Physical Intelligence mở bản beta Pi API cho các mô hình nền tảng robot

Ngày 13 tháng 10 năm 2026, Physical Intelligence công bố bản beta của Pi API, đưa các mô hình nền tảng robot mới nhất của công ty đến với các nhà phát triển bên ngoài để tinh chỉnh và suy luận trên hạ tầng lưu trữ. Quyền truy cập bản beta được cấp thông qua danh sách chờ; người đăng ký được yêu cầu mô tả sản phẩm họ muốn xây dựng.

Theo quy trình được nêu trong thông báo, nhà phát triển tải dữ liệu robot lên, khởi chạy quá trình tinh chỉnh trên năng lực tính toán và hạ tầng do Physical Intelligence quản lý, rồi truy cập mô hình đã tinh chỉnh thông qua một cổng dịch vụ lưu trữ để chạy suy luận trên robot của mình. Dữ liệu đánh giá sau đó định hướng cho vòng lặp tiếp theo. Công ty cho biết mô hình mới nhất hiện có qua API đã giúp tinh chỉnh hiệu quả hơn về dữ liệu và cải thiện năng lực cho các đối tác; đồng thời, nhờ có thể nhanh chóng cập nhật các mô hình làm nền tảng cho API, công ty dự định tiếp tục cung cấp quyền truy cập vào những mô hình mới nhất và có năng lực cao nhất. Physical Intelligence mô tả đợt ra mắt này là bước đầu tiên hướng tới việc cung cấp một nền tảng trí tuệ vật lý để cộng đồng có thể phát triển dựa trên đó, đồng thời mở đường cho khả năng tự chủ đầu-cuối.

Các mô hình làm nền tảng cho API

Thông báo nhận định rằng các mô hình nền tảng robot đa dụng như π0 và π0.5 là một hướng đi đầy triển vọng để giải quyết thách thức triển khai robot: ngoài việc xác định đúng trường hợp sử dụng và chế tạo phần cứng phù hợp, nhà phát triển còn cần những mô hình đủ thông minh để thực hiện nhiệm vụ trước mắt. Theo công ty, các mô hình này cung cấp nền tảng vững chắc về kiến thức và năng lực vật lý, giúp giảm đáng kể lượng dữ liệu và công sức cần thiết để thích ứng với nhiệm vụ, môi trường hoặc robot mới; tuy nhiên, việc điều chỉnh chúng vẫn đòi hỏi hạ tầng học máy, năng lực tính toán và các quy trình dữ liệu phức tạp.

Physical Intelligence công bố các phiên bản mã nguồn mở của những mô hình này trong kho lưu trữ openpi. Kho lưu trữ gồm ba loại mô hình: π0, mô hình thị giác-ngôn ngữ-hành động dựa trên phương pháp dòng chảy; π0-FAST, mô hình thị giác-ngôn ngữ-hành động tự hồi quy dựa trên bộ mã hóa hành động FAST; và π0.5, phiên bản nâng cấp của π0 với khả năng khái quát hóa tốt hơn trong môi trường mở, được huấn luyện bằng phương pháp mà công ty gọi là cô lập tri thức. Các điểm kiểm tra cơ sở của cả ba mô hình đều được tiền huấn luyện trên hơn 10.000 giờ dữ liệu robot, còn kho lưu trữ được phát hành theo giấy phép Apache-2.0. Physical Intelligence phát hành π0.5 và bổ sung hỗ trợ PyTorch cho kho lưu trữ vào tháng 9 năm 2025, sau khi thêm hướng dẫn huấn luyện mô hình thị giác-ngôn ngữ-hành động trên toàn bộ tập dữ liệu DROID vào tháng 6 năm 2025.

Để chạy các mô hình mở trên máy cục bộ, cần có GPU NVIDIA với hơn 8 GB bộ nhớ cho tác vụ suy luận; RTX 4090 là ví dụ được nêu. Để tinh chỉnh toàn bộ mô hình, cần hơn 70 GB bộ nhớ trên phần cứng như A100 hoặc H100. Kho lưu trữ đã được thử nghiệm trên Ubuntu 22.04 và hiện chưa hỗ trợ các hệ điều hành khác. Kho cũng hỗ trợ suy luận từ xa, trong đó mô hình chạy trên một máy chủ riêng và truyền các hành động đến robot qua kết nối websocket. Kho lưu trữ lưu ý rằng π0 được phát triển cho robot của chính công ty, vốn khác với các nền tảng được sử dụng rộng rãi như ALOHA và DROID, đồng thời nhóm phát triển không cho rằng mọi nỗ lực điều chỉnh đều sẽ thành công. API đảm nhiệm quy trình đó dưới dạng dịch vụ lưu trữ: người dùng cung cấp dữ liệu, còn Physical Intelligence quản lý năng lực tính toán phục vụ huấn luyện và cung cấp mô hình hoàn chỉnh qua cổng dịch vụ của mình.

Triển khai tại các đối tác thuộc nhiều ngành

Physical Intelligence cho biết công ty muốn dùng API để tìm câu trả lời cho hai câu hỏi: liệu các mô hình có hỗ trợ được nhiều ứng dụng và loại phần cứng robot trong các ngành đa dạng hay không, và API giúp nhà phát triển lặp lại quá trình phát triển để tiến tới khả năng tự chủ hữu ích, thiết thực dễ dàng đến đâu. Để kiểm chứng phạm vi ứng dụng, công ty hợp tác chặt chẽ với các doanh nghiệp triển khai robot, qua đó xác thực hiệu quả của các mô hình trong nhiều nhiệm vụ, loại phần cứng và môi trường vận hành khác nhau.

Thông báo giới thiệu Actor, một công ty có trụ sở tại Utah chuyên triển khai máy móc hạng nặng tự hành. Trong đoạn phim mà công ty mô tả là ghi lại một đợt triển khai thương mại thực tế, máy xúc lật tự hành của Actor xúc vật liệu và đổ lên xe ben mà không có người điều khiển bên trong máy. Các đối tác khác được nêu trong thông báo gồm AgRobotics, CloudChef, một đối tác trong ngành sữa, Ultra và Weave.

Công ty cho biết một mô hình chung đã xuất hiện trong những dự án hợp tác ban đầu này. Thách thức khác nhau tùy nhiệm vụ — từ một món đồ bị lộn trái, một nguyên liệu không nằm yên trong muỗng xúc cho đến một bộ phận sản xuất rơi sai vị trí — nhưng quy trình cải thiện gần như giống nhau: thu thập dữ liệu thao tác mẫu, huấn luyện mô hình, thử nghiệm trên robot và dùng các lần thất bại để quyết định cần thu thập dữ liệu gì tiếp theo. Physical Intelligence cho biết công ty xây dựng API để nhà phát triển có thể tự thực hiện vòng lặp này bằng những mô hình mới nhất.

Kết quả từ chương trình truy cập sớm và các bước tiếp theo

Để kiểm chứng khả năng tự lặp lại quá trình phát triển, Physical Intelligence cấp quyền truy cập API sớm cho một số ít công ty và cho biết họ ấn tượng với tốc độ bắt đầu và đạt được tiến triển của các đơn vị này. Thông báo nêu bật Almond, có trụ sở tại San Francisco, California, công ty phát triển Axol — một robot hai tay dành cho các nhà phát triển AI vật lý, với mục tiêu được nêu là để Axol tự chế tạo chính nó. Theo công ty, Axol đã loại bỏ ba via trên các chi tiết đệm dùng trong quá trình lắp ráp chính nó, khi chạy một mô hình mà nhóm có được sau bốn ngày lặp lại quy trình với Pi API.

Các đơn vị dùng thử sớm khác được nêu tên gồm Argon Robotics, Chef Robotics, Deft, Dream Machines, Formic, Foundry, Frontier Machines, General Instinct, Intuition.dev, Omakase, robot.com, Ultra và Yondu, cùng với một dự án hackathon. Hầu hết ứng dụng được giới thiệu đều chạy suy luận trên nền tảng đám mây thông qua API, với các triển khai trải dài từ Nhật Bản đến Thụy Sĩ và nhiều địa điểm trên khắp Hoa Kỳ. Công ty cho biết những đợt triển khai ban đầu này bao quát nhiều môi trường và tác vụ khác nhau, đồng thời nêu bật những lĩnh vực cần cải thiện, trong đó có các vấn đề về kết nối mạng ở một số nơi.

Physical Intelligence cho biết các ví dụ này cho thấy những mô hình công ty phát triển có thể được ứng dụng vào các tình huống thực tế, hữu ích, đồng thời các đối tác có thể dùng API để độc lập lặp lại quá trình tinh chỉnh chính sách và cải thiện mức độ tự chủ khi thực hiện các tác vụ của mình. Tuy nhiên, công ty cũng nhận định nỗ lực này vẫn đang ở giai đoạn đầu; phản hồi từ các nhà phát triển sẽ góp phần định hình những phiên bản phát hành trong tương lai. Công ty cho biết đang tuyển dụng ở các lĩnh vực nghiên cứu, cơ sở hạ tầng, phần cứng, nhân sự và vận hành.