NVIDIA ra mắt SimReady Central, thư viện miễn phí gồm các tài sản mô phỏng 3D

Ngày 21 tháng 10 năm 2026, NVIDIA công bố SimReady Central Library, mở một thư viện tài sản 3D sẵn sàng cho mô phỏng trên Hugging Face dành cho các nhà phát triển xây dựng môi trường huấn luyện robot và bản sao số nhà máy AI. Trong bài đăng thông báo do John Kosnik, Frank DeLise và Pomi Lee biên soạn, NVIDIA mô tả thư viện này là “điểm khởi đầu miễn phí, không hạn chế truy cập”, tập hợp hơn 2.000 tài sản OpenUSD SimReady.

Thư viện bao gồm cơ sở hạ tầng và thiết bị, từ cánh tay robot, đầu gắp đến thiết bị kho bãi, giá đỡ và hệ thống làm mát. Nhà phát triển có thể kiểm tra các khả năng mà từng tài sản hỗ trợ, rồi kết hợp tài sản từ nhiều nhà cung cấp khác nhau trong cùng một cảnh. Giao diện SimReady Central đang hoạt động hiển thị 3.599 kết quả thuộc các danh mục Công nghiệp (1.214), OEM (1.063), Nhà ở (1.019), Bệnh viện (256) và Chiếu sáng (47). Bộ lọc bao gồm hồ sơ, vật thể cứng, khối lượng, giấy phép và kích thước; các tài sản được liệt kê gồm cánh tay robot Standard Bots, đầu gắp Robotiq 2F-85 và 2F-140, máy rửa chén, tủ lạnh hai cửa đặt cạnh nhau và robot phẫu thuật.

Điều gì khiến một tài sản trở thành SimReady

Tài sản SimReady là tài sản OpenUSD được chuẩn bị với các thuộc tính cần thiết cho quy trình mô phỏng. Mô hình 3D chi tiết, chẳng hạn như mô hình CAD, là điểm khởi đầu hữu ích, nhưng mô phỏng đòi hỏi thêm thông tin về cách diễn giải và sử dụng một vật thể. Với tác vụ điều khiển robot, thông tin đó có thể bao gồm khối lượng, hình học va chạm và đặc tính ma sát của vật thể; với quy trình làm việc trong nhà máy AI, thông tin có thể gồm hình học thiết bị và siêu dữ liệu về điện hoặc nhiệt mà ứng dụng yêu cầu. Bản thân OpenUSD là một khuôn khổ mở, có thể mở rộng để mô tả và kết hợp các cảnh 3D; việc sử dụng những cảnh này để huấn luyện và đánh giá máy móc tự hành cũng đòi hỏi thông tin về hành vi vật lý, va chạm và tương tác với cảm biến.

SimReady Foundation cung cấp các thông số kỹ thuật, hồ sơ và công cụ xác thực, giúp xác định rõ những yêu cầu này. Hồ sơ xác định cách nhóm hợp lý các tính năng và khả năng mà một tài sản cần có cho một trường hợp sử dụng cụ thể. Tùy thuộc vào tài sản và hồ sơ, các tính năng đó có thể bao gồm hình học va chạm và thuộc tính vật lý để mô phỏng tiếp xúc và vật lý trong môi trường thực thi được hỗ trợ; cấu trúc khớp và giới hạn chuyển động của robot cũng như thiết bị có khớp nối; nhãn ngữ nghĩa để nhận dạng vật thể và tạo dữ liệu tổng hợp có chú giải; cùng vật liệu và thuộc tính cảm biến để kết xuất và mô phỏng cảm biến. NVIDIA khuyến nghị nhà phát triển chọn tài sản có hồ sơ phù hợp với nhu cầu quy trình làm việc, rồi kết hợp chúng thành một cảnh OpenUSD.

Các đối tác OEM và quy trình gửi tài sản

NVIDIA nêu Vertiv là một OEM nhà máy AI đóng góp giá đỡ thiết bị kho bãi, giá đỡ máy chủ, thiết bị làm mát và cơ sở hạ tầng hỗ trợ cho bản sao số. Đối với các OEM robot Comau, FANUC, Franka Robotics, Robotiq, Standard Bots và Universal Robots, thư viện giúp các nhóm xây dựng môi trường huấn luyện và đánh giá dễ dàng tìm thấy cánh tay robot và đầu gắp. Nhà cung cấp tài sản mô phỏng Palatial giới thiệu NVIDIA Robotics 1K Dataset, được phát hành với sự hợp tác của NVIDIA Robotics, cùng các tài sản có khớp nối được tạo từ văn bản, hình ảnh, bản quét, bảng dữ liệu và CAD. LG Electronics đóng góp tài sản thiết bị gia dụng như tủ lạnh và máy rửa chén; ForgeCAD đóng góp các đạo cụ robot có khớp nối với kết cấu chất lượng cao, theo mô tả của NVIDIA.

Các OEM đóng góp bằng cách sử dụng kỹ năng gửi tài sản SimReady Central để xác thực tài sản theo các hồ sơ SimReady phù hợp, đóng gói chúng và gửi để đưa vào thư viện, đồng thời tự quản lý các bộ dữ liệu Hugging Face của mình. kho lưu trữ GitHub NVIDIA-Omniverse/simready-central, được công bố theo giấy phép Apache-2.0, là đầu mối để NVIDIA xem xét các nội dung gửi này: OEM lưu các gói của họ trong những bộ dữ liệu Hugging Face có thể truy cập công khai và dùng kho lưu trữ để gửi chính xác các phiên bản gói mà họ muốn NVIDIA xem xét.

Trước khi gửi, OEM hoàn tất quy trình tiếp nhận, bao gồm cung cấp tên người dùng GitHub cho đầu mối liên hệ tại NVIDIA và chấp nhận lời mời cộng tác viên. NVIDIA khuyến nghị quy trình có tác nhân hướng dẫn, trong đó tác nhân thực hiện kỹ năng submit-simready-assets và chạy simready-manage submit để xác thực, đóng gói và tải lên từng tài sản, sau đó mở một yêu cầu kéo SimReady Central để NVIDIA xem xét và hợp nhất. Mỗi mục bộ dữ liệu trong kho lưu trữ là một tệp văn bản chứa các URL định nghĩa gói bất biến; mỗi dòng ghim một gói vào bản ghi GitHub commit của Hugging Face tại thời điểm gói được xem xét. Các thay đổi chỉ có hiệu lực sau khi yêu cầu kéo được xem xét và hợp nhất.

Tìm kiếm và tạo cảnh có hỗ trợ AI

NVIDIA USD Search hỗ trợ tìm kiếm bằng ngôn ngữ tự nhiên trong SimReady Central Library. Hugging Face đã tích hợp USD Search vào tính năng tìm kiếm trên nền tảng, với các thuộc tính USD và siêu dữ liệu mô phỏng được lập chỉ mục, giúp các tác nhân tìm thấy tài sản SimReady phù hợp với tác vụ mô phỏng AI vật lý của họ.

Công cụ tạo nội dung có hỗ trợ AI mở ra thêm một hướng tiếp cận. Nhà phát triển có thể dùng các mô hình AI tiên tiến như GPT-6 Astra của OpenAI, kết hợp với công cụ tìm kiếm tài sản và tạo cảnh, để xây dựng môi trường từ SimReady Central; OEM có thể dùng Astra để hỗ trợ chuẩn bị và hoàn thiện tài sản OpenUSD theo các yêu cầu của SimReady Foundation trước khi xác thực và gửi.

Trong ví dụ robot gắp và đặt vật thể hướng đến Isaac Sim với PhysX, NVIDIA cho biết họ dự kiến Astra sẽ truy vấn SimReady Search API để tìm các tài sản phù hợp được phân phối trên Hugging Face, tham chiếu hoặc nạp các tài sản đó vào một phân cảnh OpenUSD, tạo mã Python để lắp ráp khu vực làm việc, cấu hình tác vụ gắp và đặt vật thể, rồi kết xuất bản xem trước để người dùng đánh giá. Trong ví dụ về nhà máy AI, Astra sẽ tập hợp các tài sản SimReady đã chọn thành hai bố cục OpenUSD thay thế gồm các giá đỡ và thiết bị làm mát, sau đó tạo tập lệnh kiểm tra tình trạng chồng lấn của thiết bị và khoảng thông thoáng ở lối đi theo các yêu cầu được cung cấp, trước khi nhà phát triển tinh chỉnh cấu hình mong muốn.

NVIDIA liệt kê một số cách mở rộng cả hai môi trường: lưu riêng các thay đổi về bố cục và tác vụ trong những lớp OpenUSD riêng biệt để cùng một bộ tài sản nguồn có thể phục vụ nhiều thử nghiệm; bổ sung tài sản và thay đổi cách bố trí, cấu hình thiết bị hoặc cơ sở hạ tầng xung quanh; cấu hình các tác vụ huấn luyện và đánh giá robot trong Isaac Lab, hoặc kết nối cảnh nhà máy AI với dữ liệu thiết bị và công cụ mô phỏng cần thiết cho những phân tích như phân phối điện hay hiệu suất làm mát; và đưa các bố cục đã được xác thực vào vận hành bằng cách kết nối cảnh với dữ liệu đo từ xa trực tiếp của BMS và CNTT. Những môi trường này có thể hỗ trợ các dự án như Microduck, robot mã nguồn mở của Hugging Face và Pollen Robotics.

Lộ trình và tài nguyên dành cho nhà phát triển

NVIDIA cho biết lộ trình của SimReady Central bao gồm việc hợp tác với thêm nhiều đối tác OEM và mở rộng thư viện tài sản; hãng cũng mời cộng đồng góp ý về những tài sản họ cần, môi trường chạy mà họ sử dụng và những điểm còn thiếu trong quá trình tích hợp. Với các nhà phát triển mới bắt đầu, NVIDIA giới thiệu hướng dẫn bắt đầu nhanh cho Isaac Sim và Isaac Lab, lộ trình học OpenUSD miễn phí, các khóa học miễn phí về AI vật lý, kỹ năng chuyển đổi CAD sang SimReady và tài liệu về SimReady Central Library; hãng cũng đề nghị gửi báo cáo vấn đề trong SimReady Foundation để thông báo lỗi hoặc đề xuất tính năng cho các yêu cầu SimReady.