúp thực hiện đơn đặt hàng nhanh hơn so với công nhân. Đồng thời, công nhân vẫn sẽ được yêu cầu chọn mặt hàng từ kệ và đặt chúng lên rô-bốt, sau đó rô-bốt sẽ vận chuyển chúng đến điểm giao hàng được chỉ định trong kho hàng.

“Một điểm hạn chế là những rô-bốt này không có khả năng cầm nắm tốt,” Srinivas nói. “Nhưng con người giỏi trong việc cầm nắm các mặt hàng, vì vậy chúng tôi đang cố gắng tận dụng điểm mạnh của cả hai nguồn lực – công nhân và rô-bốt cộng tác. Vì vậy, điều gì xảy ra trong trường hợp này là công nhân ở các điểm khác nhau trong kho hàng, và thay vì một công nhân đi qua toàn bộ lối đi để chọn nhiều mặt hàng dọc đường, rô-bốt sẽ đến với công nhân và công nhân sẽ lấy một mặt hàng và đặt nó lên rô-bốt. Do đó, công nhân sẽ không phải tự mình căng thẳng để di chuyển các xe đẩy lớn có các mặt hàng nặng trong toàn bộ kho hàng.”

Srinivas cũng cho biết rằng một ứng dụng tương lai của phần mềm có thể được áp dụng tại các địa điểm khác như cửa hàng tạp hóa trong vòng ba đến năm năm. Rô-bốt có thể thực hiện đơn đặt hàng trong khi điều hướng giữa công chúng.