NVIDIA mở rộng nền tảng Isaac với người máy hình người tham chiếu Agile ONE SN

Tại GTC Berlin ngày 21 tháng 10 năm 2026, NVIDIA công bố mở rộng nền tảng phát triển robot mã nguồn mở NVIDIA Isaac, bổ sung một người máy hình người tham chiếu, các bộ dữ liệu mới và một môi trường chạy, đồng thời cập nhật khung học tập cho robot.

NVIDIA cho biết những công nghệ mới kết hợp với nhau tạo cho nhà phát triển một quy trình tích hợp từ dữ liệu đến triển khai, nhằm đưa robot đa năng vào ứng dụng thực tế nhanh hơn. “Lĩnh vực robot đa năng đang phát triển với tốc độ phi thường — thời khắc ChatGPT của ngành robot đang đến rất gần”, Jensen Huang, nhà sáng lập kiêm CEO của NVIDIA, cho biết. “Với NVIDIA Isaac, nền tảng robot mã nguồn mở toàn diện của chúng tôi, chúng tôi cung cấp cho các nhà phát triển mô hình, dữ liệu, công cụ mô phỏng và hệ thống điện toán để đưa AI vật lý vào những ngành công nghiệp lớn nhất thế giới.”

Người máy hình người tham chiếu Agile ONE SN

Agile Robots giới thiệu Agile ONE SN, một người máy hình người tham chiếu toàn diện được cấu hình sẵn với NVIDIA Isaac GR00T và vận hành bằng nền tảng AI biên NVIDIA Jetson Thor. NVIDIA cho biết hệ thống này hợp nhất các công cụ mô phỏng, huấn luyện và triển khai cần thiết để đưa kỹ năng của robot từ giai đoạn phát triển vào thế giới vật lý, rút ngắn thời gian thiết lập từ vài tuần xuống còn vài ngày.

Người máy hình người này sử dụng thân Agile ONE S, cao 1,40 mét và nặng 40 kilôgam, có 31 bậc tự do và tải trọng 3 kilôgam cho mỗi cánh tay. Hai bàn tay năm ngón WUJI Hand 2, mỗi bàn tay có 20 bậc tự do, điều khiển lực ở tần số 1 kHz và cảm biến xúc giác, hỗ trợ thao tác khéo léo. Jetson Thor cung cấp năng lực tính toán 2.070 teraflop FP4 và bộ nhớ hợp nhất 128 GB để suy luận ngay trên thiết bị và điều khiển theo thời gian thực; hệ thống cảm biến đa phương thức kết hợp camera gắn trên đầu và cổ tay, cảm biến lidar cùng các đơn vị đo quán tính.

Nền tảng Isaac GR00T cung cấp mô hình nền tảng GR00T, một quy trình xuyên suốt từ thu thập dữ liệu đến triển khai, cùng khả năng điều khiển toàn thân để phối hợp chuyển động. Agile Robots cũng có kế hoạch tích hợp các quy trình an toàn ngay trên robot với NVIDIA Halos, hệ thống an toàn toàn diện của NVIDIA dành cho robot.

“Bước đột phá của người máy hình người nằm ở khả năng ứng dụng hữu ích trên quy mô lớn: một cỗ máy thích ứng có thể học nhiều kỹ năng và hoạt động trong nhiều môi trường được thiết kế cho con người”, Zhaopeng Chen, nhà sáng lập kiêm CEO của Agile Robots, cho biết. Chen mô tả Agile ONE SN là một người máy hình người tham chiếu mã nguồn mở, toàn diện, cung cấp cho nhà phát triển một hệ thống sẵn sàng để tạo, huấn luyện và xác thực những năng lực cần thiết nhằm đưa người máy hình người vào làm việc.

Theo NVIDIA, Agile ONE SN dự kiến sẽ có mặt vào đầu năm 2027 và được thiết kế phục vụ nghiên cứu, phát triển người máy hình người tiên tiến; các tổ chức như Đại học Stanford và ETH Zurich đã bày tỏ sự quan tâm.

Isaac Lab 3.0, Isaac OS và các bộ dữ liệu mở

NVIDIA Isaac Lab 3.0 hiện đã được cung cấp rộng rãi dưới dạng khung học tập robot mã nguồn mở, sẵn sàng cho các tác tử, dùng để huấn luyện và tinh chỉnh chính sách điều khiển robot từ máy tính để bàn đến trung tâm dữ liệu bằng quy trình đa GPU và các công cụ mô phỏng vật lý, trong đó có Newton và NVIDIA PhysX. NVIDIA Isaac OS mới là khung môi trường chạy mã nguồn mở, được xây dựng trên NVIDIA Holoscan, kết nối AI, cảm biến, hệ thống điều khiển và phần cứng robot để bảo đảm hiệu năng xác định theo thời gian thực, từ mô phỏng đến robot vật lý.

Thư viện SimReady Central Library cung cấp hơn 2.000 tài sản robot và nhà máy sẵn sàng cho mô phỏng, trong khi Bộ dữ liệu Human 1M bao quát nhiều hoạt động đa dạng của con người qua video đồng bộ từ ba góc nhìn và dữ liệu theo dõi bàn tay 3D. Cả hai đều có trên Hugging Face; các đối tác của Cosmos Coalition có thể truy cập toàn bộ Bộ dữ liệu Human 1M. Tài sản trong SimReady Central Library đến từ Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots và Vertiv.

NVIDIA cũng phát hành ba quy trình tham chiếu mã nguồn mở dành cho DGX Station, bao gồm tinh chỉnh mô hình GR00T 1.7 bằng học tăng cường, huấn luyện kỹ năng thao tác khéo léo trong Isaac Lab và huấn luyện bổ sung các mô hình thế giới NVIDIA Cosmos để tạo dữ liệu tổng hợp bằng ChatGPT Astra. Các giải pháp của 1X, Agile Robots, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact và Skild AI sẽ hỗ trợ những quy trình này.

NVIDIA Halos, được xây dựng trên NVIDIA IGX Thor, là nền tảng an toàn toàn diện giúp đưa xe tự hành và robot từ giai đoạn phát triển đến triển khai. Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics và KION đang tích hợp Halos vào kiến trúc an toàn của mình, trong đó có các ứng dụng bảo đảm an toàn cho robot trong kho; SICK đang đánh giá Halos nhằm nâng cao tính an toàn linh hoạt cho robot công nghiệp hoạt động ngoài các vùng cố định. Advantech và NexCOBOT đang phát triển các nền tảng điện toán công nghiệp dựa trên NVIDIA IGX, trong khi Reynolds & Moore, Accenture và TÜV SÜD đang phối hợp đẩy nhanh quy trình chứng nhận để triển khai an toàn AI vật lý trong công nghiệp.

Các đối tác robot châu Âu phát triển dựa trên Isaac

ABB Robotics đang tích hợp các thư viện NVIDIA Omniverse với RobotStudio HyperReality để mô phỏng và chạy thử nghiệm ảo các hệ thống robot trước khi lắp đặt. KUKA Group sử dụng các thư viện Omniverse trong Visual Components FactoryLens để bổ sung khả năng kết xuất theo thời gian thực cho quy trình mô phỏng nhà máy. Sereact sử dụng Isaac GR00T cùng Cosmos Transfer để huấn luyện và huấn luyện bổ sung nền tảng xử lý hàng hóa Cortex, chạy trên các cánh tay robot công nghiệp của Universal Robots.

Humanoid đang sử dụng Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos và Isaac OS để phát triển và xác thực các hành vi của robot trước khi triển khai thí điểm trong công nghiệp. Hexagon Robotics đang xây dựng các năng lực nhận thức cho robot AEON, bao gồm video điều khiển từ xa, định vị, lập bản đồ và phát hiện tư thế vật thể. Bear Robotics đang tăng tốc khả năng nhận thức và thực thi mô hình cho robot KR1, đồng thời hậu huấn luyện Isaac GR00T thông qua hệ thống Kino-2 phục vụ các quy trình làm việc trong kho hàng, xử lý hàng trả lại và công nghiệp.

Toyota Material Handling Europe và SoftServe đang sử dụng Omniverse cùng bộ khung Isaac Sim để phát triển các giải pháp xử lý vật liệu tự động; NVIDIA cho biết cách tiếp cận này giúp rút ngắn thời gian triển khai tới 50%. Idealworks đang sử dụng các mô hình mở của NVIDIA và phần cứng Jetson để phát triển năng lực ghi nhớ cho robot di động tự hành trong nhà máy, còn Analog Devices đang xây dựng robot di động tự hành trên Jetson AGX Orin với thư viện cuVSLAM.

Hugging Face và Pollen Robotics đang sử dụng Isaac Lab, Isaac Sim và Newton để chế tạo Microduck, một robot nhỏ mã nguồn mở được thiết kế nhằm giúp nhà phát triển và sinh viên huấn luyện, chỉnh sửa và chia sẻ các hành vi vật lý mới. Franka Robotics đang sử dụng các vi dịch vụ NVIDIA NIM và Isaac Sim để chuyển đổi yêu cầu bằng ngôn ngữ tự nhiên thành hành động trên hệ thống robot Franka FR3 Duo. Bellboy đang sử dụng Jetson và GR00T để vận hành Billie, đồng đội robot đầu tiên của công ty, hiện đã được triển khai tại các khách sạn do Marriott, Hilton, IHG và OYO điều hành.

Flexion đang sử dụng Isaac Lab và Newton để mở rộng quy mô huấn luyện cho Reflect, một mô hình trí tuệ robot hợp nhất kết hợp khả năng suy luận với chuyển động toàn thân, phục vụ các thao tác phức tạp trên nhiều dòng thân robot. Schaeffler đóng góp công nghệ bộ truyền động của mình cho Newton như một thành phần nền tảng độc quyền, còn NEURA Robotics đang sử dụng Isaac Sim và Isaac Lab để tạo dữ liệu huấn luyện tổng hợp và huấn luyện các kỹ năng robot trong môi trường mô phỏng cho Neuron AI, mô hình nền tảng đa phương thức của hãng.